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公开(公告)号：CN109911817A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910300711.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动旋转推送装置，包括托送箱、支撑板、支撑杆、液压杆、液压缸、底座、车轮、大齿轮、中齿轮、步进电机、卡扣、工作齿轮、齿条、小齿轮、伺服电机。其中工作齿轮在升降车到达地面后通过卡扣收起至支撑板内，支撑板下方的大齿轮和中齿轮在步进电机的带动下实现啮合，从而通过大齿轮的旋转完成支撑板和托送箱的整体旋转，实现升降车的旋转功能；托送箱底面两侧安装有齿条，支撑板上安装有小齿轮，小齿轮在伺服电机的带动下，通过与齿条的啮合实现了托送箱的推送运动。将这种可实现自动旋转推送升降车应用于大型高空搬运设备中，工作结构简单，设备自动化程度高，大大提高了运输速度和工作效率。
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公开(公告)号：CN111024392B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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公开(公告)号：CN109526392A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910017515.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种用于水果采摘的机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本发明结构简单，实用性强，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107618043A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710945137.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械手指和机械手，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，钢丝，钢丝连接杆，以及弹簧液压等，本发明根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大，手指复位原理和手指弯曲原理大致相同，只是手指复位无需很大的拉力。本发明为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现。且本发明中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理。通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同。本发明液压部分都设置在手背位置。本发明的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。
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公开(公告)号：CN111024392A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911050817.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于轴承分析技术领域，具体涉及一种具有变速曲面满球轴承的综合分析装置及分析方法，装置包括底座、试件单元、照明单元和采集单元；试件单元包括固定在底座上的试件轴承座和驱动装置，试件轴承安装在试件轴承座内，驱动装置用于驱动试件轴承旋转；照明单元包括激光激发器，用于辐照整个试件轴承；采集单元包括摄像装置、温度传感器、压力传感器和陀螺仪；摄像装置设置在试件轴承的周围，用于捕捉滚动体一和滚动体二表面荧光剂反射的光线；温度传感器穿过试件轴承座与轴承外圈接触，用于采集试件轴承的温度；压力传感器胶粘固定在凹坑内，用于采集滚珠与沟道之间的压力信号；陀螺仪固定于驱动装置的旋转中心上，用于采集转动角速度信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984924A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711010414.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B42B4/00
Abstract: 本发明提供一种专用于A4纸文件的多功能自动订书机，其包括：订书机主体、电磁铁模块、订书器、弹簧组件、A4纸文件边对齐挡板、A4纸文件角对齐边对齐双用挡板、触针、电磁铁支架横梁等部件；在主电磁铁一侧设有订书器支撑柱，订书器和支撑柱之间通过销钉连接，订书器可自由转动，其次，订书器与压杆电磁铁之间使用弹簧相连，并通过电磁铁的磁力为动力;在多功能订书机的文件挡板前端设有触针，触针可弹性推动至挡板从而触动电路通电，完成装订；本发明的自动订书机构简单，选择性强，灵敏度高，经济实用。
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公开(公告)号：CN209330632U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920029083.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本实用新型结构简单，实用性强，有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207480629U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721309966.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型提供一种液压钢丝拉动的机械手指，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，手指弯曲钢丝，钢丝连接杆，手指复位钢丝，以及弹簧液压等，本实用新型根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大。本实用新型为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现，且本实用新型中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理；通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同；本实用新型液压部分都设置在手背位置。本实用新型的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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