-
公开(公告)号：CN104259619B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410416167.6
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式切割机械手，由吸附基座和机械臂两部分组成。吸附基座：由两块可摆动弧形磁铁构成，可以实现磁化弧面材料的吸附，进而固定切割机位置。机械臂：曲面任意轨迹的实现由三个自由度控制，其中包括机架的旋转、连接块的升降和小臂的旋转。另外，为了实现坡口切割，在小臂下面增加竖直臂和割枪的旋转自由度，这两个自由度实现了割枪的任意角度切割。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，非常适合应用于船舶、汽车等行业的切割工作。
-
公开(公告)号：CN104259619A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410416167.6
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式切割机械手，由吸附基座和机械臂两部分组成。吸附基座：由两块可摆动弧形磁铁构成，可以实现磁化弧面材料的吸附，进而固定切割机位置。机械臂：曲面任意轨迹的实现由三个自由度控制，其中包括机架的旋转、连接块的升降和小臂的旋转。另外，为了实现坡口切割，在小臂下面增加竖直臂和割枪的旋转自由度，这两个自由度实现了割枪的任意角度切割。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，非常适合应用于船舶、汽车等行业的切割工作。
-
公开(公告)号：CN103778726B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410022661.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07F19/00
Abstract: 本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带，基座的一端安装有主动轴，基座的另一端安装有从动轴，主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮，同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间，主动轴的下端穿过基座，并且主动轴的下端安装有驱动机构；两个导轨安装在基座上方并且分别位于基座的两侧，每个导轨上对应安装一个滑块并且滑块能在导轨上滑动，滑块靠近同步带的一侧与同步带连接，每个滑块上安装一个载物盒，每个载物盒上安装有一个控制开关。当载物盒上放有物品时，控制开关自动控制驱动机构带动同步带运动，进而两个载物盒交替运动，由此便在防弹玻璃两侧搭建了一个交互通道。
-
公开(公告)号：CN103899239B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/665
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
-
公开(公告)号：CN103912634A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087967.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910215B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410083731.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。
-
公开(公告)号：CN103899240B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410080525.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/632
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门，本发明主要由钢丝式竖直伸缩门和重力张紧装置组成。重力张紧装置主要由重块、定滑轮和张紧钢丝组成。重块一直给盖板提供一个向上的拉力，并传递给钢丝，实现竖直伸缩门上钢丝的自动张紧。钢丝式竖直伸缩门主要由电机、齿轮、绕线轴、钢丝和盖板组成。利用绕线轴的转动，带动钢丝的收放，实现由盖板和钢丝组成的竖直伸缩门的竖直伸缩。本发明采用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
-
公开(公告)号：CN104209951A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418276.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本发明用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。
-
公开(公告)号：CN103899240A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080525.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能自动张紧的钢丝式竖直伸缩门，本发明主要由钢丝式竖直伸缩门和重力张紧装置组成。重力张紧装置主要由重块、定滑轮和张紧钢丝组成。重块一直给盖板提供一个向上的拉力，并传递给钢丝，实现竖直伸缩门上钢丝的自动张紧。钢丝式竖直伸缩门主要由电机、齿轮、绕线轴、钢丝和盖板组成。利用绕线轴的转动，带动钢丝的收放，实现由盖板和钢丝组成的竖直伸缩门的竖直伸缩。本发明采用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
-
公开(公告)号：CN103899239A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.023 seconds)
