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公开(公告)号：CN114581323A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210188457.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于离散小波变换的无人机巡检图像水印嵌入和复原方法，嵌入方法包括：获取原始的待处理图像和水印；设定置乱次数，对水印进行置乱处理；对待处理图像进行二级离散小波变换得到小波系数；设定随机数，采用状态编码法按照该随机数，将置乱处理后的水印嵌入到小波系数的低频部分；对于嵌入水印后的小波系数进行重构，得到水印图像；复原方法包括：获取水印图像、置乱次数和随机数；对水印图像进行二级离散小波变换，根据随机数，从该二级离散小波变换结构中的低频系数中提取水印信息系数；根据置乱次数，对水印信息系数进行反置乱，提取出水印。与现有技术相比，本发明具有较高的水印不可见性、算法鲁棒性和安全性。
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公开(公告)号：CN105186360B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510536191.8
申请日：2015-08-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种可预设拱形的绝缘子托瓶架，包括托瓶架安装用横向钢管，4根托瓶架安装用横向钢管形成横向钢管组，横向钢管组的两端分别套接设置有弹性的预设拱形用套环构件，横向钢管组中间的2根托瓶架安装用横向钢管的两端与预设拱形用套环构件的套接处设置有预设拱形用紧固件，横向钢管组的中部位置处设置有托瓶架安装用纵向支架。本发明通过预设拱形用套环构件、托瓶架安装用纵向支架和预设拱形用紧固件，将横向钢管组从横向和纵向两个方向形成可预设的拱形状，本发明可根据不同的重量可设置预弯的程度不同，使得托瓶架可以做到当绝缘子串压在托瓶架上时，预弯预留的空间使得操作人员可以把球头从碗头的间隙中拉出。
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公开(公告)号：CN114841238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210328569.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种根据输电线路巡检数据的异常隐患识别系统和方法，系统包括：巡检控台模块，用于通过多个巡检通道分别管理对应的巡检设备进行巡检及其报表；巡检行为收集模块，用于接收巡检控台模块中管理的各个巡检设备提交的巡检数据；巡检行为分析模块，用于根据历史巡检数据进行数据聚类，并通过历史异常数据对聚类结果进行异常标注，采用最近邻算法计算当前巡检数据是否归类为标注为异常的聚类数据集，并计算当前巡检数据与对应归类的标注为异常的聚类数据集中各种隐患数据之间的欧几里得距离，从而计算出发生某种隐患的概率值。与现有技术相比，本发明自动对各种巡检数据进行分析，能准确可靠的计算出发生隐患的概率值，提高了巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN111740345A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010306260.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110807844B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910954978.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链技术的电网基塔巡检方法，包括以下步骤：获取用户端的事件信息，事件信息包括图片或影像，以及语音或文字描述；对事件信息进行区域内的用户端进行广播；获取区域用户端内对事件信息的投票，并且根据投票结果结合每个投票来源的用户端信息进行分数计算，判断分数是否超过设定的阈值，若是，则执行下一步骤，若否，则结束程序；将事件信息发送至检修端；获取检修端的确认信息，对事件中涉及到的用户端和检修端进行代币奖励；将代币的变化信息和基塔的维护信息保存到区块链中。与现有技术相比，本发明实现了电塔、电网周边居民，甚至全社会人员参与巡检，有效降低派遣大量巡检人员的人力成本、信息反馈更加的及时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111490491A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364854.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，红外探测器通过第一探测器旋转支座连接无人机主体，可见光探测器通过第二探测器旋转支座连接无人机主体，通信装置和互感线圈模块均连接无人机主体，GPU深度学习处理器分别连接红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，互感线圈模块连接无人机控制系统。与现有技术相比，本发明具有巡检准确性高、实用性好和稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111289032A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010234594.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路螺栓销钉松动状态感知的监测装置，该监测装置与安装在螺栓上的销钉相连，监测装置包括外壳以及安装在外壳内的开关模块、通信模块、天线模块、电源模块和MCU模块，开关模块、通信模块、天线模块和电源模块分别与MCU模块相连，开关模块设有开关电路和与开关电路相连的刀闸，刀闸在销钉脱落时改变开关电路状态，从而实现销钉松动状态的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实现销钉松动状态的实时监测、漏检率低、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105301439B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510598697.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种架空线路接地故障的快速定位方法，属检测领域。其对某一段架空线路首、尾端之间的多个杆塔进行编号，在该段架空线路首、尾端的避雷线上分别设置第一电流互感器和第二电流互感器；采集第一、第二电流互感器的电流检测信号；将第一、第二电流互感器的电流检测信号分别转换为方波脉冲信号；对第一、第二方波脉冲信号进行相位比较；当第一、第二方波脉冲信号的叠加结果为一带有间隙或负脉冲结构的方波信号组时，判断架空线路出现接地故障。其直接给出发生接地故障点的具体杆塔编号或位置，特别适合于长距离输电线路或地形复杂环境下野外输电线路的永久性或瞬时性接地故障的快速查找和定位，有助于架空线路接地故障的迅速抢修和恢复供电。
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公开(公告)号：CN106651918A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710083910.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种抖动背景下的前景提取方法，包括：步骤S1：初始化图像滑块的尺寸、滑块移动的步长以及滑块的位置；步骤S2：从视频中读取前后帧图像，并得到二值化图像be_frame和af_frame；步骤S3：图像滑块在be_frame和af_frame中的同一位置提取，计算两个提取结果的重心差，得到当前图像滑块位置下前后帧的运动矢量；步骤S4：图像滑块按步长移动，重复步骤S3，直至完成整个图像的提取；步骤S5：根据得到的所有的前后帧的运动矢量计算前后帧的平均运动矢量；步骤S6：根据得到的平均运动矢量对后帧图像反向平移，得到减轻的抖动误差图像；步骤S7：利用高斯混合模型对调整抖动后的前后帧图像进行前景提取。与现有技术相比，本发明具有适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN105301439A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510598697.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种架空线路接地故障的快速定位方法，属检测领域。其对某一段架空线路首、尾端之间的多个杆塔进行编号，在该段架空线路首、尾端的避雷线上分别设置第一电流互感器和第二电流互感器；采集第一、第二电流互感器的电流检测信号；将第一、第二电流互感器的电流检测信号分别转换为方波脉冲信号；对第一、第二方波脉冲信号进行相位比较；当第一、第二方波脉冲信号的叠加结果为一带有间隙或负脉冲结构的方波信号组时，判断架空线路出现接地故障。其直接给出发生接地故障点的具体杆塔编号或位置，特别适合于长距离输电线路或地形复杂环境下野外输电线路的永久性或瞬时性接地故障的快速查找和定位，有助于架空线路接地故障的迅速抢修和恢复供电。
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