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公开(公告)号：CN112532137A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011506790.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种精确的逆变器非线性效应在线补偿方法，属于电机驱动控制技术领域。本发明首先需要辨识出设计逆变器非线性观测器的参数，即dq轴电感，所使用的dq轴电感辨识方法充分考虑了经典七段式SVPWM调制方法的缺陷，重新安排了零矢量的位置，同时可以不用考虑逆变器非线性的影响，利用辨识得到的dq轴电感设计基于超螺旋算法的磁链滑模观测器，将观测得到的逆变器非线性电压补偿至αβ轴电压参考指令。本发明针对相电流较小时，逆变器的非线性模型不明确，补偿不够精确的情况，提出了一种在线精确补偿逆变器非线性的方法，可以避免切换开关管带来的死区误差；实现逆变器非线性的精确补偿。
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公开(公告)号：CN111929492A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010827756.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字磁通门型闭环电流传感器及其电流信号采集方法，属于电流传感器技术领域，解决了现有电流传感器由于噪声和温漂导致测量精度降低的问题。本发明的绕组结构包括位于磁芯原边的初级绕组和位于磁芯副边检测绕组；检测绕组包括两个励磁绕组、反馈绕组和交流绕组；处理电路包括激磁单元、相敏解调单元和电流补偿单元；激磁单元用于产生高频方波信号，驱动两个激磁绕组产生激磁磁场，并通过电磁感应获取被测电路的直流变化量，相敏解调单元用于对交流绕组和励磁绕组的电流进行提取；电流补偿单元用于对提取的电流进行噪声补偿，并对反馈绕组进行电流补偿。本发明适用于电流检测。
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公开(公告)号：CN109149895A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811168012.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
CPC classification number: H02K33/18
Abstract: 一种新型振荡电机，涉及振荡电机，为了解决采用现有驱动舵面的系统的动态响应能力差的问题。转轴上套有转子，转子外套有定子；定子铁芯的内壁沿周向均匀、交替分布励磁齿和限位齿，励磁齿上缠绕线圈，限位齿的两侧设置限位永磁体；转子铁芯的外壁沿周向均匀分布P个转子齿，转子齿为V形齿，V形齿中还设有凸齿，凸齿与励磁齿相对，其中，至少一个凸齿与励磁齿正对，至少一个凸齿与励磁齿相错开设定角度θ1，V形齿的两侧外壁随形设置振荡永磁体；P对振荡永磁体和P对的限位永磁体沿圆周方向交替排布，且每相邻两块永磁体的充磁方向相反。本发明适用于振荡系统。
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公开(公告)号：CN104852554A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510270652.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 一种混合绕组高速双馈超导电机系统，包括定子、超导线圈组、铜线圈组、超导冷却装置、转子机构组、转子超导块材和转轴，所述定子包括定子铁轭、超导线圈组、铜线圈组和超导冷却装置；超导线圈组和铜线圈组交替地设置在定子铁轭的线圈槽上；定子的定子铁轭具有偶数个等夹角间隔的线圈槽，转子机构组为等夹角齿形，转子超导块材粘结在转子机构组中的齿形空缺处，与转子机构组的齿形构成间隔设置。超导线圈组承载低频大电流，铜线圈承载高频小电流。采用超导线圈提供高转矩输出，采用铜绕组线圈提供高速磁场条件，利用磁阻转子的磁场调制作用，分别调制两种线圈所产生的磁场，最终实现高速大转矩的输出。
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公开(公告)号：CN103595330A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310460562.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P7/025 , H02K41/0356 , H02K2213/03 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103277409A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310012681.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0472
Abstract: 本发明公开了一种新型电磁铁分布的五自由度磁浮导轨，其包括导轨、悬浮平台、设于悬浮平台上的多块电磁铁、及用于检测悬浮平台各方向运动状态的气隙检测位移传感器组。多块电磁铁成对且两两相对地设置在悬浮平台上，每组电磁铁对的励磁均采用差动控制模式，以提供平稳的悬浮力和导向力。各电磁铁的工作磁路所在的平面分别与悬浮平台的运行方向平行；处于悬浮平台一角的三个电磁铁的绕组电流方向相同。本发明利用电磁铁产生的电磁吸力实现悬浮平台的五自由度悬浮，解决了电磁铁之间的磁场耦合问题，磁悬浮平台具有无接触、无润滑、长行程、高精度、高速度和可调动静态刚度等优点，适合高档数控机床和光刻机等要求超洁净、高精密等性能的直线进给设备。
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公开(公告)号：CN102013778B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010584966.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽弱磁调速范围永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步电机为达到弱磁调速的目的，进行弱磁时去磁电流会导致永磁体失磁的问题。它包括定子和转子，定子的内圆表面与转子的外圆表面之间为气隙，所述定子由定子铁心、非导磁隔离层和导磁套组成，定子铁心的内侧壁上沿圆周方向均匀分布多个定子槽，所述定子槽轴向贯通定子铁心，每个定子槽内设置一个导磁套，导磁套的形状与定子槽的形状相匹配，所述导磁套的厚度均匀，所述定子槽与导磁套之间设有非导磁隔离层；所述转子包括永磁体，该永磁体设置在转子外侧壁上。本发明用于实现永磁同步电机的弱磁调速。
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公开(公告)号：CN102013778A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010584966.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽弱磁调速范围永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步电机为达到弱磁调速的目的，进行弱磁时去磁电流会导致永磁体失磁的问题。它包括定子和转子，定子的内圆表面与转子的外圆表面之间为气隙，所述定子由定子铁心、非导磁隔离层和导磁套组成，定子铁心的内侧壁上沿圆周方向均匀分布多个定子槽，所述定子槽轴向贯通定子铁心，每个定子槽内设置一个导磁套，导磁套的形状与定子槽的形状相匹配，所述导磁套的厚度均匀，所述定子槽与导磁套之间设有非导磁隔离层；所述转子包括永磁体，该永磁体设置在转子外侧壁上。本发明用于实现永磁同步电机的弱磁调速。
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公开(公告)号：CN101783574A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010144507.6
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域，它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大，系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上，一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙；初级的多段电枢铁心顺次紧密相接，每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组；每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直；每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上，平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭，位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。
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公开(公告)号：CN101527485A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071794.X
申请日：2009-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电主轴的大功率低转矩脉动永磁同步电机，它涉及电机领域，它解决了现有电机结构复杂、电机效率低、散热条件差、转动惯量大、动态性能差、加工精度低、效率低、功率密度低、电机体积大和控制精度低的问题。它的永磁体为由2n个截面为矩形的永磁体组成的分段式永磁体组；转子铁心的端面平均分为2P区域，每个区域中沿轴向方向开2n个矩形截面的孔，所述孔沿转子铁心的端面的圆心线对称的排列成开口朝向转子铁心外边缘的V或W字形；永磁体嵌于孔内；磁桥宽度在0.5～L/2mm，排列在V或W字形首尾的孔的外边缘的两条边向转子铁心外边缘方向延展构成隔磁孔，其中填充非导磁材料构成隔磁桥。本发明通过隔磁桥的形状和尺寸，削弱了电主轴电机的振动。
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