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公开(公告)号：CN106443680A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821136.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/06 , G01N29/262 , G01N2291/023 , G01N2291/0289 , G01N2291/106 , G01N2291/269 , G01S7/524
Abstract: 本发明提供的是一种基于频率控制的超声回旋偏转生成方法。步骤一：频率控制。根据回旋波束的曲率变化，对电激励信号进行线性升频处理，形成波束指向控制发射频率；步骤二：延迟时间计算步骤。根据阵元间与回旋波束的声程差，计算各阵元的超声波发射延迟时间，满足超声波相干时频率需相同的条件，然后对延迟时间进行存储，控制电激励脉冲信号发射。本发明根据所需要的回旋波束要求，对阵元激励脉冲进行线性升频处理，对阵元发射时间进行延时控制，发射的超声波在空间中发生干涉形成合成波阵面，实现超声波的回旋偏转。克服了基于超声波的水下目标探测、无损检测领域的理论方法主要集中在直线传播的波束上无法满足探测和检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN105824783A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157504.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于非线性阻尼系统的参数识别、信号处理、群智能算法领域，具体涉及一种基于细菌觅食的混合蜂群算法的非线性阻尼系统的参数识别方法。本发明包括为减震阻尼器安装位移传感器、加速度传感器，设定激振频率，加载正弦激励载荷；设置数据采样率，通过传感器接收位移和加速度数据并进行滤波处理；初始化人工蜂群算法参数，利用细菌的趋药性产生领域解，进行局部搜索等。本发明具有实施参数少，具有参数设置简单、全局收敛讯速，鲁棒性强，识别结果精度高等的特点，针对最小二乘估计算法对非线性阻尼系统参数识别的算法过程较为复杂，识别精度不高等问题能够较为充分的解决非线性阻尼系统的参数识别速度和精度的问题。
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公开(公告)号：CN104501909A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410734794.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于液位测量技术领域，具体涉及一种基于超声波的小量程液位测量装置及测量方法。一种基于超声波的小量程液位测量装置，包括用于发射超声波的压电陶瓷片、用于接收超声波的圆形压电陶瓷片，用于发射和接收超声波的两个压电陶瓷片固定于基板，两个压电陶瓷片裸露与被测液体接触；用于发射超声波的压电陶瓷片通过引线与超声波信号发生器相连，通过超声波信号发生器驱动发射超声波；用于接收超声波的圆形压电陶瓷片通过引线与信号检测器相连。本发明克服了0～5cm的测量盲区，可以实现了液位的小量程测量，可用于公路积水量小量程测量。
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公开(公告)号：CN105824783B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610157504.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于非线性阻尼系统的参数识别、信号处理、群智能算法领域，具体涉及一种基于细菌觅食的混合蜂群算法的非线性阻尼系统的参数识别方法。本发明包括为减震阻尼器安装位移传感器、加速度传感器，设定激振频率，加载正弦激励载荷；设置数据采样率，通过传感器接收位移和加速度数据并进行滤波处理；初始化人工蜂群算法参数，利用细菌的趋药性产生领域解，进行局部搜索等。本发明具有实施参数少，具有参数设置简单、全局收敛讯速，鲁棒性强，识别结果精度高等的特点，针对最小二乘估计算法对非线性阻尼系统参数识别的算法过程较为复杂，识别精度不高等问题能够较为充分的解决非线性阻尼系统的参数识别速度和精度的问题。
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公开(公告)号：CN103295017A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310147965.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于公路视频的车型识别方法，通过对公路视频图像序列帧进行预处理，分析获取车辆运行环境的背景图像，将视频序列待处理图像与背景图像进行差分运算提取出待处理图像中的运动车辆轮廓，计算得到轮廓外接最小矩形的面积、周长和长宽比三种几何特征，将该几何特征输入经过训练的神经网络后，神经网络即可输出该几何特征对应的车型识别结果。