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公开(公告)号：CN108484955A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810231297.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种采用微波真空低温干燥技术的海藻酸钙电致动膜的制备方法，采用微波真空低温干燥技术，通过结合微波干燥和真空干燥两项技术，充分综合地发挥了其各自优点。以天然高分子的生物材料，海藻酸钠为成膜主料、交联剂CaCl2、添加增塑剂甘油和助塑剂十二烷基硫酸钠，制备具有三维网状凝胶结构的海藻酸钙电致动膜。原料来源广泛、成本低廉，制得电致动膜无毒无味、可生物降解。经微波真空干燥后，其多级孔质结构相互贯通、规整，内外层Ca2+离子交联全面均匀，致动性能优异可控、使用寿命长。本发明的制备海藻酸钙电致动膜的微波真空低温干燥技术，节能高效、无污染，最有利于对加热速率和均匀性要求都很高的高分子材料合成与固化反应。
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公开(公告)号：CN108839777A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810510965.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人驱动系统变刚度装置的密封装置，包括活塞，活塞孔，密封机构以及橡胶管组件。密封机构包括增压组件和密封组件两部分。增压组件包括液压管接头，连接管，钢体端盖，小活塞，缸体密封件，缸体，固定法兰，内六角螺栓；密封组件包括左半钢片，右半钢片，工字型密封圈，弹性橡胶条。橡胶管组件包括内钢套，外钢套，橡胶管。本发明创造性的利用活塞左右运动与液压差动原理，通过缸体内凝胶压力差的变化，使小活塞向下运动或向上运动，推动左半钢片与右半钢片压紧工字型密封圈或工字型密封圈处于自然压紧状态，从而增强工字型密封的圈密封效果，避免了工字型密封圈长时间处于外力压紧状态而失效。
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公开(公告)号：CN106956759B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710284606.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿鱼类水下机器人尾部驱动系统变刚度装置，包括由舵机台和设置在舵机台上的阶梯孔状结构组成的外壳，舵机台上安装有舵机，所述阶梯孔状结构由活塞孔和设置有内螺纹的通孔组成，通孔通过内螺纹连接有内缸套，内缸套的端部与带有橡胶圆管的外缸套连接，且在外缸套与内缸套端部接触处设置有橡胶帽，所述活塞孔内设置有带凸台的活塞，且活塞与活塞孔内壁之间设置有弹性挡圈，所述舵机的主动杆上安装有凸轮，凸轮与凸台接触。本发明创造性的利用橡胶圆管具有弹性的特点，通过注入凝胶来改变其整体刚度，实现方法简单，实用性强，而且可靠性比较高，为仿鱼类水下机器人驱动系统的改良提供了一种非常好的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108311090A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810231298.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法，喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比，并滴加增塑剂甘油，在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括：喷雾交联反应，超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征：正方形支架底座，其尺寸与磁力搅拌器平台相同，起稳定支撑作用；环栅格支架，用于固定交联反应容器(500ml烧杯)，且可以通过栅格间空处，监控全部喷雾交联过程；喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔，以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用，既可以大幅提升实验效率，又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
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公开(公告)号：CN108311090B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810231298.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法，喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比，并滴加增塑剂甘油，在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括：喷雾交联反应，超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征：正方形支架底座，其尺寸与磁力搅拌器平台相同，起稳定支撑作用；环栅格支架，用于固定交联反应容器(500ml烧杯)，且可以通过栅格间空处，监控全部喷雾交联过程；喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔，以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用，既可以大幅提升实验效率，又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
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公开(公告)号：CN108912411A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810231292.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种红外干燥法制备壳聚糖生物凝胶膜的方法，本发明包含如下步骤：将壳聚糖和乙酸溶液放入烧杯中，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油，充分混合后均匀流延到玻璃模具中经过超声震荡脱泡后放入红外干燥箱中干燥。以壳聚糖和京尼平为原料制备混合溶液，经过超声震荡脱泡、红外线干燥处理，得到各项性能均较优的生物凝胶薄膜，且大大缩短了壳聚糖生物凝胶膜的生产周期。该制备方法采用京尼平与壳聚糖按照一定的比例进行交联反应，并用甘油修饰，反应温和，绿色环保。与传统的蒸汽干燥相比，本发明的红外线干燥效率高，温度易控制，升温迅速，可以节约能源，安全性高。
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公开(公告)号：CN106956759A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710284606.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿鱼类水下机器人尾部驱动系统变刚度装置，包括由舵机台和设置在舵机台上的阶梯孔状结构组成的外壳，舵机台上安装有舵机，所述阶梯孔状结构由活塞孔和设置有内螺纹的通孔组成，通孔通过内螺纹连接有内缸套，内缸套的端部与带有橡胶圆管的外缸套连接，且在外缸套与内缸套端部接触处设置有橡胶帽，所述活塞孔内设置有带凸台的活塞，且活塞与活塞孔内壁之间设置有弹性挡圈，所述舵机的主动杆上安装有凸轮，凸轮与凸台接触。本发明创造性的利用橡胶圆管具有弹性的特点，通过注入凝胶来改变其整体刚度，实现方法简单，实用性强，而且可靠性比较高，为仿鱼类水下机器人驱动系统的改良提供了一种非常好的思路。
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公开(公告)号：CN106952690A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710146823.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01B13/00 , C01B32/168 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种非金属电极的制备工艺方法，具体涉及一种掺杂二氧化锰的非金属电极的制备工艺方法。本发明将一定量的浓度为2％的醋酸、浓度为3％的乳酸以及壳聚糖放入烧杯中，置于磁力搅拌器的水浴烧杯中加热搅拌，充分溶解后量取一定量分散好的MWNCT水分散液倒入烧杯中，继续加热搅拌至充分混合，将此混合溶液置于超声波细胞分散仪中进行分散，使得二氧化锰与多壁碳纳米管进行充分的混合震荡吸附，然后均匀流延到玻璃模具中，放在超声波清洗机中震荡脱泡，再通过干燥箱干燥处理得到非金属电极。本发明的多壁碳纳米管具有独特的结构和表面性质，如机械强度高、比表面积大、中空层状结构、优越的化学和热学稳定性等。
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