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公开(公告)号：CN103171998B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310092294.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F9/18
Abstract: 本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆等组成。下部托起机构由下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块等组成。本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。
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公开(公告)号：CN103906282A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083813.1
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B3/84
Abstract: 本发明的目的在于提供多功能眼镜自动除雾机，包括壳体、眼镜除雾平台、电热元件，眼镜除雾平台安装在壳体里，眼镜除雾平台上设置网托，电热元件设置在网托的下方，电热元件下方设置风扇，风扇连接风扇电机。壳体的内壁上设置滑轨，眼镜除雾平台的端部与滑轨相配合，眼镜除雾平台的下平面设置齿条，壳体的内壁上固定有滑轨电机，壳体里固定有轴承座，轴承座上安装大齿轮，大齿轮与齿条相啮合，滑轨电机上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，通过控制滑轨电机从而控制眼镜除雾平台沿滑轨滑动。本发明利用热风烘干原理，采用红外感应器，能够快速去除眼镜水雾，具有能耗小，体积小，使用方便，可利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN103892536A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075774.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体的下端，椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上，椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连，椅子杆的上端与椅子滑块相连，椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动，支撑腿支座固定在拐杖主体上，支撑腿的上端与支撑腿支座相连，连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上，弹簧的下端固定，弹簧的上端与连杆滑块相连，连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖，结构简单。
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公开(公告)号：CN103569235A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310553698.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103465989A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421955.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103465779A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310422074.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，通过同步带轮将扭矩传递给套筒，带动套筒转动，套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动，从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动，大大简化了机构和降低了控制的难度，而且保证了四个轮子行进完全同步，同时使轮子能够在平面内转向任意方向。
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公开(公告)号：CN103245831A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310119326.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及的是一种谐波辨识方法领域，具体涉及一种用于电力系统谐波辨识或者控制系统中的谐波辨识方法。本发明包括：建立响应信号非线性状态空间模型；提取k时刻状态向量估计值提取出k时刻的谐波幅值和相位。本发明所提供的一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法，能够快速、实时地得到简谐波激励响应信号中谐波成分的准确信息，从而直接为谐波成分的消除提供数据依据。本发明所提供的一种基于广义卡尔曼滤波的谐波辨识方法可以方便地应用于电力系统谐波辨识或者控制系统的谐波辨识中。
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公开(公告)号：CN105548358A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610003405.X
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/343 , G01N29/44 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/042 , G01N2291/044 , G01N2291/101 , G01N2291/2626
Abstract: 本发明涉及构件无损检测和信号处理领域，具体一种基于时间反转及多模态效应的一维构件无损探伤方法。本发明包括：(1)在长度大于直径尺寸十倍的钢杆一端放置收发合置传感器用于发射与接收信号；根据固体中的频散特性得到由于多模态效应引起的首次回波信号的幅值与时间延迟，得到首次回波信号的模态成分；选择包含了所有波形信息的反转时间T，在时域上在时间[0，T]内对首次接收回波进行时间反转处理；将时反后的信号作为激励再次由发射元发射入钢杆，分析再次接收到的回波信号波形成分，得到了损伤信号的聚焦信号。本发明能够针对一维构件内部复杂的多模态效应引发的波形的畸变，有效地聚焦损伤信号。
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公开(公告)号：CN103910215B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410083731.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103572564B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310556298.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定滑轮、线轮，晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮带动线轮，第一钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端依次绕过第一-第二定滑轮并最终缠绕在线轮上，第二钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上；所述的晾晒升降单元包括两组，两组晾晒升降单元平行设置，两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、第二晾衣架。本发明实现了自动升降晾衣杆、自动夹紧松开晾衣架等功能。
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