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公开(公告)号：CN103641049B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310645637.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 复旦大学
IPC: B67B3/00
Abstract: 本发明属于生物实验技术领域，具体涉及一种实验室用圆头PCR管盖子压紧装置。该装置由握把、滚动轮、挤压环、挤压环锁定螺销组成；握把一端具有U型凹槽，滚动轮固定于U型凹槽内；挤压环由相互间隔的若干圆弧块组成，设置于握把另一端，握把中间部分为柱形体；所述滚动轮为双层圆盘连接结构，两个圆盘间的空隙形状与PCR管子盖子上的圆形凸起相嵌合。本发明可用于对成批的圆头PCR管子或者单个的PCR管子进行压紧操作，可广泛应用于生物实验室的教学、科研活动，尤其是需要大批量进行PCR反应的实验室。本发明操作简单，可对大批量的PCR管子在短时间内确保其盖子全部盖紧，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115363910A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211031131.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种卧姿上肢康复机器人，属于医疗康复训练器械领域，用于提供卧姿状态下的上肢康复训练，包括：水平运动机构，用于带动上肢水平运动；升降机构，安装在水平运动机构上，用于带动上肢升降运动；角度调整机构，安装在升降机构上，用于调整上肢的角度。其中，水平运动机构和升降运动机构分别采用转动副或移动副的形式设计，角度调整机构采用3‑UU支链的形式设计，使用时，这三个机构组合运动带动卧姿状态下的偏瘫患者的患侧上肢在空间内进行运动，从而提供卧姿状态下的上肢康复训练。本发明满足了偏瘫患者在卧姿状态下进行针对性上肢训练的需求，填补了目前偏瘫患者卧床期间康复设备的断层，使偏瘫患者能得到积极有效的治疗。
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公开(公告)号：CN112849398B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110192790.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生多功能旋翼飞行器，具有特殊设计的仿生结构起落架，包括多个支腿，每个支腿包括驱动机构、传动机构及支腿外壳，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三同步轮组、二同步轮组、第一固定同步轮、第二固定同步轮和末端同步轮，支腿外壳包括支腿爪尖、第一固定板、第二固定板、第一传动板、第二传动板、第一外侧挡板和第二外侧挡板。与现有技术相比，本发明驱动电机可同时驱动三个传动轴进行旋转，进而产生类似于鹰爪抓握的行为，使得起落架可以在实现轻盈的同时，具有极高的抓握能力可以使用各种形状的地形，提升了飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN113220014B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110375240.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于四叉树递归的无人机最佳着陆点搜索方法及装置，其中方法包括：步骤S1：采集深度图像，获取深度地图；步骤S2：根据无人机几何尺寸生成匹配模板以及卷积核；步骤S3：对深度地图进行卷积，构建二值化的着陆点候选地图，其中，着陆点候选地图中各点分为可降落点和不可降落点；步骤S4：通过基于四叉树递归算法对着陆点候选地图进行快速搜索，获得最佳着陆点。与现有技术相比，本发明采用基于四叉树递归的最佳着陆点搜索方法，无人机上的机载主板可以在几秒钟内快速计算出最佳着陆点，即距离不可降落点边界最远的点，该方法可应用于实际的应用程序中。
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公开(公告)号：CN114765399A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011627284.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学
