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公开(公告)号：CN110336513B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910531907.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子极刚开始重合的位置到转子极与定子极完全重合的位置，电感几乎随着位置呈线性变化。在任意区间中，三相电感值处于中间的一相的电感变化线性度极高。当脉冲注入的电压、频率和占空比均不变时，反馈电流峰值是相电感为反比关系。本发明对转子初始位置进行高精度的定位，提高了控制的精度。根据转子初始定位位置，可直接根据每一相的开通关断角进行初始导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN107425782B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710555805.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法属于开关磁阻电机领域，涉及采用小数据表格实现开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法。该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。该方法通过建立较小的转矩数据表格，实现开关磁阻电机高效率、高可靠性的直接瞬时转矩控制，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。方法适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。
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公开(公告)号：CN107830877B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710989603.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种椭圆柔性基底的压电薄膜传感器。包括压电薄膜、柔性基底、绝缘保护层；压电薄膜传感器的柔性基底为半椭圆柱弧面结构，压电薄膜覆盖在柔性基底，并通过绝缘保护层将薄膜固定；根据柔性基底结构分为等弧长椭圆柔性基底传感器和等弦长椭圆柔性基底传感器两类。该压电薄膜传感器通过仿真计算不同尺寸参数的半椭圆柔性基底的压电薄膜传感器在受到同样的力作用下的输出电压来确定最优的柔性基底尺寸，即以输出电压的高低作为确定传感器柔性基底尺寸的依据。本发明具有更高的灵敏度，便于传感器的微型化和阵列化。
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公开(公告)号：CN108590973B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810410489.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 一种基于压电的气流能量转换装置属于压电能量收集领域，所述气流能量转换装置中的圆形基架的背部均匀分布八个微动旋钮，圆形基架的前部与微动旋钮对应的位置固定L形夹片，L形夹片与一形上合片配合固定压电梁；传动杆由后支承架和前支承架配合固定于圆形基架的中轴线上，叶轮通过三棱夹具固定于传动杆端部。风或人工气流吹打风扇时，通过传动杆带动与之同轴的叶轮转动，叶轮的齿顶三角或是在冲击式激励下击打圆形基架上的压电梁工作，或是在非接触激励下利用齿顶三角与压电梁自由端上所贴合的永磁体所产生的非接触磁力驱动压电梁工作。本发明解决了现有压电风能收集系统仅用于收集风能，且悬臂梁的材料与尺寸固定，激励形式单一等问题。
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公开(公告)号：CN108386317A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810213443.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/725 , F03D9/25 , H02N2/185
Abstract: 本发明提供一种双形态多功能压电风能收集装置，属于压电风能收集领域。来自不同方向的风吹打复合风扇，复合风扇转动时带动与其同轴相连的转盘转动，转盘外圈凸齿或是在冲击式激励下击打圆形主架上的压电梁，或是在非接触式磁激励下利用其与压电梁自由端上磁铁之间的斥力使得压电梁变形，进而驱动压电梁工作。该装置基本结构包括圆形主架、复合风扇、转盘、大三角架、小三角架、压电梁。本发明解决了现有的压电风能收集装置功能单一、不适用于风向多变的环境中，装置只适合PZT或PVDF梁，且只能保证单一数量的多梁工作时实现均匀分布等不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812383A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410078679.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明一种风致振动压电能量收集装置属于基于压电材料的能量收集领域，涉及一种风能转换装置，具体涉及一种风致振动压电能量收集装置。该装置中，支架固定安装在固定座上，安装有轴承的旋转轴固定安装在支架上，风扇固定在旋转轴上，壳体固定安装在支架上。壳体内部固定有若干悬臂梁，悬臂梁对称分布。每个悬臂梁的表面都分别粘贴有压电薄膜，压电薄膜由悬臂梁的固定端向悬臂自由端粘贴留有一定的距离，并使悬臂梁自由端与风扇的叶片之间有重叠，重叠距离为M，通过风扇叶片与悬臂梁之间的重叠距离M控制悬臂梁形变的大小。本发明具有结构简单，成本低，易于实现的特点，可为微型设备及无线传感网供电。
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公开(公告)号：CN112953343B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110148226.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的新型无位置传感器初始定位方法，属于开关磁阻电机领域。首先通过阈值自动辨识策略预知2个相电感交点位置处的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区电感的高度线性化得到两个特殊位置处的电流阈值，接着通过比较脉冲注入检测到的反馈电流峰值与经过校正后的电流阈值的大小关系进行扇区判断和高精度初始位置估计。本发明提出的方法不仅可以精确地控制起始导通相，而且可以实现电机的无反转启动；本方法电流阈值通过自动测量程序获取，避免了人为测量耗费大量时间，并对阈值进行电压校正，有效克服了电压波动的影响，且低速运行时导通相的开通、关断角可调，可以实现单双拍运行，优化电机运行状态。
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公开(公告)号：CN111697891B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010522747.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测领域。本发明方法只需检测运行电机的相电流与相电压，不需外加位置传感器等设备。在控制过程中，当检测到电机相电流出现峰值时，通过电机电流与电压计算此时的电机相电感值，将相电感值乘以仿真得到的该转速下电机转子位置与电感值的比值系数，即可计算出电流峰值时刻的电机转子位置。该方法的特点是能够解决电机运行过程中电流尖峰位置波动的问题，检测灵敏；解决了采用传统查表法需要针对多种因素影响，占用内存大，数据不准确的问题；对电机不同运行参数变化更敏感，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN108964565B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810812014.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P6/17
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机转速检测的技术领域，涉及一种基于电感区间分类的开关磁阻电机转速反馈方法。该方法首先在数字信号处理器DSP中装载转速反馈计算程序，通过位置检测单元实时反馈转子所处的电感区间作为开关磁阻电机的通电逻辑，然后数字信号处理器DSP根据电感区间的类型计算转速并反馈给开关磁阻电机调速系统。本发明的方法较以往转速反馈计算的方法相比，通过对电感区间分类计算转速的方法替代了以往对整个电感周期求取转速平均值的方法，提高了转速反馈的精度。由于开关磁阻电机换相时的转矩下降情况发生在低电感区，使得这种方法得出的转速反馈可以反应在转矩下降区的转速情况，通过适当的控制方法可以在一定程度上降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112421917A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011068096.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种两极永磁同步电机的转子无铁心磁极结构与设计方法，属于永磁电机领域。所述的结构包括转轴、永磁阵列和保护套，永磁阵列粘贴在转轴上；永磁阵列由N段永磁体组成环形磁极，N为一或二以上的偶数，且N的数目根据磁极直径和充磁机功率确定；永磁阵列的N段永磁体的充磁方向相同，均平行于电机的磁极中心，保护套与永磁阵列过盈配合。本发明适用于两极高速永磁同步电机，可取消转子铁心，产生的气隙磁场正弦度高。永磁阵列充磁简单，充磁方向不需改变；对小功率电机，可采用整环平行充磁；对大功率电机，可将磁极分为若干偶数段充磁。有效地解决了永磁同步电机的转矩脉动问题，能够保证电机在电气传动系统中更加平稳、高效地运行。
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