公开(公告)号：CN110636437A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910837027.9

申请日：2019-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吕宏武 ,  杨一维 ,  王慧强 ,  郭方方 ,  冯光升 ,  李冰洋

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于指纹对的辅助定位方法。在定位区域周围布置M个网元、划分网格，在网格的交叉点部署参考点，考查每个参考点接收的网元信息，记录区域内参考点的RSSI值和真实位置信息；将非视距区域分成p个互相不连通的子区域，计算非视距区域的邻接点集合，记录邻接点集合中每个参考点的RSSI值；利用指纹建立离线指纹库，用K-means聚类算法将指纹库中的指纹对进行分类，将实测到的指纹对匹配到相应的类，通过WKNN算法计算位置坐标。本发明考虑到了室内环境下的非视距影响，对传统的指纹定位做了改进，利用t-1时刻的RSSI，建立一个存放数据为指纹对的指纹库，能够有效的修正位置坐标。本发明在非视距区域的定位中，定位结果准确。

公开(公告)号：CN110636437B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910837027.9

申请日：2019-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 吕宏武 ,  杨一维 ,  王慧强 ,  郭方方 ,  冯光升 ,  李冰洋

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于指纹对的辅助定位方法。在定位区域周围布置M个网元、划分网格，在网格的交叉点部署参考点，考查每个参考点接收的网元信息，记录区域内参考点的RSSI值和真实位置信息；将非视距区域分成p个互相不连通的子区域，计算非视距区域的邻接点集合，记录邻接点集合中每个参考点的RSSI值；利用指纹建立离线指纹库，用K‑means聚类算法将指纹库中的指纹对进行分类，将实测到的指纹对匹配到相应的类，通过WKNN算法计算位置坐标。本发明考虑到了室内环境下的非视距影响，对传统的指纹定位做了改进，利用t‑1时刻的RSSI，建立一个存放数据为指纹对的指纹库，能够有效的修正位置坐标。本发明在非视距区域的定位中，定位结果准确。