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公开(公告)号：CN114859205B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210789539.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于电机控制技术领域，公开了一种电机驱动器逆变桥在线诊断系统和方法，包括三相电机、控制芯片、逆变桥模块、信号采集电路、自举电路、母线电压隔离采样电路和分压电路，逆变桥模块的每个IGBT反向并联有二极管，信号采集电路的两个电流采集芯片的原边供电电压不足时，向所述控制芯片输出满偏的电流测量数据，自举电路的两个电容分别与两个电流采集芯片的原边连接，所述分压电路与逆变桥模块的母线电容并联连接；只需要在母线供电之前，根据检测到的母线电压、电流测量数据以及各IGBT通断情况即可检测得到逆变桥模块的各IGBT的开路和短路故障情况，实现有效的在线诊断，且简单、可靠、实施成本低。
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公开(公告)号：CN114726152B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210653287.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种降噪电机，本申请提出的降噪电机，用于降低电机工作产生的噪音，包括定子、转轴和降噪电机外壳，所述降噪电机外壳与所述定子之间设置有相位改变装置，所述相位改变装置用于将电机振动进行多次相位偏转以生成与所述电机振动相位差为180°的抵消振动，在电机工作产生振动时，相位改变装置通过将电机振动的相位角偏转180°得到抵消振动，抵消振动可与电机产生的振动相互抵消，以降低电机振动工作产生的噪音，本方案利用电机自身振动来实现自动降噪，该降噪过程无需额外附加其他主动驱动装置。
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公开(公告)号：CN112787549B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011552569.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种多轴驱动器的STO控制电路，其技术方案要点是：包括：STO信号输入模块，接收STO信号并生成控制信号；中央处理模块，接收控制信号并生成第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号；PWM信号驱动缓冲模块，接收第一PWM驱动信号和第二PWM驱动信号，PWM信号驱动缓冲模块还用于接收控制信号，PWM信号驱动缓冲模块包括多个驱动缓冲器，两个驱动缓冲器为一组，第一PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器，第二PWM驱动信号分别输入至每一组的两个驱动缓冲器；驱动隔离模块，防止上下管直通；三相逆变模块，将直流电转换为交流电；动力模块，输出动力。本申请实施例提供的一种多轴驱动器的STO控制电路具有实现两轴驱动信号的交错控制的优点。
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公开(公告)号：CN114726152A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210653287.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种降噪电机，本申请提出的降噪电机，用于降低电机工作产生的噪音，包括定子、转轴和降噪电机外壳，所述降噪电机外壳与所述定子之间设置有相位改变装置，所述相位改变装置用于将电机振动进行多次相位偏转以生成与所述电机振动相位差为180°的抵消振动，在电机工作产生振动时，相位改变装置通过将电机振动的相位角偏转180°得到抵消振动，抵消振动可与电机产生的振动相互抵消，以降低电机振动工作产生的噪音，本方案利用电机自身振动来实现自动降噪，该降噪过程无需额外附加其他主动驱动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268309A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210188032.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 季华实验室
IPC: H03K19/0175 , G01D5/00
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种绝对值编码器接口电路及控制方法，通过第一接口电路模块、第二接口电路模块、第一差分转换电路、第二差分转换电路、第一双向缓冲电路、第二双向缓冲电路、第三双向缓冲电路和MCU控制模块设置四个传输通路，采用MCU控制模块解析接入所述绝对值编码器接口电路的绝对值编码器的通讯协议，并根据解析结果选择对应的通路与所述绝对值编码器进行通讯，从而实现伺服驱动器可以与不同协议类型的绝对值编码器进行通讯的功能，提高驱动器的应用范围。
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公开(公告)号：CN112630655A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011575685.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 季华实验室
IPC: G01R31/34 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R19/165 , G05B19/042 , H02P3/02
Abstract: 本发明公开了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，用于对伺服驱动系统的电机抱闸的抱闸状态进行检查，所述伺服驱动系统包括抱闸回路，所述抱闸回路包括至少两路并联的抱闸单元，其中检测方法包括如下步骤：获取抱闸回路电流B，所述抱闸回路电流B由电流采样模块对所述抱闸回路干路的电流进行采样得到，所述抱闸回路中，至少一路所述抱闸单元的抱闸处于打开状态；将所述抱闸回路电流B与第一预设阈值范围进行对比，判断所述抱闸回路电流B是否在所述第一预设阈值范围内，若是，则输出抱闸状态正常结果，若否，则输出抱闸状态异常结果。本发明提供了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，能够准确检测电机抱闸的健康状态。
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公开(公告)号：CN111707878B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010838417.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种三相电机缺相检测系统和方法，三相电机缺相检测系统包括三相电机、逆变器模块、信号采集电路、自举电路和控制模块，信号采集电路包括分别用于采集三相电机的第一相电流和第二相电流的第一电流采集芯片和第二电流采集芯片，自举电路包括直流电源、第一电容和第二电容；两个电容分别连接在两个电流采集芯片的两个供电接口之间，两个电容的一端与所述直流电源的高压端连接，另一端分别与第一、二相的供电线连接；控制模块可控制所述三相电机的第三相与所述输入电源的负极之间的通断；该系统和方法可在三相电机运行前，接通三相电机的第三相与输入电源的负极，从而根据第一相电流和第二相电流的电流值有效判断缺相情况。
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公开(公告)号：CN111736097A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010837493.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的制动电路故障诊断电路，MCU发送用于驱动伺服驱动器的驱动信号到驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块将驱动信号进行隔离放大后发送至主功率部分，主功率部分将运行信号反馈至驱动与故障检测模块，驱动与故障检测模块根据反馈的运行信号检测驱动信号、制动电路、诊断电路的故障信息并将故障信息反馈至MCU；本诊断电路可以实时检测制动电路的工作状态，具有故障类型检测全面、故障定位快速、方便维修、维修间隔时间短等优点。
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公开(公告)号：CN213937775U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022963652.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机，其技术方案要点是：包括：输入模块，所述输入模块用于输入第一控制信号；通断隔离模块，所述通断隔离模块用于接收所述输入模块输入的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号产生第二控制信号；输出放大模块，所述输出放大模块连接有所述抱闸装置，所述输出放大模块根据所述通断隔离模块产生的第二控制信号形成闭合回路，进而驱动所述抱闸装置动作。本申请实施例提供的一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机具有可靠性高、减少短路故障发生的优点。
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