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公开(公告)号：CN105900549A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01B51/023 , B60G3/02 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116525118A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310283842.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 平静呼吸下人体呼吸运动数值模拟系统及数值模拟方法，属于人体呼吸运动数值模拟技术领域。为解决在人体呼吸运动下的人体呼吸运动数值模拟技术，本发明根据肺部静力学特性将呼气阶段分为吸气阶段、呼气阶段，在膈肌和肋间肌上建立吸气阶段弹簧阻尼等效模型、呼气阶段弹簧阻尼等效模型，通过牛顿第二定律构建吸气阶段、呼气阶段的呼吸肌作用力的力学模型，进行计算整合和可靠性验证，建立呼吸系统有限元模型，进行呼吸系统动力学仿真计算分析得到呼吸系统动力学仿真计算分析结果，分别对气管未变形和最大变形时的有限元模型进行流体力学仿真计算，基于第三方虚拟平台进行平静呼吸下人体呼吸运动数值模拟。本发明用于人体呼吸运动数值模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN114563079A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210215802.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的果树受迫振动土壤波动测量方法，具体涉及根土复合体运动学模型建立的方法以及外力与土壤波动特性的映射关系，属于农业工程领域。其目的在于解决我国植物蓝莓采收机作业时使土壤松动的问题，步骤为：确定果树受外界激振与土壤内部振动关系，建立果树三维模型，导入EDEM建立根土复合体模型进行仿真分析，并使用Origin拟合出外力与土壤波动加速度曲线，最终通过果树激振试验确定仿真曲线是否可靠准确。本发明可以为振动式蓝莓采收机振动参数的优化提供理论依据，并使采收机具有普适性，实现农机与农艺相匹配。
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公开(公告)号：CN113413212B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110717172.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支气管镜介入领域，具体涉及一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，包括如下步骤：S1：通过CT扫描获取数据完成支气管模型三维重建；S2：对人体支气管进行数据处理以及重建模型的测量分析；S3：实现支气管镜的自动介入过程。本发明的气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，首先通过CT扫描获取数据完成支气管模型的三维重建，然后对重建模型进行测量分析，最后根据分析结果实现支气管镜的自动介入过程，解决了支气管镜介入诊疗过程中存在的不同年龄段人群的气道结构不同，病灶位置不确定等问题，为临床上提供相应的理论基础，有利于避免人工手术存在的不稳定与不确定性，降低手术风险，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN111665196B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010564160.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及获得圆柱滚子轴承滚子柱面最佳成像参数的装置及方法，属于轴承圆柱滚子表面缺陷检测领域。其目的是为了解决现有技术存在的对于如何选择轴承圆柱滚子表面高质量成像的影响参数没有明确方法的问题。包括视觉实验支撑架、线阵相机、线阵光源、展开轮、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述视觉实验支撑架上部安装有线阵相机，线阵光源安装在支撑架上，位于线阵相机的下侧，视觉实验支撑架的底座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，视觉实验支撑架的底座上通过轴承座安装有展开轮，展开轮的一端安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775347A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119840.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种打包和清点圆柱棒料的装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱棒料与水平挡板Ⅰ接触，使水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时对圆柱棒料进行收集，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN109348786A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811305105.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种用于小型开沟机改进快速挖掘的装置。其组成包括：辊轮（1）、主动轴（2）、皮带轮（3）、定位孔（4）、开沟铲（5）、刀片轴（6）、刀片（7）、尾轮（8）、连接架（9）、从动机构（10）、螺栓（11），该装置主要是对工作机构（刀片及开沟铲）的结构性能改变，让这种小型开沟机的结构变的简单，灵活性也比较强。不仅价格低廉，而且工作效率也很高。此外，由于它的体型小，便于储存，刀具的拆卸也十分方便。开沟作业时，工作效率也比较高，速度非常快，这样可以最大程度上使用燃料，节约能源。同时制造刀具的材料也可以二次利用，大幅度减少了制造成本以及使用成本。
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公开(公告)号：CN108709888A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810224710.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和所述支架Ⅱ为整体机构提供固定支撑作用，所述支架Ⅰ顶部安装有驱动电机、减速器、轴承座Ⅰ、CCD相机Ⅰ、CCD相机Ⅱ、LED灯、控制装置和齿条滑块装置，所述驱动电机与所述减速器联接，所述减速器通过联轴器与轴Ⅰ联接，所述轴Ⅰ通过所述轴承座Ⅰ与链轮Ⅰ联接，所述链轮Ⅰ上安装有由导链组成的链带，所述导链上部安装有圆柱滚子，链轮Ⅱ与所述轴Ⅱ联接，所述支架Ⅰ外侧安装有分选装置，本发明提供一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置，它结构简单，检测效率高，特别适用于大批量圆柱滚子表面缺陷检测问题，具有较大的会用价值。
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公开(公告)号：CN107618043A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710945137.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械手指和机械手，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，钢丝，钢丝连接杆，以及弹簧液压等，本发明根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大，手指复位原理和手指弯曲原理大致相同，只是手指复位无需很大的拉力。本发明为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现。且本发明中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理。通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同。本发明液压部分都设置在手背位置。本发明的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。
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