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公开(公告)号：CN101269489A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810011180.8
申请日：2008-04-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种柔性结构电热驱动镍微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类。其特征是驱动部分和位移放大部分通过驱动位移杆连接为一个整体结构，驱动部分为V形梁阵列，位移放大部分为集中式柔性结构，整个钳体为十杆机构，通过柔性铰链铰接。其材料为金属镍，采用UV－LIGA工艺制成。本发明的效果和益处是该柔性结构电热驱动镍微夹钳结构类型独特新颖，放大倍数高，输出位移大，响应速度快，控制简单，便于集成，适用于对微小零件进行微操作或微装配等。
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公开(公告)号：CN119872080A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510087693.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于复杂曲面的喷印‑测量一体化电致喷印头及使用方法，属于先进制造技术领域，包括供液喷印模块、测距模块、电控模块、位移调整模块。通过测距模块实时测量打印高度，将测得高度反馈给机床，调节喷头打印高度至合适范围，由供气装置施加合适的气压给喷印模块，同时启动电控模块施加合适波形与幅值的电压，以此控制打印高度、气压与电压等各参数来调节打印图形的线宽、消除积点，并配合机床运动打印出符合使用需求的微结构。本发明所提出的适用于复杂曲面的喷印‑测量一体化电致喷印头，可以实现不同材料功能结构的高效率与高质量制造，具有喷印精度高，线宽稳定性良好，喷印图案积点小等特点。
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公开(公告)号：CN119872079A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510087685.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本申请公开了一种复杂曲面电磁功能结构电流体喷印制造装置与方法，属于先进制造技术领域，包括机身模块、外罩壳体模块、喷印模块、控制模块，其中机身模块包括床体部分和运动部分，通过复杂曲面电磁功能结构铺覆软件，采用分区铺覆法生成数控G代码程序，经工控机控制机床驱动器，配合床体与运动模块，完成喷印制造过程中复杂曲面喷印路径的准确执行。本发明可实现多类型、多材料电磁功能结构高精度、高效率、无损伤制造，具有喷印全流程自动化、成型快、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN118463972A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410583974.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了仿昆虫复眼多偏振敏感小眼结构的微纳偏振导航传感器，涉及传感器领域，包括机台、仿复眼光学透镜组件、集成偏振敏感金属光栅的CMOS型传感器和上位机，所述仿复眼光学透镜组件和集成偏振敏感金属光栅的CMOS型传感器分别设在机台顶部，所述上位机位于机台内。本发明在工作中，太阳光通过双焦点平面的仿复眼光学透镜组件中的光阑照射进仿复眼光学透镜，同时，偏振敏感金属光栅器件具有偏振光敏感功能，线偏振光照射在CMOS传感器感光表面形成灰度光强图，通过上位机推算出偏振角，从而得出微纳偏振导航传感器此时的航向角并用于导航使用。
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公开(公告)号：CN118171704A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280540.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生导航领域，公开了一种基于多尺度网格细胞激活矩阵二范数的矢量导航模型。首先，借助多尺度网格细胞表征空间所建立的激活矩阵，提出利用不同空间位置处的激活矩阵差的二范数来量化不同位置间的差异，并设定阈值与二范数比较作为两个激活矩阵是否匹配的标准；其次，利用线性前瞻对由当前位置前往目标位置的可能方向进行搜索，预测这些方向上一系列位置的网格细胞激活矩阵，获取与目标激活矩阵匹配的矩阵对应的位置所在的方向；最后，移动载体沿着该方向直线运动，实时计算移动载体运动过程中不同空间位置对应的网格细胞激活矩阵，直至与目标激活矩阵匹配。本发明提供了一种利用网格细胞激活矩阵二范数进行量化计算，进而产生移动指令，从而执行矢量导航的方法，可以有效获取航向信息，缩短运动行程，提高导航效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114609717B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210279712.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G02B5/30
