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公开(公告)号：CN108921948B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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公开(公告)号：CN113928596A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111233348.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请提供一种空间站舱外工具箱，包括用于与舱体固定连接的固定支架；固定支架上具有安装平面；安装平面上安装有用于固定操作台的固定装置；固定装置包括：固定座和锁定销；固定座安装在安装平面上，固定座端部具有用于安装操作台的第一插入孔，固定座侧壁上开设有与第一插入孔连通的安装孔；第一插入孔与安装孔轴线方向呈设定夹角；锁定销通过第一传动组件安装在安装孔内；传动组件动作时用于驱动锁定销通过安装孔伸入或伸出第一插入孔。本申请提供的一种空间站舱外工具箱，结构简单，便于将维修辅助设施安装至舱外，避免航天员每次携带其出舱耗费大量时间，提高了舱外的作业效率。
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公开(公告)号：CN112015139B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010903279.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN113733000A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN109801039B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910080338.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种航天器热控多层制作工时统计方法，主要包括以下步骤：a.建立基于航天器热控多层自身属性的工时统计计算公式；b.获取工时统计基础数据；c.将基础数据带入公式计算每个热控多层每个步骤的工时；d.根据操作人员签署情况计算每个操作人员的总工时。本发明区别于传统的以开工时间到完工时间之间的间隔计算工时，规避了操作人员非操作时间对工时统计的影响，更接近真实的操作工时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112645136A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011417447.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，机架上按照物料传输方向依次设送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，料轴与送料电机一一对应设置；出料机构包括若干出料口，各个出料口竖直方向依次排布且分别对应各个料轴设置；裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。本申请的有益效果是：本装置可完成多种材质及多种单元数量的热控多层原材料的自动出料及铺设，自动化程度较高，提高了铺设效率。
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公开(公告)号：CN111242551A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010046079.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤：选择一存储位存储所述航天器MGSE；在所述移动终端登录入库模块；将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；取出所述航天器MGSE的步骤：在所述移动终端登录所述信息查询模块；输入所述航天器MGSE的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端，能够实现航天器MGSE存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。
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公开(公告)号：CN111196463A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010046077.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明是一种航天器MGSE存取装置，包括支撑骨架，所述支撑骨架设置沿横向排布的M列L层存储位，所述存储位包括高层存储位和一层存储位，M≥2，L≥2，所述高层存储位和所述一层存储位均设置托板组件，所述托板组件包括左边梁、右边梁、至少一个波浪板、第一加强件、第二加强件和C形板。本发明能够适用大多数规格的航天器MGSE的存放，节省存储面积，提高上层的空间利用率。
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公开(公告)号：CN104443801B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN102530726A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110428713.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法，该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤，其中，以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据，以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据，利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整，在保证天车和吊钩对中的前提下，将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法，水平度小于4.1mm/m，水平调节过程可在180s内完成，实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，应用价值显著。
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