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公开(公告)号：CN114563079A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210215802.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于蓝莓采摘的果树受迫振动土壤波动测量方法，具体涉及根土复合体运动学模型建立的方法以及外力与土壤波动特性的映射关系，属于农业工程领域。其目的在于解决我国植物蓝莓采收机作业时使土壤松动的问题，步骤为：确定果树受外界激振与土壤内部振动关系，建立果树三维模型，导入EDEM建立根土复合体模型进行仿真分析，并使用Origin拟合出外力与土壤波动加速度曲线，最终通过果树激振试验确定仿真曲线是否可靠准确。本发明可以为振动式蓝莓采收机振动参数的优化提供理论依据，并使采收机具有普适性，实现农机与农艺相匹配。
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