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公开(公告)号：CN112055306B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010955879.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题，避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况，从而保证参考基站测量精度，进而提升定位精度。本发明的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站，以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。
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公开(公告)号：CN110611902A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910884528.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于上下行频谱联合复用的D2D资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明首先对D2D信道分配变量和相关的约束条件进行建模；分别对复用模式下D2D用户和蜂窝用户的传输速率进行建模，以最大化D2D网络的吞吐量为目标，将D2D资源分配问题构建为混合整数非线性规划问题Φ；将问题Φ分解为功率分配问题Φ1和信道分配问题Φ2；利用拉格朗日对偶理论将问题Φ1转化为凸优化问题；将问题Φ1的解代入到Φ中，得到问题Φ2，将其转化为二分图最大权匹配问题，然后利用Hopcroft-Karp算法进行求解，直到实现所有D2D用户的最佳信道资源分配，进而实现D2D网络吞吐量的最大化。
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公开(公告)号：CN110530390A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910869967.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于路径规划领域，特别涉及一种在狭窄环境下的非质点车辆路径规划方法。本发明方法包括：首先进行环境建模，建立二维平面直角坐标系并确定障碍物以及起始点和目标点；然后进行路径规划，包括膨胀障碍物、应用现有的三角剖分算法、A*算法以及路径平滑算法规划初始路径；然后对初始路径在转弯点进行车辆与障碍物碰撞检测。本方法在传统A*算法以及三角剖分算法和路径平滑的基础上，考虑了车辆的实际尺寸以及其转弯半径，提高了路径规划的成功率。本发明考虑到了车辆的尺寸以及车辆在转弯过程中的转弯半径问题，相比较于传统的路径规划方法，更符合现实需求，有效避免了规划处路径实用性差的缺点，提高了路径规划的成功率。
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公开(公告)号：CN109325616A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811023925.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于细微颗粒物探测领域，具体涉及一种基于高斯过程回归和萤火虫算法相结合的细颗粒物预测与溯源方法，包括以下步骤：对萤火虫算法进行优化，得到萤火虫优化算法；创建模型的样本训练集并为高斯过程回归模型选择协方差函数；利用改进的粒子群优化算法对高斯过程回归模型的方程超参数优化；根据优化的超参数得出模型，输出预测。本发明提出一种基于高斯过程回归和萤火虫算法的细颗粒物预测与溯源方法，该方法将高斯过程回归和萤火虫算法相结合，既能细颗粒物空间分布及短时变化态势进行预测，也能对细颗粒物多污染源动态回溯，实现对细颗粒物多污染源的准确定位。
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公开(公告)号：CN106452939A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610629836.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L43/0805 , H04L67/10
Abstract: 本发明提供的是一种考虑冗余容错恢复的云计算系统计算资源可用性评估方法。采用云计算系统计算资源标签分配方法建立标签；描述云计算系统的计算资源所处状态的任意两个标签的转移过程；采用基于平均历史时延的标签转移动作延迟的计算方法，对每一个标签转移过程对应的动作赋予状态转移参数；获得一个完整的云计算系统的状态转移概率空间模型；计算步骤五所述状态转移概率空间模型的每一个状态的稳态概率；采用基于稳态概率的云计算系统的计算资源可用性的评估方法，评估云计算系统计算资源的可用性。本发明考虑了PM失效及恢复等因素对云计算系统计算资源可用性的影响；可以评估云计算系统同时存在K个可用资源时法计算资源可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102196503A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110176809.6
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供面向服务质量保障的认知网络服务迁移方法，若认知网络系统检测到了系统中存在工作节点服务失效的情况，则启动服务迁移机制：暂停服务失效的节点上当前正在执行的服务，同时创建一个服务迁移实例；对暂停的服务进行分层重构；计算迁移路径，然后向迁移节点发送服务迁移请求；迁移节点收到请求后，进行迁移并告知新的迁移位置，并在新的工作节点进行服务注册，激活挂起的迁移服务，原工作节点删除迁移服务的备份，本次服务迁移过程完成。本发明从根本上解决了网络环境下服务容错恢复开销大效果欠佳的技术难题，具有成本低，副作用小以及实施简单的特点，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110381466B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910633409.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 车联网的路侧基站的自动开关切换方法，属于无线通信技术领域。该方法以最大化运营商收益为目标来建立车联网的路侧基站的自动开关切换方法的总模型；然后将车联网的路侧基站的自动开关切换方法的总模型分成t‑MORP与T‑MORP两个模型求解，先得到每个时隙路侧基站开关的最优方案；再将t‑MORP模型的最优结果用路侧基站的开关状态转换图表示，最终得到车联网的路侧基站的自动开关切换方法的总模型的最优解。本发明提出的方法满足了不同类型用户的通信需求；还将路侧基站的带宽动态分配给与其通信的车辆用户，车辆用户之间互不干扰，提高了路侧基站的吞吐量；通过对时隙中路侧基站的状态进行优化，使得运营商的总体收益最大，减少了不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN111432380B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010216321.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种面向D2D辅助数据卸载的缓存优化方法。通过链路质量计算出协助用户选择D2D模式进行通信的概率模型，将内容推送给具有更高的D2D通信概率的协助用户；通过Zipf分布得到用户偏好模型，缓存用户更感兴趣的内容在缓存空间个数有限的约束下，对协助用户的缓存方法进行优化以得到最大化整个系统的缓存命中概率的模型，并设计GREEDY‑I算法对模型进行求解。本发明根据协助用户模式选择确定协助用户进行D2D通信的概率，根据请求用户的偏好模型确定请求用户对每个内容感兴趣的概率，对协助用户的缓存方法进行优化，将邻居请求用户更感兴趣的内容缓存在具有更高的D2D通信概率的协助用户设备中，以此来最大化缓存命中概率，提高了系统的整体吞吐量。
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公开(公告)号：CN110636437B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910837027.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于指纹对的辅助定位方法。在定位区域周围布置M个网元、划分网格，在网格的交叉点部署参考点，考查每个参考点接收的网元信息，记录区域内参考点的RSSI值和真实位置信息；将非视距区域分成p个互相不连通的子区域，计算非视距区域的邻接点集合，记录邻接点集合中每个参考点的RSSI值；利用指纹建立离线指纹库，用K‑means聚类算法将指纹库中的指纹对进行分类，将实测到的指纹对匹配到相应的类，通过WKNN算法计算位置坐标。本发明考虑到了室内环境下的非视距影响，对传统的指纹定位做了改进，利用t‑1时刻的RSSI，建立一个存放数据为指纹对的指纹库，能够有效的修正位置坐标。本发明在非视距区域的定位中，定位结果准确。
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公开(公告)号：CN112100621A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010951202.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于移动端网络安全技术领域，具体涉及一种基于敏感权限和API的安卓恶意应用检测方法。本发明解决了现有的安卓恶意应用检测静态分析时只关注那些具有高风险的特征，而忽略了低风险的特征的情况的问题。本发明在获取权限和API特征之后，不仅考虑了高风险的敏感特征，而且还考虑了低风险的敏感特征，通过计算每个权限和API的敏感度，去除掉敏感度低的、冗余的权限和API特征，减少了权限和API的数量，提高了对恶意应用程序检测的速度和准确度。
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