公开(公告)号：CN109669160A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910136384.2

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  兰华林 ,  吕云飞 ,  张雪琪 ,  梅继丹 ,  滕婷婷 ,  师俊杰

IPC: G01S5/22

Abstract: 一种水下瞬态声信号的检测方法，属于多探测节点波形未知、频带未知的水下瞬态声信号检测领域。本发明为了提高对波形未知、频带未知瞬态信号的检测的稳定性，采用由多个以水听器阵为探测节点构成的探测网络，多节点则可以通过相关测得信号到达各节点之间的时延差，实现对声源位置的定位，从而估计出信号到达各测点的相对时间及相对幅度，从而达到剔除干扰的目的。充分利用信号的时频特性和空间相干特性，采取节点级和系统级联合检测的方式实现对瞬态信号的稳健检测。本发明适用于水下声信号检测使用。

公开(公告)号：CN109782228B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201910130298.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  张雪琪 ,  梅继丹 ,  吕云飞 ,  滕婷婷 ,  师俊杰

IPC: G01S5/18

Abstract: 瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，属于瞬态信号的波形估计领域，本发明为解决现有技术无法实现在多途信道中实现瞬态信号的波形估计的问题。本发明所述瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，该波形估计方法的具体过程为：采用空域滤波方法对接收信号进行抑制噪声处理；利用反卷积消除多途信号对接收信号波形的畸变影响；通过均匀加权实现多途信道中接收信号的瞬态信号的波形估计。本发明用于对信号的波形估计。

公开(公告)号：CN109669172A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910136385.7

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  孙大军 ,  吕云飞 ,  张雪琪 ,  梅继丹 ,  滕婷婷

IPC: G01S7/52

Abstract: 基于主瓣内强干扰抑制的弱目标方位估计方法，属于强干扰环境下的弱目标方位估计领域。解决了在强干扰环境下的弱目标方位估计方法中，随着迭代次数的增加弱目标的输出响应受抑制影响弱目标方位估计准确率的问题。本发明基于排列成均匀线阵的水听器阵实现；计算水听器阵的归一化自然指向性函数；对水听器阵接收的声学信号进行常规波束形成处理；获得波束输出响应；对波束输出响应进行零点约束权值计算，获得水听器阵阵元接收信号幅度的零点约束权值向量W；进行基于零点约束的波束形成处理，利用自然指向性函数与波束形成响应对目标点源散射函数进行基于Lucy-Richardson迭代的反卷积求解，输出响应的谱峰对应的角度为目标的方位。本发明适用于水下弱目标方位估计。

公开(公告)号：CN109669160B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201910136384.2

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  兰华林 ,  吕云飞 ,  张雪琪 ,  梅继丹 ,  滕婷婷 ,  师俊杰

IPC: G01S5/22

Abstract: 一种水下瞬态声信号的检测方法，属于多探测节点波形未知、频带未知的水下瞬态声信号检测领域。本发明为了提高对波形未知、频带未知瞬态信号的检测的稳定性，采用由多个以水听器阵为探测节点构成的探测网络，多节点则可以通过相关测得信号到达各节点之间的时延差，实现对声源位置的定位，从而估计出信号到达各测点的相对时间及相对幅度，从而达到剔除干扰的目的。充分利用信号的时频特性和空间相干特性，采取节点级和系统级联合检测的方式实现对瞬态信号的稳健检测。本发明适用于水下声信号检测使用。

公开(公告)号：CN109782228A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910130298.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  张雪琪 ,  梅继丹 ,  吕云飞 ,  滕婷婷 ,  师俊杰

IPC: G01S5/18

Abstract: 瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，属于瞬态信号的波形估计领域，本发明为解决现有技术无法实现在多途信道中实现瞬态信号的波形估计的问题。本发明所述瞬态信号的多定位节点联合波形估计方法，该波形估计方法的具体过程为：采用空域滤波方法对接收信号进行抑制噪声处理；利用反卷积消除多途信号对接收信号波形的畸变影响；通过均匀加权实现多途信道中接收信号的瞬态信号的波形估计。本发明用于对信号的波形估计。

公开(公告)号：CN109669172B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201910136385.7

申请日：2019-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  孙大军 ,  吕云飞 ,  张雪琪 ,  梅继丹 ,  滕婷婷

IPC: G01S7/52

Abstract: 基于主瓣内强干扰抑制的弱目标方位估计方法，属于强干扰环境下的弱目标方位估计领域。解决了在强干扰环境下的弱目标方位估计方法中，随着迭代次数的增加弱目标的输出响应受抑制影响弱目标方位估计准确率的问题。本发明基于排列成均匀线阵的水听器阵实现；计算水听器阵的归一化自然指向性函数；对水听器阵接收的声学信号进行常规波束形成处理；获得波束输出响应；对波束输出响应进行零点约束权值计算，获得水听器阵阵元接收信号幅度的零点约束权值向量W；进行基于零点约束的波束形成处理，利用自然指向性函数与波束形成响应对目标点源散射函数进行基于Lucy‑Richardson迭代的反卷积求解，输出响应的谱峰对应的角度为目标的方位。本发明适用于水下弱目标方位估计。