公开(公告)号：CN103465989B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310421955.X

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  王茂林 ,  邓秀坤 ,  李林 ,  张景玲 ,  孙天仕 ,  高爽 ,  李少远 ,  叶小红 ,  姜桂林

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。

公开(公告)号：CN103465989A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310421955.X

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  王茂林 ,  邓秀坤 ,  李林 ,  张景玲 ,  孙天仕 ,  高爽 ,  李少远 ,  叶小红 ,  姜桂林

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。