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公开(公告)号：CN105900549B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103868813B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410102057.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 条纹型表面织构及其提高材料抗磨损性能的方法。一般机械零件应满足的最基本要求为较好的耐磨性和能有效实现既定运动的摩擦系数。减少磨损常采用提高材料表面精度的方法。一种条纹型表面织构，所述的条纹型表面织构的组成单元是宽度为0.2mm条纹凹槽，所述的条纹凹槽分布于工件的摩擦副接触表面，所述的条纹凹槽的倾角为0°~90°，所述的倾角为条纹方向与试件宽度方向的夹角，所述的条纹凹槽的深度为0.1mm~0.4mm，所述的深度为条纹型微结构嵌入材料表面的深度，所述的条纹凹槽的边距为0.2mm~0.8mm，所述的边距为相邻两条纹边缘的距离。本发明用于提高材料抗磨损性能。
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公开(公告)号：CN103822747B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410102042.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 用于测量滚动摩擦力的装置。目前，测量滚动摩擦力的装置有往复运动摩擦实验装置，多功能摩擦学实验装置等。这些装置只能单一的依靠传感器来放大转换信号，实验结果不够直观。本发明的组成包括：箱型工作平台（1），箱型工作平台上安装有水平圆台（11），水平圆台上安装有3个导轨，导轨上安装有夹紧装置，夹紧装置包括夹板（10），夹板安装在导轨上，箱型工作平台的内部安装有电动机（17），电动机与轴承装置连接，轴承装置通过金属杆（8）与金属板（7）连接，金属板与S型传感器（5）连接，S型传感器与连接装置（4）连接，连接装置与丝杆（2）连接，丝杆通过固定装置（3）固定在箱型工作平台上。本发明用于测量滚动摩擦力。
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公开(公告)号：CN105557196A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510911379.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的新型采摘机构，它包括固定外框，旋转装置固定在固定外框上，并在其上旋转，旋转装置上端装有轴端盖，轮胎通过长短两根横梁固定在固定外框上，机构内部具有两排由固定板和圆盘组成的可自动打开式结构，此结构由上梁、传送装置固定在外框上。它解决并优化了以往采摘机所存在的蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题，同时，本机构可适用环境范围较广，可根据实际情况来调整优化结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105521948A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610000635.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
CPC classification number: B07B13/04
Abstract: 本发明提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置，通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选，为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成，分别完成不同的功能；第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成；驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成；第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单，同时，可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件，具有实际的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117011704A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310835924.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征融合与自适应阈值的特征提取方法，属于自动驾驶领域，为了解决基于视觉SLAM无人车自主导航在低纹理和短时间内快速运动场景中的定位精度差，鲁棒性弱等问题，本发明提供了一种基于点线特征融合与自适应阈值的特征点提取方法。首先输入图像，将图像设置固定分辨率，其次通过双线程并行处理图像，分别对图像进行线特征提取与自适应阈值的ORB点均匀化特征提取，最后在进行特征融合，来达到适应低纹理、低光照场景下的特征提取。本发明对低纹理复杂场景下的特征提取，对快速运动场景中精准定位与建图具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105527300A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610027259.4
申请日：2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种螺旋运动式钢球表面展开机构，将钢球放入到载球装置中；钢球沿软管滑落，液压缸推动展开装置向右侧载球装置处移动；当展开装置的左侧第一个轴孔对准软管口时截止液压缸打开使钢球落入到展开装置中；截止液压缸关闭，展开装置向左将钢球带到摄像头的下方；电机带动展开辊旋转，同时展开辊与电机向左运动，摄像头对检测区域内的钢球进行检测，检测结束后，液压缸将展开装置向左移动，分离装置根据检测分析装置分析得出的结果来分离优质钢球和缺陷钢球。本发明中每个钢球在球孔中的检测条件相同，利用展开辊旋转运动与直线运动叠加形成的螺旋运动方式使钢球表面完全展开，从而达到钢球全表面检测的目的。
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公开(公告)号：CN105900549A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01B51/023 , B60G3/02 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN212721752U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021238685.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本实用新型提供了基于微纳光纤耦合器的迈克尔逊干涉型紫外探测器，涉及光纤传感技术领域，具体涉及一种基于微纳光纤耦合器的迈克尔逊干涉型紫外探测器。本实用新型是为了改善了现有紫外探测器存在的灵敏度低、成本过高、体积较大、稳定性较差等问题。本实用新型包括宽带光源、光纤隔离器、传感单元、反射镜和光谱仪。其中传感单元内包含微纳光纤耦合器、氧化锌薄膜；微纳光纤耦合器包含三个端口。本实用新型最终通过光谱仪来对光信号的位移变化进行分析，进而探测出外界紫外的强度。
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公开(公告)号：CN205667096U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620451565.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本实用新型提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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