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公开(公告)号：CN108759922A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810602868.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法。包括陆用小型无人车系统、组合导航系统和场外监控系统。本发明采用小型无人车作为防化现场探测平台，实现防化现场探测的自动化，其小型化而具有总体功耗低、便于作整体防化密封处理、便于进入狭小范围探测取证。采用基于MIMU/GPS/GM/LiDAR组合的导航定位定向系统。系统采用联邦卡尔曼滤波的方式实现各导航信息的有效融合，提高系统导航定位定向的全面性与精确性。避免了单一导航方式系统导航定位信息不全面、精度低、系统冗余可靠性差等问题，最终达到适用于防化探测的实用化效果。
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公开(公告)号：CN108519495A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810165068.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量叶轮机械内部流场速度的装置及方法，涉及流场速度测量技术领域。包括激光发生器1、激光束2、透光玻璃3、被测点4、压气机轮毂5、数据采集系统、三维坐标架、可视窗口和示踪粒子发生器，所述激光发生器1发射激光束2通过透光玻璃3将激光束2聚焦在压气机轮毂5上的被测点4，通过移动三维坐标架测定不同位置的示踪粒子发生器发出的示踪颗粒流，并通过数据采集系统进行数据处理并显示在可视窗口；采用多普勒激光测速仪对叶轮机内流场进行无接触式测量，相比传统的探针、应变片及热线测速仪等方法，该测量方法对流场没有干扰，测量精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108457236A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810085703.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种实验室用人工造浪模拟器，属于造浪技术领域。包括水源1、抽水管2、储水罐3、水泵4、输水管5和排浪系统，其特征在于，所述的抽水管2的一端与水源1相连，抽水管2的另一端与储水罐3相连；储水罐3连接水泵4的一端，水泵4的另一端连接输水管5的一端；输水管5的另一端连接排浪系统。本发明结构简单紧凑，操作安全方便，占用空间小，排浪稳定，并可有效避免抽水时的水流汽化问题，输水效率高。
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公开(公告)号：CN107918445A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711146860.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 上海航士海洋科技有限公司
IPC: G06F1/12
CPC classification number: G06F1/12
Abstract: 本发明一种管道内检测机器人数据存储时间同步实现装置与方法属于管道测绘领域；该装置包括FPGA核心控制单元、传感器数据采集模块、FPGA周围通讯电路、数据存储模块和实时动态差分设备；所述FPGA核心控制单元分别与传感器数据采集模块、FPGA周围通讯电路和数据存储模块双向连接，单向连接实时动态差分设备，供电电路为各模块供电；该方法包括将管道内检测机器人系统初始化放入到管道内，采集数据；决定系统时间标志所对应的Tick信号；判断传感器输出频率与Tick的倒数是否一致，数据进行打包处理，数据包按照协议格式存储，数据写入SD卡中；本发明解决了时间同步存储、管道缺陷检测信息和管道机器人定位信息产生偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119982635A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510217713.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 东方电气集团东方汽轮机有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于叶轮机械领域，提供了一种具有凹凸结构的离心压气机端壁及其实现方法，包括：离心压气机平面图构建、圆M1绘制、圆M2绘制、凸起结构T1确定、凹入结构T2确定以及改进型离心压气机制作。本发明通过对机匣内壁面开设凸起和凹入结构，能够有效改善压气机内部的流动状态，同时可以提高了对压气机泄漏流的抑制作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545214A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795801.