Abstract: 本发明提供了一种适用于可见光波段的单层透射式圆偏振器，其结构包括透光基底和覆于透光基底上的薄膜，薄膜上刻蚀着具有手性的周期性结构阵列。该圆偏振器对左旋圆偏振光和右旋圆偏振光有着良好的甄别能力，实现了对圆偏振光的控制与检测。本发明的圆偏振器在500‑600nm波段内，平均圆二色性大于0.2。在532nm处圆二色性最高可达0.28，圆消光比达到1000左右。本发明凭借其紧凑新颖的结构、超薄的厚度、高效简单的工艺以及良好的性能，在生物医学诊断、分子检测、化学分析以及微纳偏振成像等领域具有良好的发展前景，尤其是与线性偏振器集成实现实时全斯托克斯偏振检测。
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公开(公告)号：CN115665758A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211292811.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04W16/22 , H04W72/0446 , H04W28/06 , H04B17/382 , H04W74/08
Abstract: 本发明提供一种基于非正交多址接入的无人机跨区域覆盖协同设计方法，属于下行通信的网络速率优化领域。在一个基于非正交多址的无人机通信网络中，单架无人机为地面多个区域内的若干用户提供下行无线通信服务。基于此模型，本发明提供一种联合优化用户匹配、区域调度、无人机轨迹和发射功率的设计方法：通过用户位置建立信道差异矩阵，再利用Kuhn‑Munkres算法确定用户匹配，接着迭代优化区域调度、无人机轨迹和发射功率，进而最大化通信网络的总速率。本发明通过合理地设计用户匹配、区域调度、无人机轨迹和发射功率，在满足约束条件下，能够根据模型参数以最大化基于非正交多址接入的无人机通信网络的总速率。
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公开(公告)号：CN114609717A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210279712.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G02B5/30
Abstract: 本发明提供了一种适用于可见光波段的单层透射式圆偏振器，其结构包括透光基底和覆于透光基底上的薄膜，薄膜上刻蚀着具有手性的周期性结构阵列。该圆偏振器对左旋圆偏振光和右旋圆偏振光有着良好的甄别能力，实现了对圆偏振光的控制与检测。本发明的圆偏振器在500‑600nm波段内，平均圆二色性大于0.2。在532nm处圆二色性最高可达0.28，圆消光比达到1000左右。本发明凭借其紧凑新颖的结构、超薄的厚度、高效简单的工艺以及良好的性能，在生物医学诊断、分子检测、化学分析以及微纳偏振成像等领域具有良好的发展前景，尤其是与线性偏振器集成实现实时全斯托克斯偏振检测。
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公开(公告)号：CN109059898B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810790212.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种偏振光导航传感器及应用所述导航传感器进行天空偏振光导航的方法。所述偏振光导航传感器包括：镜头、滤光片、偏振转换器、偏振片和图像传感器；经过镜头成像、滤光片滤光后的入射线偏振光通过偏振转换器转换为矢量光束，然后经过偏振片检偏后在图像传感器的感光平面上呈现光强分布。本偏振光导航传感器充分利用天空偏振光分布特点和偏振转换器将偏振光束转换为矢量光束的特点，对天空一次成像，根据光强分布计算传感器体轴与太阳子午线之间的夹角，克服当前成像式偏振光导航传感器结构复杂、实时性差、测角精度不理想等问题，具有结构简单，鲁棒性好，测角精度高等特点。
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公开(公告)号：CN107607905B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710803302.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S3/782
Abstract: 本发明公开了一种新型传感器的机械结构及该传感器，可用于飞行器的姿态控制，广义上也可属于一种太阳传感器。具体地，是一种新型的成像式偏振光导航传感器，该传感器由滤光片、圆锥镜和CMOS传感器组成。其中的圆锥镜材料折射率及圆锥面与底面之间的夹角经过严格的结构设计和计算得到；并采用分辨率较高的CMOS传感器接收透过圆锥镜的偏振光。本发明结构简单、实时性好、测量精度高，在偏振光方位角测量和偏振光导航方面有很好的应用前景。
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