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公开(公告)号：CN118316274A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410318089.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于永磁传动技术领域，涉及一种圆筒式满磁布置永磁联轴器平行不对中转矩计算方法。该方法首先根据圆筒式满磁布置永磁联轴器磁对阵列分布规律，考虑永磁联轴器内外转子平行不对中，建立永磁联轴器转矩计算理论分析模型，确定永磁联轴器的关键参数。然后根据等效磁荷法计算内外转子磁体表面微元磁荷之间的相互作用力，进而构建永磁联轴器传递转矩的积分方程，得到内外转子上永磁体之间所传递的转矩。最后，考虑到背铁和相邻永磁体之间漏磁效应的影响，引入修正系数修正计算结果。该方法计算简单，精度高，高效可靠，且适用性较广，对永磁联轴器的设计优化及运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112421932B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011110146.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种矿用永磁耦合器涡流损耗功率计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种矿用永磁耦合器涡流损耗功率计算方法。该方法首先采用等效磁路原理建立矿用永磁耦合器磁路模型，依据磁路模型分别计算磁路各部分磁阻，进而求得各部分磁通量的数值和导体盘表面磁感应强度的大小，再计算出矿用永磁耦合器的输出转矩及输出功率。根据能量守恒定理，矿用永磁耦合器的输入功率和输出功率的差值绝大部分由涡流损耗功率组成，将求得的功率差作为涡流损耗的功率，最终得到矿用永磁耦合器涡流损耗功率的计算值。该方法具有很高的工程应用价值，计算简单，精度较高，实用性强。在矿用永磁耦合器延长寿命、温升控制、过载保护等方面都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112050733B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010882351.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法，属于数字化测量领域，涉及一种基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法。该方法首先通过激光跟踪仪的多站测量获取公共点的原始三维坐标；然后基于激光追踪仪和多边测量法构建大尺寸虚拟标准器，获得虚拟计量器公共点间的高精几何长度，并以此为约束对公共点坐标进行误差修正。最后，基于修正后的公共点坐标完成测量站位间坐标系的转换，并计算出坐标转换误差。该方法基于虚拟标准器公共点间的长度约束和Levenberg‑Marquardt非线性优化方法实现公共点坐标优化修正，降低了坐标系间的数据转换的误差，提高了各站位公共点坐标的测量精度。该方法具有操作简便，精度高，鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN110533670B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910756701.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于分区域K‑means算法的光条分割方法，属于视觉测量领域，涉及一种基于分区域K‑means算法的光条分割方法。该方法首先通过双目相机采集线激光条图像，粗提取感兴趣区域，并利用高斯滤波算子去除噪声。然后将图像进行分区，并对每个子区采用K‑means算法进行分割。最后。将所有子区重新拼接，获得整幅图像的分割结果，实现了非均匀光条特征的准确分割。该方法可有效解决因光条明暗不均、测量视场过大、现场环境复杂等因素，导致的阈值选取困难，光条特征分割不完整，分割结果不准确等问题。同时。能有效地降低外部干扰噪声对分割结果的影响，实现非均匀光条特征的准确分割，具有高精度、高效、高鲁棒性的特点。
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公开(公告)号：CN112421932A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110146.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种矿用永磁耦合器涡流损耗功率计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种矿用永磁耦合器涡流损耗功率计算方法。该方法首先采用等效磁路原理建立矿用永磁耦合器磁路模型，依据磁路模型分别计算磁路各部分磁阻，进而求得各部分磁通量的数值和导体盘表面磁感应强度的大小，再计算出矿用永磁耦合器的输出转矩及输出功率。根据能量守恒定理，矿用永磁耦合器的输入功率和输出功率的差值绝大部分由涡流损耗功率组成，将求得的功率差作为涡流损耗的功率，最终得到矿用永磁耦合器涡流损耗功率的计算值。该方法具有很高的工程应用价值，计算简单，精度较高，实用性强。