该方法能够识别不同拍摄角度下获得的车辆图像对应的车型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443680B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610821136.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于频率控制的超声回旋偏转生成方法。步骤一：频率控制。根据回旋波束的曲率变化，对电激励信号进行线性升频处理，形成波束指向控制发射频率；步骤二：延迟时间计算步骤。根据阵元间与回旋波束的声程差，计算各阵元的超声波发射延迟时间，满足超声波相干时频率需相同的条件，然后对延迟时间进行存储，控制电激励脉冲信号发射。本发明根据所需要的回旋波束要求，对阵元激励脉冲进行线性升频处理，对阵元发射时间进行延时控制，发射的超声波在空间中发生干涉形成合成波阵面，实现超声波的回旋偏转。克服了基于超声波的水下目标探测、无损检测领域的理论方法主要集中在直线传播的波束上无法满足探测和检测要求的问题。
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公开(公告)号：CN104698091B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510112344.6
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及信号特征识别领域，具体涉及的是一种基于量化信息熵的一维构件应力波信号奇异点检测的方法。本发明包括：(1)将原始应力波信号进行预处理，进行n层小波包分解，得到不同频率范围的2n个子波信号；(2)在信息熵的基础上提出量化信息熵，作为一维构件应力波信号的特征量；(3)构造固定宽度W的时间窗，在信号的时程上按步长B移动提取信号特征量，构造信号的特征量矩阵；(4)对信号的特征量矩阵做降维处理，分析判定信号奇异点的位置信息。与现有算法技术相比，本发明的有益效果是实现了特征量的降维，在信号存在多处奇异点的情况下可以得到优异的检测结果，提高了检测分辨率，并且抗噪性能优良，不占有过多的时间资源。
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公开(公告)号：CN105913043A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610289436.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于应力波信号特征向量评价领域，具体涉及一种基于标准偏差和欧氏距离分布熵的一维构件应力波信号特征向量的择优方法。一维构件应力波信号特征向量的择优方法，包括如下步骤：(1)将用于检测一维构件完整性的应力波信号进行处理，提取特征向量；(2)对该特征向量进行基于标准偏差的稳定性评价；(3)对该特征向量进行基于欧氏距离分布熵的可分性评价；(4)对评价结果进行综合分析，进行特征向量的择优。本发明实现了特征向量的择优，基于标准偏差和欧氏距离分布熵的评价方法为应力波信号特征向量的择优提供了新的思路，为后期一维构件的无损检测提高了检测分辨率，并且抗噪性能优良，不占有过多的时间资源。
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公开(公告)号：CN105678270A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610015482.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 本发明公开了一维构件应力波信号特征的筛选方法。包括以下步骤，步骤一：对原始应力波信号进行预处理，得到m个子波；步骤二：将量化信息熵作为一维构件应力波信号的特征量；步骤三：构造固定宽度W的时间窗，在每个子波信号上按步进长度B移动提取信号特征值，得到多维的应力波量化信息熵矩阵；步骤四：对多维的应力波量化信息熵矩阵进行降维处理，得到一维的量化信息熵均值向量；步骤五：应用灰色系统理论中的多参数关联分析方法，通过计算多种失效特征量的待检状态模式与标准正常状态模式的关联度，完成应力波特征量筛选。本发明有较好的实际应用价值，并且本发明提出的量化信息熵作为特征量抗噪性能优良，不占有过多的时间资源。
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公开(公告)号：CN104501909B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410734794.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于液位测量技术领域，具体涉及一种基于超声波的小量程液位测量装置及测量方法。一种基于超声波的小量程液位测量装置，包括用于发射超声波的压电陶瓷片、用于接收超声波的圆形压电陶瓷片，用于发射和接收超声波的两个压电陶瓷片固定于基板，两个压电陶瓷片裸露与被测液体接触；用于发射超声波的压电陶瓷片通过引线与超声波信号发生器相连，通过超声波信号发生器驱动发射超声波；用于接收超声波的圆形压电陶瓷片通过引线与信号检测器相连。本发明克服了0～5cm的测量盲区，可以实现了液位的小量程测量，可用于公路积水量小量程测量。
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