-
公开(公告)号：CN109782228A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130298.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，属于瞬态信号的波形估计领域，本发明为解决现有技术无法实现在多途信道中实现瞬态信号的波形估计的问题。本发明所述瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，该波形估计方法的具体过程为：采用空域滤波方法对接收信号进行抑制噪声处理；利用反卷积消除多途信号对接收信号波形的畸变影响；通过均匀加权实现多途信道中接收信号的瞬态信号的波形估计。本发明用于对信号的波形估计。
-
公开(公告)号：CN109724689A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910129877.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水中单气泡声特性的测量装置及测量方法，涉及水声测量领域。本发明是为了解决现有缺少对水中气泡声特性进行测量的装置及方法的问题。时间同步设备用于向空气压缩机和前放及采集电路同时输出时间同步信号，使空气压缩机和前放及采集电路同时工作，空气压缩机用于压缩气枪内空气，气枪将压缩的空气从气枪喷嘴喷出，使该空气在水中产生气泡，标准水听器用于采集气泡声信号，前放及采集电路用于采集标准水听器的气泡声信号，进行前置放大处理，处理后的信号送入数据存储单元进行存储，高速摄像机用于采集气泡图像，处理器根据同一时刻下采集的气泡图像和放大的气泡声信号，获得不同尺寸气泡所对应的气泡声的声级。它用于测量水中气泡声特性。
-
公开(公告)号：CN106568496A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610985398.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋环境检测设备领域，具体涉及对不同深度的海洋环境噪声进行采集、存储的实时传输的多元矢量水听器阵潜标系统。一种实时传输的多元矢量水听器阵潜标系统，包括矢量水听器阵，水密电子仓，通信电缆，浮标，声学释放器，锚块，所述矢量水听器阵为垂直布放，尾部自由状态，阵元数量根据深度自由调节。元矢量水听器阵，可以同时测量不同深度的海洋环境信息。实时性，采集的数据可以实时上传至岸站进行处理，不必等待回收设备后再进行数据回收处理。
-
公开(公告)号：CN102997988A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210464835.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种大型潜标矢量水听器低频声学指向性的水池测试方法。（1）将潜标系统布放于水池中心，将低频/甚低频声源布放于使潜标系统中的矢量水听器处于声源近场、且矢量水听器中心和声源处于同一布放深度，即矢量水听器位置声场呈球面波扩展变化规律；（2）依据大型潜标系统的尺寸，以及球面波测试结果与平面波测试结果的可等效性条件，确定潜标系统的旋转角度范围；（3）以低转速旋转整个潜标系统，实时记录矢量水听器声压通道、发射频率为f0时的信号，经后置处理得到潜标矢量水听器低频/甚低频声学指向性。本发明可以在水池这样易于控制操作的条件下，以较高精度实现复杂矢量水听器系统声学指向性的测试，从而满足进一步的研究需要。
-
公开(公告)号：CN119986665A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177420.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 一种基于垂直双水听器的水面目标被动测距方法、存储介质及设备，它属于水声探测和阵列信号处理技术领域。本发明解决了现有水面目标测距方法的适用范围小以及用于测距的几何结构复杂的问题。本发明中的水听器布放在接近海底处，主要是对直达声区的目标进行定位，且由于布放方式为垂直布放，两者仅有深度差，通过对水听器接收信号进行自相关操作，利用得到的水听器自相关函数就可以提取深海直达声与海底反射声之间的时延，并利用深海直达声与海底反射声之间的时延建立方程组，再通过求解方程组得到水听器与水面目标的水平距离，通过本发明的测距方法可以对水面目标进行实时探测，得到水面目标的测距结果。本发明方法可以应用于水面目标测距。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118642044A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410856857.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 基于改进阵列流型插值的宽带信号方位估计方法，属于宽带信号的目标方位估计领域。本发明解决了现有宽带信号方位估计的存在干扰严重，准确性差的问题。本发明将接收的宽带信号的频域信号等间隔分为J个窄带信号，获得每个窄带信号的中心频点及对应的阵列流型矩阵；将每个窄带信号的中心频点对应的阵列流型矩阵进行分解，获取只包含频率分量的矩阵；利用只包含频率分量的矩阵，计算每个窄带信号的中心频点对应的聚焦变换矩阵；再计算每个窄带信号的中心频点数据协方差矩阵，对每个频点阵列数据协方差矩阵进行聚焦，计算聚焦后的关于最佳参考频点的阵列数据协方差矩阵；再采用谱峰搜索对接收的宽带信号进行方位估计。本发明适用于宽带信号方位估计。
-
公开(公告)号：CN116626590A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310556402.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于频率线相位差的运动目标瞬时频率估计方法，涉及水声被动声纳信号处理领域。本发明是为了解决现有运动目标瞬时频率估计方法还存在计算复杂度高的问题。本发明包括：对采样数据进行N点FFT，按照时间‑频率关系构建LOFAR图；采用双向α滤波估计LOFAR图中的背景噪声的功率谱密度Bg(k,j)；对Bg(k,j)进行概率赋值得到轨迹转移似然概率矩阵B；对B取门限，确认频率线的起始和终止时间，从而得到存在性矩阵E；利用B和E进行频率上极值点搜索并跟踪，得到完整频率线fc；提取fc对应的相位信息，并获得相位差，对相位差解模糊处理；对解模糊后的相位差回归分析，获得瞬时频率精估计量集合fe；利用fe获得瞬时频率集合本发明用于估计运动目标瞬时频率。
-
公开(公告)号：CN109870694B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910129870.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统；每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元，所有水听器基阵单元获得的信号都发送给指挥控制分系统进行处理，进而获取目标的位置。本发明的机动性好，方便跨海区作业，可以快速到达指定海域并根据需求灵活形成预设的定位阵型，且成本低，效率高，噪声低。
-
公开(公告)号：CN111198374B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010032001.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于时空频联合干扰抑制的多普勒敏感信号动目标水声探测方法，属于水下运动目标探测技术领域。本发明为了解决水下运动目标探测的虚警概率高和检测概率低的问题。本发明采用宽带多普勒敏感信号同时保证速度分辨力和距离分辨力，并且根据混响/干扰与运动目标的多普勒频移特性不同达到抗混响和抗干扰的目的；并在多普勒频移域通过单脉冲信号多普勒特性和多脉冲信号多普勒频移特性进行干扰抑制，在时域采用匹配滤波技术进行目标干扰分离，在空域采用波束形成技术进行干扰空域滤波。主要用于动目标的水声探测。
-
公开(公告)号：CN112649798B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011641004.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 水声目标弱线谱软判决被动探测方法，解决了现有检测前跟踪门限检测出现的弱目标线谱检测概率低，虚警概率高的问题，属于水声目标探测技术领域。本发明包括：S1、将被动声纳系统的接收信号进行短时傅里叶变换；S2、结合线谱的状态建立状态方程及量测方程；状态方程为：Xk＝Xk‑1+Qk；量测方程为：Zk＝h(ekXk,wk)；其中，函数h(.)表示S1的短时傅里叶变换，ek表示标记状态，ek＝1表示跟踪的水声目标线谱存在，ek＝0表示跟踪的水声目标线谱不存在；S3、将S1得到的短时傅里叶变换结果结合S2中的状态方程及量测方程，基于粒子滤波，得到线谱在k时刻的线谱存在概率： M表示粒子滤波产生粒子的数量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.024 seconds)
