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公开(公告)号：CN117955257B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410346976.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势；若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势，则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，得到第二电磁感应电动势；对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理，得到电磁感应输出电压；基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比，本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回，以获取电磁感应电动势，并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号：CN116883414B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153641.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据；对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估，得到图片多维属性值，并对图片属性进行两两重要性比较，得到重要性结果矩阵；计算图片属性的权重，根据图片的属性权重和对应的属性量化值，计算每一图片的综合属性值，选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估，将主客观的评估方式进行了有效结合，更符合实际应用，有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号：CN116596985A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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公开(公告)号：CN115937116A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211491387.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法，所述的方法包括以下步骤：1)获取耐张线夹的空间点云数据，转化为.txt文件形式，建立点云模型；2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪，采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化；3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割；4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合，从而实现耐张线夹的三维模型重构；5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准，计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离，以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比，本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN114581323A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188457.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法，嵌入方法包括：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对水印进行置乱处理；对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的小波系数进行重构，得到水印图像；复原方法包括：获取水印图像、置乱次数和随机数；对水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。与现有技术相比，本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114564732A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210186689.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路巡检数据的数据资产交易数字签名方法，包括以下步骤：接收用户身份信息，对该用户身份信息进行身份验证，若验证通过，则完成身份信息登入，否则，重新获取用户身份信息；身份信息登入后，确定待交易的数字资产，获取该待交易的数字资产对应的历史数据信息，根据用户身份信息对该历史数据信息进行数字签名，并添加带有时间标签的数字水印；将身份信息登入期间发生的所有进行所述数字签名的数据汇总，并封包，然后对封包数据进行二次签名；对二次签名后的封包数据进行数据加密后上传至服务器。与现有技术相比，本发明保证了数字资产交易过程的溯源问题，确保了数字资产的跨平台交易过程更加安全。
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公开(公告)号：CN105098798B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510598602.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种并联分布式电源的无功功率均分的控制方法，计算分布式电源输电线路的电压压降，并加入到无功下垂控制中，用输电线路的电压补偿量来补偿输电线路的压降，提高各分布式电源对无功负荷的分配精度；测量分布式电源接入点的电压幅值，将各所述分布式电源接入点的电压幅值反馈到无功下垂控制中，有效跟踪分布式电源接入点电压变化；将所述输电线路的电压补偿量以及电压幅值反馈的补偿量，经过PI调节，得到无功下垂曲线初值的补偿量，平移下垂曲线，调节系统稳定运行点，使并联分布式电源输出的电压幅值相等。改善并联分布式电源的无功功率分配问题，减少并联分布式电源间的无功环流，使微电网更加高效、稳定的运行。
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公开(公告)号：CN104201606A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410360888.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种800KV耐张绝缘子串脱离用卡具，包括形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板(7)，所述第一联接板(7)横担侧连接多串、总重达数吨的绝缘子串，另一侧连接第二联接板(14)，所述第二联接板(14)用于平行、均匀连接多分裂导线，支撑块(3)，所述支撑块(3)用于连接第一联接板(7)和第二联接板(14)，所述支撑块(3)形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽，所述凹槽形状与第一联接板斜边紧密吻合，所述支撑块(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二走三滑车。根据本发明，可减轻800KV耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，且卡具不容易滑出，降低工作难度，方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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公开(公告)号：CN115743647B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119582068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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