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公开(公告)号：CN109334031B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810910030.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C65/78
Abstract: 本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具，包括模具盒体和连通网格型支架；所述模具盒体内壁上有导引线凹槽，所述导引线凹槽与连通网格型支架相配合，所述连通网格型支架为“宫格型”结构，且连通网格型支架的转角连接处设置有溶液连接孔道，所述连通网格型支架上的支架壁上设置有刻度标尺；所述模具盒体上设置有刻度标尺；本发明针对装配CAH人工肌肉的实验用干燥模具，采用连通网格型支架与模具盒体相互组合的方式，其整体结构简单、易于操作、加工成本低廉；本发明用于科研实验的装配CAH人工肌肉的干燥模具，其操作简单、精度可靠，能够满足科研实验所需求的大批量装配，提高了科研效率。
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公开(公告)号：CN106945212B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710109925.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的浇铸工艺方法，采用直接浇铸法，直接将电致动膜溶液和电极膜溶液，相互浇铸到彼此表层上的新装配工艺方法；具体是：制备CAH人工肌肉的电极膜溶液，并置于真空干燥箱中干燥，设置相应参数；制备电致动膜溶液，将其缓慢浇铸于粘稠的电极膜上，并放入真空干燥箱中干燥，设置相应参数；再次制备电极膜溶液，将其均匀浇铸于粘稠的电致动膜表面上，并放入真空干燥箱中进行干燥，设置相应参数；待真空干燥箱中模具内的三层浇铸膜溶液完全干燥成膜后，取出并进行裁剪。本发明的直接浇铸工艺方法，操作简单、性能优良，提升了CAH人工肌肉整体的响应性能与稳定性。
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公开(公告)号：CN108484955A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810231297.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种采用微波真空低温干燥技术的海藻酸钙电致动膜的制备方法，采用微波真空低温干燥技术，通过结合微波干燥和真空干燥两项技术，充分综合地发挥了其各自优点。以天然高分子的生物材料，海藻酸钠为成膜主料、交联剂CaCl2、添加增塑剂甘油和助塑剂十二烷基硫酸钠，制备具有三维网状凝胶结构的海藻酸钙电致动膜。原料来源广泛、成本低廉，制得电致动膜无毒无味、可生物降解。经微波真空干燥后，其多级孔质结构相互贯通、规整，内外层Ca2+离子交联全面均匀，致动性能优异可控、使用寿命长。本发明的制备海藻酸钙电致动膜的微波真空低温干燥技术，节能高效、无污染，最有利于对加热速率和均匀性要求都很高的高分子材料合成与固化反应。
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公开(公告)号：CN107097921A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710222573.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼类水下机器人推进系统的柔性多关节结构，包括多个呈不规则六边形的扁平仿鱼骨关节、连接各仿鱼骨关节的弹性橡胶条、用来固定橡胶条的挡板，安装在仿鱼类水下机器人身体的中心位置，联通首尾，代替鱼脊骨的位置；扁平仿鱼骨关节的正反两面有圆柱形的带孔凸起，弹性橡胶条上也相应的有贯通的圆孔，用于连接各仿鱼骨关节。本发明采用关节间柔性连接弹性变形代替传统刚性连接的机械转动，使鱼尾具有自主适应水下复杂工况的反作用力来调节自身的鱼尾摆动幅度，结构简单，制作成本低廉，可根据所制作的仿鱼类水下机器人的实际尺寸自由调整所使用仿鱼骨关节的数量，改变此动力装置的长度，特别适于各种仿鱼类的水下机器人的制作。
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公开(公告)号：CN106832371A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109932.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工CAH人工肌肉的热处理工艺方法，采取真空、整体加热方式，经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤：将人工肌肉浸入CaCl2溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min；随后进行去应力退火，放入真空干燥箱中加热，设置相应参数；取出置于室内通风处风冷，保持30min，再次放入真空干燥箱中0.5h；然后调整设置参数，使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h，至此完成调质处理；最后静置于空气中3h，逐渐冷却至室温，以完成时效过程，并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法，原理明确、效果显著、可实现普遍应用，且能够有效提升CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760677B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510145346.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本发明结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。
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公开(公告)号：CN220583208U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321805299.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: F41H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防弹衣，属于防弹技术领域，包括防弹主体，所述防弹主体上设有颈部穿口和两个臂穿口，且防弹主体的两侧为开口并其中一侧连接有连接部，所述防弹主体和连接部的内部设置有防弹层，所述防弹主体的正侧两边缘区域粘接有多个挂扣，且连接部的一侧连接有弹性棉部，所述弹性棉部的一端连接有固定板，且固定板的一侧设置有多个用于固定的挂钩，所述防弹主体的正侧靠近胸口的部分设置有加强防弹的缓冲板，所述防弹主体的正侧中心部设置有弹药袋，且弹药袋设置有带固定钮扣的遮挡布。该防弹衣，不仅拆装便捷快速，且加强了保护作用，并具有水面漂浮防溺水的作用。
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公开(公告)号：CN204495285U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520115016.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。水平方形底板的两端各固定一个支撑座，两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端，倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧，倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间，待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接，与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架，第一激光位移传感器固定在L型的支架，另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本实用新型针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试，能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动，满足实验测量要求；本实用新型的测试原理简单、直观，能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值，测量结果可靠。
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公开(公告)号：CN220416089U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321805304.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型涉及阻尼器技术领域，且公开了一种磁流变液阻尼装置。包括：阻尼器工作缸，闭合前盖,密封部,套筒，活塞杆盖板,螺旋活塞杆以及密封后盖，螺纹连接部，设置于阻尼器工作缸远离闭合插槽的一侧，密封后盖靠近液体存储仓的端面固设有与螺纹连接部螺纹连接的螺旋部；定位桩，固设于液体存储仓的内壁呈环形间距分布设置；限位环，套设在套筒的外部，且定位桩与定位部的表面开设有对应的螺孔。本申请的整体结构采用可拆卸式设计，阻尼器工作缸的前后两端口可由螺旋部与密封后盖的螺纹连接以及阻尼器工作缸与闭合前盖通过螺栓连接完成阻尼器工作缸两端口的开放以及闭合，方便对内部结构的检修以及更换。
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公开(公告)号：CN219927916U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321265267.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于漂浮式光伏平台的稳定器，涉及稳定器技术领域，包括多个相互拼接形成的支撑平台，所述支撑平台的上表面通过支撑杆倾斜支撑有光伏板，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑平台的侧面转动设置有稳定板，所述稳定板的端部倾斜向下，所述稳定板倾斜向下一端的侧面与支撑平台之间设置有用以在稳定板旋转时带动其复位的复位杆。本实用新型提供的用于漂浮式光伏平台的稳定器，通过支撑平台为多个，相互拼接形成，使得在水面晃动时，单个的支撑平台能够产生一定的上下浮动，从而对水面的晃动进行缓冲，避免持续不断地晃动导致光伏板的安装产生松动，通过稳定板的作用，使得浸没在水中的面积增大，从而增加了整体的稳定性。
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