工业相机底座和隧道检测车

    公开(公告)号:CN109058728B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201810565607.2

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为:该工业相机底座包括底座本体,其上转动设置有转盘,底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接;驱动电机,其为交流电机,设置于底座本体内,且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接;抱死机构,用于抱死转盘,使转盘停止转动;编码器,设置于驱动电机的输出轴;以及第一控制器,分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接,用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行,以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

    一种墩柱凿毛系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115652827A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211095072.X

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种墩柱凿毛系统,属于墩柱表面处理设备技术领域,通过吊架上的手拉葫芦带动座圈沿墩柱轴向上下移动,转动设置在座圈上的转环带动凿毛机环绕墩柱移动,凿毛机通过防水电机驱动,利用凸轮的转动和弹簧的回弹,使滑移块在凿毛机的机壳内往复移动,滑移块带动凿头做凿毛动作,此凿毛系统,能直接沉入水内,并且全方位的对墩柱外侧进行凿毛操作,不需人工下水操作,提升凿毛设备的便利性、安全性,凿毛机的往复运动结构由凸轮和弹簧组成,不易受水压以及水中杂物的影响,此凿毛机在水下的的凿毛效率较高,在凿毛机与墩柱距离固定的情况下,凿头能在弹簧作用下抵在墩柱侧面,避免凿毛机和墩柱的硬性接触,保证凿毛机不被损坏。

    混凝土原桥的加固方法及加固结构

    公开(公告)号:CN110616646A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910992260.4

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土原桥的加固方法及加固结构,加固方法包括如下步骤:a.对需要加固的区域清除异物及附着物,以露出混凝土结构的新面;b.加工相应的植筋孔;c.加工相应加固筋,所述加固筋包括第一端部、与所述第一端部相对的第二端部、及连接所述第一端部和第二端部的连接部,将所述加固筋的第一端部和第二端部均固定于相应的植筋孔中;d.在原桥需要加固的区域的混凝土表面涂抹渗透性聚合物砂浆;e.提供模板,并在所述模板的内表面涂抹一层脱模剂,将模板固定于预定位置以使渗透性聚合物砂浆位于所述模板内;f.待渗透性聚合物砂浆硬化后,拆除所述模板。本发明有效地提高了桥梁的承载能力,而且成本较低、施工周期短。

    隧道检测车
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108177579B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201810168760.1

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是避免编码器易损坏,以延长编码器的使用寿命。本发明的主要技术方案为:该隧道检测车,其具有工业相机,包括车体、与所述车体连接的车轮以及与所述工业相机连接的编码器;其中,所述编码器设置于所述车体,且所述编码器的转轴通过软轴与所述车轮的转轴传动连接。本发明主要用于隧道检测。

    获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法

    公开(公告)号:CN109444163A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

    提高空心板梁桥承载力加固结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN108797388A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810670823.3

    申请日:2018-06-26

    CPC classification number: E01D22/00

    Abstract: 本发明公开了一种提高空心板梁桥承载力加固结构及其施工方法,涉及桥梁维修加固技术领域,主要目的是实现在不造成经济的浪费,以及不中断交通的前提下,提高既有桥梁的承载能力。本发明的主要技术方案为:该加固结构包括由多个空心板并排相互连接构成的梁体,相邻两个空心板之间形成有铰缝;多个加固板,并排连接于梁体的底面,且分别与铰缝平行并覆盖铰缝;以及支撑部,位于所述梁体的下方,且与桥梁的盖梁连接;多个加固梁,每个加固梁为呈工形的型钢,每个加固梁的上翼缘与每个空心板底面连接,每个加固梁的下翼缘支撑于支撑部,每个加固梁与铰缝平行。本发明主要用于提高既有桥梁的承载能力。

    一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统

    公开(公告)号:CN113063795A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110347379.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种高速公路隧道病害位置确定方法及系统。该方法包括:获取隧道右半幅图像以及隧道左半幅图像,并生成隧道衬砌展布图;隧道衬砌展布图的形心位置的横坐标为隧道衬砌展布图长度的一半,纵坐标为隧道衬砌展布图宽度的一半;根据形心位置对隧道衬砌展布图进行缩小分层处理,生成多层隧道瓦片图像,并应用图片引擎加载多层隧道瓦片图像,显示不同层级的隧道瓦片图像;新建透明图层,将透明图层叠加在第15层的隧道瓦片图像上,并确定施工缝中心位置,依次标记板块;将隧道病害类型划分为长度类型病害以及面积类型病害;基于隧道病害类型,根据板块确定隧道病害位置。本发明能够避免人工检测隧道方式,有效提高隧道病害检测效率。

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