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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119754807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411921753.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动吸料注浆车，包括底盘、行走组件、吸料组件、搅拌组件和注浆组件，所述行走组件用于带动所述底盘移动，所述吸料组件用于利用负压将干粉浆料吸入所述储料桶内，所述搅拌组件用于接收所述储料桶排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液，所述注浆组件用于将所述搅拌组件配制合格的浆液进行注浆。本发明的自动吸料注浆车通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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公开(公告)号：CN117969673A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410130571.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01N29/07
Abstract: 本申请提出一种用于煤岩裂隙发育状态的检测方法及系统，所述方法包括：利用超声横波检测装置对待检测煤岩的各个预设点发射超声横波，并接收各个预设点对应的多个超声回波信号；将所述各个预设点对应的多个超声回波信号均进行降噪处理，得到降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号；根据预设的电压阈值和所述降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号；根据所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处的反射率；基于所述各个预设点裂隙处的反射率确定所述煤岩的裂隙发育状态。本申请提出的技术方案，能够检测到毫米级别的裂隙，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117803431A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410141139.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护系统和基于该锚杆支护系统的施工方法，所述锚杆支护系统包括多个锚杆、多个托盘和连接件，所述锚杆的一端设有外螺纹段，所述托盘的一端设有筒状部，所述筒状部内设有内螺纹，以使所述锚杆的一端可螺纹连接于所述托盘；所述托盘的另一端为光整平面，所述托盘背离所述筒状部的一端设有装配孔，所述连接件的一端可拆卸地止转装配于所述装配孔内，所述连接件的另一端适于与钻锚设备相连以将所述锚杆钻设至设定位置。本发明实施例的锚杆支护系统具有同时适用于对巷道侧壁、巷道顶板和巷道底板锚护的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845164.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆剪切装置，包括机架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一液压缸、第二液压缸、液压泵和第一手柄，且所述第一剪切刀的刀刃和所述第二剪切刀的刀刃相对布置；所述第一液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一剪切刀与所述第一液压杆相连，所述第二液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对布置，所述第二剪切刀与所述第二液压杆相连，所述第一缸体和所述第二缸体连通以平衡所述第一缸体和所述第二缸体内的压力；所述液压泵与所述第一缸体和所述第二缸体连通，所述第一手柄设于所述液压泵以驱动所述液压泵。本发明实施例的锚杆剪切装置具有安全性较高的优点。
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公开(公告)号：CN117722974A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311828752.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种巷道随掘变形监测方法，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测方法利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测，并且监测过程中受粉尘的影响较低，可实现实时连续监测。
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公开(公告)号：CN117664016A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311833529.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种随掘变形监测相机和煤矿井下监测方法，所述随掘变形监测相机包括：相机本体和补光灯组件，所述相机本体包括用于拍摄目标特征区域的摄像头；所述补光灯组件包括灯体和调节模组，所述灯体可转动地设与所述相机本体相连，且所述灯体与所述相机本体的摄像头对应，所述调节模组能够调节灯体与所述相机本体之间的角度，以使目标特征区域的实际亮度阈值大于等于所述摄像头的预设亮度阈值。本发明的随掘变形监测相机具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN117627653A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311808686.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种相邻长壁工作面垮落与充填协调的煤柱全回收开采方法，所述相邻长壁工作面垮落与充填协调的煤柱全回收开采方法包括：将采区的开采工作面沿开采工作面的宽度方向依次分为第一开采工作面、第二开采工作面和第三开采工作面，所述第二开采工作面的面长大于所述第一开采工作面的面长和所述第三开采工作面的面长，第一开采工作面和第三开采工作面采用充填法处理顶板，第二开采工作面采用跨落法处理顶板。本发明的相邻长壁工作面垮落与充填协调的煤柱全回收开采方法，降低充填成本，提高煤炭开采率。
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公开(公告)号：CN113090308B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110484189.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚杆支护施工装置。所述锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。止回阀包括阀体、阀芯和环形磁铁，阀体具有阀腔以及与阀腔连通的入口和出口，阀芯具有第一位置和第二位置，阀芯位于第一位置时，阀芯与阀座止抵，阀芯位于第二位置时，阀芯离开阀座。根据本发明实施例的锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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