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公开(公告)号：CN108844715A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810660639.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于推力测试技术领域，具体涉及一种可调节滑轨式螺旋桨推力测试装置。包括液压器、导轨斜坡、重物、定滑轮、纤维绳、鱼竿式可折叠轴、尾轴、刚性联轴器、螺旋桨、水槽、基座、鱼竿式可折叠轴固定装置及启动电机装置、定滑轮固定装置和基座底座。利用纤维绳连接重物与鱼竿式可折叠轴，通过刚性联轴器连接鱼竿式可折叠轴与尾轴，尾轴上的螺旋桨能够自由旋转及拆装。启动电机装置推动螺旋桨，螺旋桨旋转前进拉动重物匀速上滑，利用力的平衡原理，可以计算出螺旋桨的推力，通过斜坡坡度的调节，能够计算出不同螺旋桨的推力。本发明具有结构简单、易控制的特点，能够实时模拟螺旋桨旋转时的状态，减少能源消耗，达到节能和精确测量的目标。
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公开(公告)号：CN108466687A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810595275.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种快速移动型仿生水黾机器人及其工作方式，涉及仿生机器人领域，为了解决机器人舵机驱动响应较慢，不能实现快速移动的问题，本发明包括传动结构和支撑结构；传动结构包括基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴、左侧划水腿、右侧划水腿，左侧万向节、右侧万向节、底板，基座、右侧连杆、左侧连杆、电机、左侧电机轴、右侧电机轴组成曲柄摇杆结构，基座、电机、左侧万向节、右侧万向节、固定于底板上表面；采用四个长条形的浮筒做浮体，利用水的浮力负载能力较强，机器人支撑结构长宽比达到6：1，大风浪下纵摇性能有很大改善；曲柄摇杆机构驱动划水腿，通过划水腿拍水向前运动，可实现快速移动。
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公开(公告)号：CN109974671B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN111017178A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373590.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种吊舱式轮缘推进器，属于船舶推进领域。本发明结构包括支架、吊舱、定子、导管和桨叶，所述支架的上端与船体相连，支架的下端与所述吊舱连接，吊舱与所述定子的轴固定连接，定子的梢端与环装的所述导管内壁固定连接，导管环心处安装有所述桨叶，导管内部安装电机定子绕组，桨叶根部安装有电机转子。本发明拓展了无轴推进器的应用，将全方位推进的概念应用于轮缘推进；省略了吊舱内部复杂的机械传动，轮缘推进器的电机定子转子分别密封，不需要进行动态密封；吊舱推进器将无轴概念加入设计，消除了叶梢的空泡问题；所述轮缘驱动推进器通过定子将吊舱集成到一起，将推进和操舵相结合，可实现全方位推进，有利于船舶推进集成模块化设计。
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公开(公告)号：CN110254677A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910554190.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/40
Abstract: 本发明涉及的是一种基于马格努斯效应新型破冰舵。该新型破冰舵包括内外两个圆柱，两个圆柱同轴布置并利用内圆柱表面的键连接在一起，保证由内圆柱带动外圆柱转动，内圆柱的转动是由电机带动的并可以实现内圆柱顺时针或者逆时针转动。电机布置在船尾舱，和内圆柱之间由万向节连接，在内圆柱伸向万向节的部分加装了一个直线轴承以加大结构强度。外圆柱表面有圆锥颗粒，可以更好地对尾部冰块进行破冰并保护螺旋桨。该新型破冰式圆柱船舵利用马格努斯效应，产生的舵力更大，提高了船舶的操纵性且安装和拆卸都十分方便，不需要像拆传统的舵一样拆卸艉轴架或者舵柱。舵柱表面的圆锥颗粒加强了船尾破冰能力，同时保护螺旋桨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910032A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810660664.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。本发明的一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼设计，前面滑翔翼采用可收缩式设计，利于机器人在水中和在空中的运动，也实现了对飞鱼的仿生；后面一对平衡翼用于空中滑翔状态下的姿态调整；两对翼的功能实现主要依靠机械机构，定位精确，响应较快。
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公开(公告)号：CN108891524A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810595273.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种无水线面船，涉及交通运输领域，受到小水线面船启发，基于消除船舶兴波阻力的设想，本发明提出了一种无水线面船。此种船舶排水体积完全浸于水中，水线面积为零，可消除绝大部分兴波阻力。本发明包括1船体和2潜水体两大部分。本发明的优点在于水线面为零，可消除绝大部分兴波阻力；船体设计有弧面船底，使得船体可以受到电磁力的调节；船体和搭载平台正中央有距离较近的两块磁铁，斥力较大，可避免船体产生较大的升沉幅值。
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公开(公告)号：CN108869163A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810660650.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
Abstract: 本发明属于水力发电领域，具体涉及到一种利用卡门涡街发电的装置。本发明由阻流体、导轨、振动体、连杆、线圈、导电支架、永磁铁、金属杆、曲柄、导线构成，振动体通过连杆与曲柄及线圈构成曲柄滑块机构，可以实现运动形式转化和利用涡街能量及电磁感应原理达到利用涡街能量的效果，将往复运动转变为切割磁感线的圆周运动，从而实现利用卡门涡街发电。本专利开发了一种利用卡门涡街将动能转化为机械能再转化为电能的装置，将其安装在流向较稳定的水域，或者是船舶等移动载具的末端水流中，能有效利用涡街中的能量，具有结构简单，安装拆卸简单、易于修理等特点，不需要外加辅助能源，十分清洁，对于机械的长期使用十分有利，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108639296A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810663183.3
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明提供一种船体贯通船用喷水推进器，包括氨气罐、锅炉、燃烧室、喷油泵、油箱、进水管、喷水管和单向阀；所述氨气罐通过第一单向阀与锅炉相通，所述燃烧室设置在锅炉的下面，所述油箱通过喷油泵与燃烧室相通，进水管、第二单向阀、锅炉、第三单向阀、喷水管依次连接。本发明不需要叶轮，也不需要喷水泵，水流平稳，噪音低，效率较高，本发明船用喷水推进器的装置中，主要设备有蒸汽锅炉，喷油泵，氨气罐等组成，其他均是管路、电磁阀等，设备简单，重量轻，造价较低；本发明船用喷水推进器机械结构简单，没有复杂的传动机构，维修起来较为方便，且故障率较低。
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公开(公告)号：CN108622361A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810594433.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
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