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种半潜式多浮筒主动减振基础，包括：塔筒、中间浮筒、边浮筒、压载水筒体、附加浮筒、位移传感器和加速度仪、三轴陀螺仪；塔筒设置在中间浮筒的顶部，若干边浮筒均匀布置在中间浮筒的外围，压载水筒体的数量与边浮筒的数量相同，压载水筒体对应设置在边浮筒的底部，每个压载水筒体远离中间浮筒的外侧均匀设置有一组附加浮筒；位移传感器与加速度仪设置在塔筒顶部，三轴陀螺仪设置在中间塔筒顶部；附加浮筒包括高速气压泵、附加浮筒内腔体、安全阀、液体阀门和液位传感器；高速气压泵设置在附加浮筒内腔体和附加浮筒的外壳之间，连通附加浮筒内腔体和外界大气，用于为附加浮筒内腔体充气或放气，以改变附加浮筒的浮力大小。本发明通过控制基础平衡条件来主动调节塔筒结构位移响应，对不同振动频带均可有效抑制振动。
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公开(公告)号：CN114893303B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210611341.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于微型燃气轮机的滑油容错控制供油方法，包括如下步骤：从滑油箱中抽出滑油；喷出滑油，进入微型燃气轮机各滑油部位，检测反馈支路检测喷出滑油的流量，同时由容错控制支路检测喷出滑油的故障信息；检测反馈支路向供油系统发出调节信号，负反馈调节以控制喷油流量。同时容错控制支路向供油系统与回油冷却系统发出调节信号，调节供油量与滑油量以降低故障信息；从各滑油部位中抽出滑油；进入通风系统并进行冷却；回到滑油箱形成循环。本发明通过发出反馈信号控制供油系统与回油系统来实现对滑油各项参数处于标准值以保障对微型燃气轮机各转动部件的润滑与冷却。
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公开(公告)号：CN116990202B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311237988.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及盐雾浓度测量技术，具体涉及一种盐雾浓度在线测量模拟装置及方法。装置包括液体流道、盐雾流道、密封舱、盐雾生成装置、抽气泵和离子数测量装置；液体流道穿过密封舱，用于流入去离子水且将废液排出；密封舱与盐雾生成装置的盐雾出口相连通；盐雾流道的入口与密封舱相连通，盐雾流道的出口靠近液体流道的入口设置，该出口伸入液体流道内且保证在进行盐雾浓度测量期间，出口位于液体流道内液体液面以下；盐雾流道出口位置的液体流道上方设置有一高于液面的上方空间，该上方空间与抽气泵的抽气口相连通；离子数测量装置的电极片设置于液体流道内且靠近液体流道的出口设置。可以(56)对比文件陶有迁.超声雾化在盐雾试验中的应用.电子产品可靠性与环境试验.2000,(第03期),第27-30页.
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公开(公告)号：CN117232188A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311226104.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种冰晶颗粒制备系统、方法及冰风洞模拟系统。该系统包括储气装置、储水装置、混合器、超声波雾化器、第一超声速喷射装置、第二超声速喷射装置、空气冷却组件和水冷却组件；储气装置内设置有空气冷却组件，储气装置的出口与混合器的气体入口之间设置有第一超声速喷射装置；储水装置的出口与超声波雾化器的入口之间设置有水冷却组件，超声波雾化器的出口连通至混合器的水雾入口。采用第一超声速喷射装置和第二超声速喷射装置两级冰晶制备，使得水雾中的水滴可以充分结晶。系统结构简单，冰晶制备复杂程度低，且维护方便。
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公开(公告)号：CN115111603B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210613774.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F23R3/52
Abstract: 本发明的目的在于提供带有冷却结构的微型燃气轮机双层壁结构燃烧室火焰筒，包括双层结构燃烧室火焰筒，双层结构燃烧室火焰筒顶部设置离心压气机，双层结构燃烧室火焰筒尾部设置向心涡轮，双层结构燃烧室火焰筒顶部设置安装孔，双燃料高效喷嘴通过安装孔进行安装，双层结构燃烧室火焰筒的低温侧的两层壁上均安装强化换热壁面，强化换热壁面上均设置冷却孔。本发明设计的冷却方式极大程度上的提高了换热面积以及换热强度，同时也保证了微型燃气轮机的体量，并提高了微型燃气轮机燃烧室的工作范围以及稳定性和使用寿命。
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