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公开(公告)号：CN113413212B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110717172.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支气管镜介入领域，具体涉及一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，包括如下步骤：S1：通过CT扫描获取数据完成支气管模型三维重建；S2：对人体支气管进行数据处理以及重建模型的测量分析；S3：实现支气管镜的自动介入过程。本发明的气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，首先通过CT扫描获取数据完成支气管模型的三维重建，然后对重建模型进行测量分析，最后根据分析结果实现支气管镜的自动介入过程，解决了支气管镜介入诊疗过程中存在的不同年龄段人群的气道结构不同，病灶位置不确定等问题，为临床上提供相应的理论基础，有利于避免人工手术存在的不稳定与不确定性，降低手术风险，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN113413212A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110717172.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支气管镜介入领域，具体涉及一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，包括如下步骤：S1：通过CT扫描获取数据完成支气管模型三维重建；S2：对人体支气管进行数据处理以及重建模型的测量分析；S3：实现支气管镜的自动介入过程。本发明的气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，首先通过CT扫描获取数据完成支气管模型的三维重建，然后对重建模型进行测量分析，最后根据分析结果实现支气管镜的自动介入过程，解决了支气管镜介入诊疗过程中存在的不同年龄段人群的气道结构不同，病灶位置不确定等问题，为临床上提供相应的理论基础，有利于避免人工手术存在的不稳定与不确定性，降低手术风险，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN114587587B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210349670.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
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公开(公告)号：CN114587587A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210349670.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/10 , A61B17/50 , A61B17/24 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异物网篮钳取异物的方法，涉及医疗技术领域；所述方法包括如下步骤：对异物网篮的轮廓进行建模，得到所述异物网篮的数学模型；确定控制杆移动距离与异物网篮张开半径的关系；建立异物网篮钳取异物的几何关系模型；确定异物网篮钳取异物的接触力学模型；根据所述异物网篮钳取异物的几何关系模型以及所述异物网篮钳取异物的接触力学模型，确定所述异物网篮的移动距离以及所述异物网篮的张开半径。本发明提供的异物网篮钳取异物的方法，根据异物网篮以及异物、气管来确定能够将异物顺利取出时异物网篮的运动参数，从而能够避免在对异物进行钳取过程中完全凭借医生的经验进行操作，进而提高手术的准确性以及稳定性，降低风险。
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