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公开(公告)号：CN108583460B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810572008.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
IPC: B60R11/04 , G01N21/88 , H04N23/90 , H04N23/695 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种工业相机支架和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本发明的主要技术方案为：该工业相机支架，包括呈扇形的本体，本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段；多个安装部，多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机，工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段，以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本发明主要用于调节工业相机的角度。
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公开(公告)号：CN113587966A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895335.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测机器人，涉及检测设备技术领域，包括支撑架、第一爬行结构、检测器和至少一个第二爬行结构，所述支撑架用于套设在待检测桥墩的外侧，所述第一爬行结构和所述第二爬行结构均设置在所述支撑架上，所述检测器设置在所述第一爬行结构上，所述检测器用于检测待检测桥墩，所述第一爬行结构带动所述检测器沿第一方向运动，所述第二爬行结构带动所述支撑架、所述第一爬行结构和所述检测器沿第二方向运动。本发明通过将支撑架套设在待检测桥墩上，检测器对待检测桥墩进行第一方向和第二方向的检测，实现对桥墩的全面检测，从而降低了桥墩检测时的难度系数，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109444163A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810971376.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
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公开(公告)号：CN108248720A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810168625.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测车和车厢，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使增大检测设备工作口的面积，以利于隧道检测车丰富其功能。本发明的主要技术方案为：该车厢，用于隧道检测车，包括本体，所述本体包括相对且具有间隔空间的第一厢体和第二厢体，所述间隔空间用于供检测设备显露于所述车厢之外；均呈U形的第一门体和第二门体，所述第一门体套设于所述第一厢体且与所述第一厢体滑动连接，所述第二门体套设于所述第二厢体且与所述第二厢体滑动连接，所述第一门体和所述第二门体能相对闭合或分离，以封闭或打开所述间隔空间。本发明主要用于隧道检测。
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公开(公告)号：CN110361040B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910622731.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218504A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311180991.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 辽宁交通投资有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度特征融合的隧道裂缝检测方法。该方法包括：利用采集的的隧道裂缝图像数据构建一个隧道裂缝图像数据集，将所述隧道裂缝图像数据集划分为训练集和验证集；构建基于多尺度特征融合的隧道裂缝检测模型，隧道裂缝检测模型是深度学习模型，该模型由编码器和解码器组成，利用所述训练集和验证集对所述隧道裂缝检测模型进行训练和验证，得到训练好的隧道裂缝检测模型；将待检测的隧道图像数据输入到训练好的隧道裂缝检测模型中，隧道裂缝检测模型对输入图像进行裂缝检测，输出裂缝检测结果。本发明方法能够学习不同尺度的裂缝病害特征，将不同尺度的特征进行融合以此来挖掘细粒度的特征，从而有效地对图像进行隧道裂缝检测。
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公开(公告)号：CN109444163B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810971376.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
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公开(公告)号：CN110606024A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910875893.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道检测车的自动梯，包括支架和驱动组件；支架与车厢门底盘连接，支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐；支架由上至下安装有至少两个踏板，踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布；踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等，驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时，可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置，以供工作人员借助踏板进出车厢，提高安全性；工作人员在进出车厢之后，可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置，将踏板收起，并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方，不会增加车体的宽度，保证车辆的正常作业和行驶。
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公开(公告)号：CN110361040A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910622731.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。
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公开(公告)号：CN116642723A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310927578.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道损伤测量装置及其测量方法，属于隧道测量技术领域，包括监测系统、数据采集系统和数据处理系统，监测系统包括导轨和压电式加速度传感器，压电式加速度传感器在导轨上移动，检测在列车通过隧道状态下隧道衬砌沿着导轨方向各位置的振动加速度，并将振动加速度转化为电信号。本发明通过移动式压电式加速度传感器沿着隧道衬砌上的导轨移动，对隧道衬砌进行实时监测，将隧道衬砌的微小振动加速度转化为便于观察的电信号，可线上随时获取关于隧道衬砌的振动加速度信息，便于及时找到隧道损伤并对隧道进行维护和修理，大大提高了隧道的安全性。
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