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公开(公告)号：CN115163055A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210868895.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种围岩稳定性判定、预警和支护方法，打设锚杆的过程包括以下步骤：掘进机开挖巷道并每完成一次开挖进尺后；钻机在顶板上打设第一钻孔，检测装置实时分析钻机在打孔过程中的随钻参数；当检测装置分析随钻参数未达到离层临界值时，按照设定的锚杆支护距开挖面的距离安装锚杆；当检测装置分析随钻参数达到离层临界值时，判定打孔区域所在的顶板为不稳定顶板，在第一钻孔内安装锚杆；不稳定顶板在此后不少于二次的开挖与支护过程中，减少空顶距离，并打设第二钻孔，如发现随钻参数仍超过离层临界值，补打锚索；直至第二钻孔随钻参数持续小于离层临界值时，不打锚索，直至第一钻孔随钻参数持续小于离层临界值时，延长空顶距离。
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公开(公告)号：CN113494303A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110772769.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明提供一种锚杆钻机，包括：钻箱(50)、钻架(60)以及锚杆仓机构，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113294183A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110481391.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚杆施工组件。所述锚杆施工组件包括基座、第一轴和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的锚杆施工组件具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN113153390A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489723.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。根据本发明实施例的锚杆钻车保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN113090303A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484114.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种换位式锚杆支护施工装置，所述换位式锚杆支护施工装置包括：安装架、运输组件、转盘、钻孔组件和锚注组件，运输组件设在安装架上，转盘与运输组件相连，运输组件带动转盘沿安装架的长度方向移动，钻孔组件和锚注组件的每一者均设在转盘上，且绕转盘的轴向方向在第一预设位和第二预设位之间随转盘转动，在第一预设位，钻孔组件与锚杆相对，以便钻孔组件与锚杆配合用于带动锚杆进行转动，在第二预设位，锚注组件与锚杆相对，以便锚注组件与锚杆配合用于对锚杆进行锚注。本发明换位式锚杆支护施工装置通过转盘的转动实现了不同的工位变换，实现了钻孔、锚注和预紧多个功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113090301A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481348.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚注锚杆支护施工装置，包括钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，机械手组件能够转动并带动钻杆或锚杆靠近或远离钻臂，钻箱能够带动钻杆进行钻孔或带动锚杆进入钻孔。根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，通过在钻臂上设置机械手组件，机械手组件能够自动化进行钻杆和锚杆的安装和替换，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113090300A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481338.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN112377209A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
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公开(公告)号：CN112360504A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045635.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，提供了一种利用大气压力支护巷道围岩的方法及装置，所述方法包括如下步骤：挖掘巷道后，清理所述巷道内围岩的表面；在所述围岩的表面喷涂密封涂层，并留有至少一块抽气口；自所述抽气口，对所述围岩的裂隙进行抽气处理，使所述围岩的裂隙内形成负压，在所述密封涂层内外形成压差。本发明通过采用对围岩喷涂密封材料形成密封涂层，利用负压抽气实现大气压力对涂层及围岩主动支护的方法，只需操作喷涂管路、抽气系统，即可完成主动的、支护力强度大的临时支护，避免了人工搬运重型的支护材料及调动掘进机的繁琐工作，能够快速地为掘进工作面提供强力的临时支护。
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公开(公告)号：CN112360501A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011043657.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了临时支护与钻注一体化锚杆复合支护系统及施工方法。临时支护与钻注一体化锚杆复合支护系统，包括：第一支护装置，所述第一支护装置包括吸盘架、钻管和真空泵；第二支护装置，所述第二支护装置包括锚杆机构、驱动机构、注浆机构和推进机构。本发明可在巷道围岩内快速形成负压，利用大气压力对围岩进行可靠的临时支护，提高了支护效果；实现了锚杆支护装置钻孔、注浆锚固、预紧一体化，结构简单，操作方便，简化施工工序，保证了支护效果，提高支护效率，实现自动化作业。
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