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公开(公告)号:CN110098777B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201910427254.4
申请日:2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P25/098 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法,在运行过程中,将电机输出的瞬时转矩作为系统反馈量,计算瞬时转矩与期望转矩偏差,当单相导通时通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态,根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断;当双相导通时,通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态,根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断,时转矩偏差控制在滞环之内。该方法提供了一种全桥功率变换器的开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法,在降低变换器成本的同时,有效减小电机转矩脉动提高开关磁阻电机运行稳定性,方法简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN109713920A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910033291.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明属于PWM整流控制领域,具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括:分析不同开关矢量对于有功功率和无功功率的控制幅度和效果,构造Δp区间判断器来判断此时有功功率的状态。采用三电平有功功率滞环比较器,基于其输出值Sp和区间判断器输出值Cp选择控制幅度合适的开关矢量构造新开关表,对有功功率精确控制。该方法消除了传统直接功率控制中存在的无功功率失控区,使无功功率不再出现周期性脉动;改善了网侧电流波形,使其更加接近正弦,降低了网侧电流THD;减小了稳态时有功功率和直流电压的波动;改善了启动阶段有功功率、无功功率和直流电压的波形,使其更加平滑。提高了系统的可靠性和稳定性,方法简单,易于实现。
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公开(公告)号:CN109713867A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910033344.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元五对极不对称设计结构,目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动,使电机运行特性更平稳,属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子,其中,定子绕组具有N个独立运行单元,每个独立运行单元为3相对称交流绕组,多相多单元永磁同步电机的相数m为:m=3×N,其中N为大于3的偶数,转子具有相同的极对数且最小单元极对数为五,每个单元的极数为10k,k为正整数,相邻两个单元电机定子不对称,且槽数不相等,其中i号单元的槽数为12k,i为奇数,j号单元的槽数为15k,j为偶数。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性,可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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公开(公告)号:CN114448273B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202011222508.8
申请日:2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带双单相半波整流电路的24脉波整流器,属于电力电子技术技术领域。本发明为解决了如何在提高移相变压器绕组结构对称性和一致性的同时,以低的附加导通损耗实现整流器脉波数的倍增,有效抑制整流器产生的谐波的问题。包括第一组单相变压器、第二组单相变压器、第一组三相全桥整流电路、第二组三相全桥整流电路、带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2;其中,带双副边绕组的平衡电抗器的两个副边绕组、二极管D1和二极管D2构成双单相半波整流电路;带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2构成辅助脉波倍增电路。本发明主要用于整流。
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公开(公告)号:CN116938003A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210365667.6
申请日:2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器,属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的直流侧引入的并联脉波倍增环节中的辅助变压器副边与原边的匝比较大,导致漏感增加,降低并联环节的谐波抑制效果,增加变压器的制造难度的问题。本发明将无源电流注入电路设置在串联型12脉波整流器的直流侧,将串联型12脉波整流器的12脉波倍增至36脉波;通过在无源电流注入电路连接关系上进行改进,并在结构改进的基础上,使得二极管的导通时间与其所接收的电压周期成定比的关系,并使各辅助变压器的原、副边绕组的匝比大大减小;且结构上二极管的数量也进行了减少,提高谐波抑制效果,且电路结构更加简单。本发明主要用于脉波数倍增。
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公开(公告)号:CN116032134A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111256332.2
申请日:2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助单相脉冲宽度可调整流电路的10脉波整流器,属于电力电子技术领域;解决如何在基本不增加三相/五相变压器复杂度的基础上,进一步抑制10脉波整流器输入电流谐波的问题。本发明通过引入带辅助单相脉冲宽度可调整流电路,来控制该带辅助单相脉冲宽度可调整流电路中的PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对有源谐波抑制辅助电路中的开关管S1的门极进行控制,来控制开关管S1的导通和关断,当网侧输入电压或者负载两端电压变化时,有源谐波抑制辅助电路中开关管的动作也相应改变,使得有源谐波抑制辅助电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化,进而保证对10脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于进行整流。
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公开(公告)号:CN114448273A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011222508.8
申请日:2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带双单相半波整流电路的24脉波整流器,属于电力电子技术技术领域。本发明为解决了如何在提高移相变压器绕组结构对称性和一致性的同时,以低的附加导通损耗实现整流器脉波数的倍增,有效抑制整流器产生的谐波的问题。包括第一组单相变压器、第二组单相变压器、第一组三相全桥整流电路、第二组三相全桥整流电路、带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2;其中,带双副边绕组的平衡电抗器的两个副边绕组、二极管D1和二极管D2构成双单相半波整流电路;带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2构成辅助脉波倍增电路。本发明主要用于整流。
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公开(公告)号:CN113965096A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111254849.8
申请日:2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器,属于电力电子技术领域。本发明解决了现有串联型12脉波整流器谐波抑制能力差的问题。本发明通过控制PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对辅助功率因数校正电路中的开关管S1的门极进行控制,来控制开关管S1的导通和关断,当网侧输入电压或者流过负载的电流变化时,采样的负载电流信号id的值随之改变,给定电流isref也相应改变,辅助功率因数校正电路中开关管的动作也相应改变,使得辅助功率因数校正电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化,进而保证对12脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于工业整流领域。
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公开(公告)号:CN109546903B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201811354334.3
申请日:2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法,基于反电动势法,无位置传感器无刷直流电机在获取位置信息的过程中,需采样相电压或线电压差,由于电压传感器灵敏度不足以及滤波电路中运算放大器的零点漂移会使采样的线电压差或相电压信号产生偏移,形成不平衡的过零点,影响电机换相,严重影响电机运行。针对这一问题,本发明根据换相期间反电动势过零点信息,分析了电压偏移对过零点采样的影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法。利用仿真手段实现的补偿控制系统,在系统计算出误差后,在后续的换相周期中进行了相应的补偿,结果表明这种方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号:CN109617350B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910033353.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元四对极不对称设计结构,目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动,使电机运行特性更平稳,属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子,其中定子绕组具有N个独立运行单元,每个独立运行单元为3相对称交流绕组;转子具有相同的极对数且最小单元极对数为四,每个单元的极数为8k,k为正整数k=1,2,3…,相邻两个单元电机定子不对称,且槽数不相等。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性,无需研究特殊的控制策略,也无需制作特殊的驱动器,即可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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