IPC: H02K7/116 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种机器人一体化驱动模组，包括：定子组件，包括主壳体、设置在主壳体内的定子铁芯、设置在定子铁芯内的定子基座、设置在定子基座中的内齿轮、紧贴定子铁芯的驱动电路板、焊接在驱动电路板中的传感电路板以及同时与定子基座、驱动电路板和主壳体连接并对主壳体进行封装的定子端盖；转子组件，包括围设于定子铁芯外侧的磁铁环盖、连接设置在磁环铁盖中心的转盘、设置在转盘中心的中心转轴以及套设在中心转轴上的太阳齿轮；以及行星轮组件，包括设置在定子基座内的第一轴承、设置在第一轴承内的的输出板、设置在输出板中心的第二轴承、与输出板连接的行星轮固定架以及设置在行星轮固定架内并与输出板连接的三个行星齿轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113459739B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110855517.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种水陆空多功能三栖无人机，包括：飞行机架以及与飞行机架通过螺栓连接的起落架，其中，飞行机架包括从上往下依次设置的飞行盖、飞行主控舱以及电池舱，飞行主控舱包括：与飞行盖连接的上飞行主板、与电池舱连接的下飞行主板、设置于上飞行板和下飞行板之间并相互连接的飞行臂侧板、飞行前板以及飞行侧板、连接于飞行臂侧板内侧的飞行角柱、连接于飞行角柱上的飞行悬臂座以及穿过飞行臂侧板连接于飞行悬臂座上的飞行臂，起落架包括：顶部开设有用于放置电池舱的凹槽的浮船模块、设置于浮船模块下方的起落架主板、连接于起落架主板上的肢体以及固定于起落架主板上的涵道推进器。本发明的无人机环境适应性好、重量轻，结构强度高。
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公开(公告)号：CN114313232A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210086659.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人机并联底盘，包括基座、第一支链和两根第三支链，以及执行器，基座包括顶板、第一至第三电机模块及第一同步带；第一支链包括第一连杆、第一支撑座、同步轮轴、第一框架连杆、两个连杆旋转轴及第二同步带；第二支链包括第三连杆、第二框架连杆、第二支撑座及第三连杆旋转轴和第四连杆旋转轴；执行器包括传动旋转轴及旋转夹持器。与现有技术相比，本发明的多功能无人机并联底盘，其可以被安装在无人机下方，帮助无人机实现在非平坦地形上的自适应降落，且可实现空中抓取等功能。
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公开(公告)号：CN113246098A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110517068.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种四自由度并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人的结构可以降低耦合度并消除奇异位形，实现三个平动一个转动的运动，该机器人具体包括：具有上基座以及下基座的基座；两端分别与上基座、下基座连接的升降机构；可以沿升降机构升降的自由度运动机构，其中自由度运动机构具有与升降机构连接的平动组件以及转动组件，平动组件具有Bricard单环结构；以及动平台，与自由度运动机构连接，用于作为机器人的执行机构。该机构的机器人结构相对简单、部分解耦、易生产加工，改善了机构的力传递性能并减少了机构的奇异位形。它能适应并联机床、复杂曲面加工、运动模拟等领域。
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公开(公告)号：CN103637439B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310644707.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 复旦大学
IPC: A41D19/015
Abstract: 本发明属实验用工具技术领域，具体涉及一种实验用防烫套及其使用方法。本发明包括接触套、护手套、悬挂环；其中，接触套为截面呈半圆的长条形，中间部分为折叠部，折叠部具有若干条垂直的折棱，外表面的为凸棱，内表面的为凹棱；接触套两端半圆处与护手套组合形成中空的球弧形空腔，两端的空腔其中一个为全空，另外一个用两块横隔套隔成三个小空腔；接触套半圆部分形成类似的吸盘结构。本发明可用于实验室单手握取、放置高温的三角瓶、烧杯等实验器皿，防止烫到操作者的手，又可保证握取时实验器皿不容易滑脱，保障实验顺利进行，可广泛应用于各种实验室的教学、科研活动，也可应用于有类似需求的其他场所。
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公开(公告)号：CN114581755B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210185228.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种端到端的SAR船舶检测方法和系统，方法包括对SAR船舶数据集进行划分；构建改进Transformer的SAR船舶检测网络模型；训练改进Transformer的SAR船舶检测网络模型；将待检测的SAR船舶数据输入至训练后的改进Transformer的SAR船舶检测网络模型，检测出船舶目标。同时，本发明提出了新的稀疏注意力方法，在感知增强Transformer网络中以考虑SAR图像中船舶稀疏的特点。与现有技术相比，本发明可以有效地抑制SAR船舶的散斑噪声，增强船舶在复杂海陆背景下的显著特征，提高SAR船舶检测的性能。
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