在矿用永磁耦合器延长寿命、温升控制、过载保护等方面都具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412489B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910686938.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明一种永磁耦合器内部复合磁场估算方法属于永磁耦合技术领域，涉及一种永磁耦合器内部复合磁场估算方法。该方法基于有限测点测量，对永磁耦合器内复合磁场全场状态进行拟合估算。利用永磁耦合器内部复合磁场分布的周期性及对称性，确定了有效磁场范围内任意位置与其对应的对称位置在极坐标系中的极坐标对称转换关系。结合有限测点的测量数据，对磁场强度进行双向拟合估算，对永磁体内部复合磁场分布进行周向拟合及径向估算。最后通过任取磁场内多点测量，验证估算结果。该方法无需借助专业软件进行繁杂的有限元仿真，即可对全场磁感应强度进行估算，在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110533033A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910780802.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于卷积神经网络的光条定位方法属于视觉测量领域，涉及一种基于卷积神经网络的光条定位方法。该方法首先搭建激光辅助双目视觉测量系统，通过激光辅助双目视觉测量系统获取含有激光光条的图像，采集大量光条图像制作数据集并对其进行分类。然后，确定卷积神经网络结构及参数，利用上述数据集对其进行训练。最后，根据训练结果实现基于非特征滤除的光条定位。该方法满足了测量精确性和实时性的要求，克服了复杂测量环境下光条曲折、明暗部分重叠等情况影响。实现了激光光条的准确定位，具有定位精准，鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN110457733A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910474216.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种永磁耦合器轴向力的快速计算方法属于永磁涡流调速技术领域，涉及一种永磁耦合器轴向力的快速计算方法。该方法充分考虑了永磁耦合器的实际结构，首先根据永磁体的基本尺寸，建立永磁耦合器的等效直线模型，计算永磁耦合器轴向力作用的有效面积；通过永磁耦合器磁力线的路径，计算出路径上的各部分磁阻及泄露磁阻，得到永磁耦合器轴向力作用的有效磁感应强度；根据永磁耦合器轴向力作用的有效能量，得到永磁耦合器轴向力的计算结果。该方法摆脱传统有限元方法的局限性、繁琐性，快速地计算了永磁耦合器正常运行过程中轴向力的大小，大大提高了永磁耦合器轴向力计算速度。在实际工程应用中具有普适性，操作便捷，流程简单。
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公开(公告)号：CN110390139A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910560348.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种永磁调速器铜转子临界转速计算方法属于永磁调速传动领域，涉及一种永磁调速器铜转子临界转速计算方法。该方法首先根据导体铜盘、左轴及右轴的基本尺寸计算出永磁调速铜转子的总质量；通过对永磁调速器铜转子接近强度失效时进行分析，计算出永磁调速器铜转子的临界角速度，分析并验证了永磁调速器铜转子的临界角速度与偏心距的相关性。由永磁调速器铜转子的静止挠度，计算出永磁调速器铜转子的临界转速。该方法改善了有限元方法的局限性和复杂性，充分考虑永磁调速器铜转子的质量组成，获得永磁调速器铜转子临界转速的计算结果。该方法程序简单，计算耗时短，对永磁调速器的工程应用具有一定的指导价值。
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公开(公告)号：CN110188418A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910398885.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器传递转矩计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁磁力耦合器传递转矩计算方法。该方法首先将导体盘上所产生扇形涡流区域等效成圆形，根据法拉第电磁感应定律，计算出导体盘区域总体涡流损耗功率。再根据永磁磁力耦合器的拓扑结构，建立包含主磁通、泄漏磁通、有效磁通及感应磁动势的磁路等效模型。根据永磁磁力耦合器的设计尺寸，计算出永磁体磁动势、涡流区域感应磁动势、主磁通磁阻、泄漏磁通磁阻。结合基尔霍夫第一定律，计算出穿过导体盘的有效磁感应强度。计算出永磁磁力耦合器的传递转矩，与有限元计算方法的结果作了对比。该方法是一种具有工程实际应用价值的计算方法，方法简单，计算效率高，时间成本低。
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