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公开(公告)号：CN111127638A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911391965.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06T17/00 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种利用三维模板库实现工件突出标志位定位抓取点方法设计合理，建立数学模型实现差距放大化，放大较小的差距，实现感兴趣目标对象从原始数据中脱离，其能准确提取已有信息中存在的对象，对已提取的工件对象精确的给出其定位中心；通过设置人工A、算法B和变形C模板库，有效的进行模板匹配实现对象确定，能够实现对象精确定位，同时实现变形对象的报警预测。
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公开(公告)号：CN111071808A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911399717.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能拆垛装车码垛系统，包括主皮带输送线和对应主皮带输送线设置的码垛机器人，还包括拆垛滚筒线、对接输送线以及与主皮带输送线并排设置的机器人行走轴，对应拆垛滚筒线设有拆垛机器人，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述对接输送线的一端与主皮带输送线相连，对接输送线的另一端与拆垛滚筒线相对设置。能很好解决产品不论从生产线上下来的装车运输，还是从生产线上下来的码垛入库，也能很好的完成库房存料的装车运输以及库房存料的翻新码垛；在装车过程中能自动识别车辆类型和位置进行自动规划垛型及码垛轨迹完成智能装车任务，提高转运效率。
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公开(公告)号：CN111069073A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911407072.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶圈分拣设备，包括控制系统、用于输送胶圈的输送线、光源、用于采集胶圈图像的视觉装置和用于拾取输送线上的胶圈的分拣执行装置，所述控制系统根据所述视觉装置采集的胶圈图像，计算得出胶圈上抓取点坐标信息，并控制所述分拣执行装置在选定的抓取点处拾取胶圈。本发明的胶圈分拣设备，可以准确获取胶圈边缘抓取点坐标，实现胶圈的分拣，降低上料要求，提高分拣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111047623A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391952.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉辅助定位的高效模板定位算法系统，其视觉为辅助定位，其与机器人间无需标定，解决了视觉与机器人间标定带来的误差；减小了视觉定位中的偶然性误差因素，同时采用多模板拟合减少了整体定位误差；采取球形辅助求解多姿态的平均姿态方式，能为机器人求解出合适的姿态，减小定位误差。
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公开(公告)号：CN111043963A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911403949.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统测量方法，能有效的获取货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中物体的三维无序点云数据模型，为后续三维扫描系统的定位等功能提供必要的基础模型数据，本发明能够解决较大范围内货车、卡车等车厢容器及其他物体的三维扫描技术，能够获取较准确的三维点云数据，并根据所获取的数据，根据需求对其进行其他相关处理和应用开发。
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公开(公告)号：CN111024005A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911404465.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的家具喷涂质量检测方法，由PLC触发工业相机和光源，进行图像采集，将所得图像发送给工控机进行纹理分析和喷涂颗粒的粗糙度计算，根据纹理分析结果及粗糙值判断该家具表面质量是否合格，并通过界面显示喷涂颗粒，可快速且准确的检测家具喷涂表面，进行图像处理计算喷涂表面粗糙度从而判断家具质量是否合格，并通过大屏显示检测结果便于工人对不合格家具进行后续处理。
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公开(公告)号：CN217018212U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220413329.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备领域，具体来说是一种车体外壳冲压用的自动化系统，包括供料工位、涂覆工位、冲裁工位、拉伸工位、修边工位、冲孔工位、落料工位以及布置在相邻工位之间的多个搬运机器人；本实用新型公开了一种车体外壳冲压用的自动化系统，本实用新型公开的自动化系统包括视觉定位、机器人技术、机电控制实现车体外壳冲压的无人化生产；取代了传统人工或人工辅助车体外壳冲压工序，解决了人工效率低、质量控制较难的问题。
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