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公开(公告)号：CN105024176A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510455471.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q25/04
Abstract: 子阵级混合MIMO-相控阵系统的方向图设计方法，本发明涉及子阵级混合MIMO-相控阵系统的方向图设计方法。本发明是为克服已有MIMO系统所存在的一些局限，即与相控阵系统相比其有信噪比损失从而影响目标检测及参数估计精度，有波束形状损失从而导致系统性能下降，以及系统软硬件成本过高导致难以实现等。一、根据相干处理增益向量设计相干处理增益方向图；二、根据波形分集向量设计波形分集方向图；三、根据接收阵导向向量设计接收方向图；四、由相干处理增益方向图、波形分集方向图与接收方向图合成为混合MIMO-相控阵系统的方向图。本发明应用于具有多输入多输出功能的现代电子系统。
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公开(公告)号：CN102079591B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010563127.6
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微污染原水的双级膜处理系统及处理方法，它涉及一种饮用水处理系统及方法，以解决现有饮用水处理技术无法保证水质的生物安全性，很难控制出水中的细菌等生物性污染物，且流程复杂、出水水质不稳定的问题。装置：利用微滤膜组件去除原水中大部分胶体或颗粒物质，再利用超滤膜组件将细菌等微生物污染物完全截留，实现双级膜水处理。方法：原水在混合池中与水处理药剂混合后进入微滤膜分离池中充分反应，然后经微滤膜组件过滤得到过滤水，过滤水进入超滤膜分离池中经超滤膜组件过滤后得到净水，净水进入清水池中被消毒剂消毒后得到饮用水。本发明用于以微污染地表水为水源的饮用水生产及水质的安全保障。
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公开(公告)号：CN101817625B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010171419.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 集吸附、降解、气浮、膜分离于一体的水处理装置及方法，本发明涉及一种饮用水处理装置及方法。本发明为解决现有饮用水处理采用浸没式膜生物反应器进行水处理时，导致膜污染严重的问题。装置：内室装在外室中，超滤膜组件装在内室中，环形水槽位于内室的上方，空气释放器设置在外室底部，内室通过连接管与净水箱连接。方法：一、向外室中投放粉末活性炭；二、进入环形水槽内的水源水从环形水槽溢出，空气释放器释放的高压气流使粉末活性炭得到循环，微小气泡循环至内室上端将水源水中的藻类物质及浮渣气浮除掉；三、内室中的粉末活性炭上升形成气、固、液三相流并经超滤膜组件过滤后产生净水进入净水箱中。本发明用于含高藻的微污染源水的处理。
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公开(公告)号：CN101781051B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010124809.7
申请日：2010-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以曝气和低频超声波强化膜混凝反应分离装置及其生产饮用水的方法，它属于饮用水处理领域。本发明解决了分置式混凝-超滤工艺占地大、形成絮体不匀及膜污染严重的问题。本发明装置所述壳体的底部设置凹槽，凹槽底部安装有第一曝气器，壳体的上部设置有超声波金属板、第二曝气器和超滤膜组件。本发明水源水经曝气混凝、超声空化和超滤膜过滤后得到饮用水。经本发明处理后的水水质达到了国家饮用水标准GB5749-2006。本发明方法减小膜污染，延长了膜的使用寿命，获得絮体均匀。本发明装置占地面积小、结构简单；适用于农村小型供水装置的建立、野外供水、突发事件的临时供水和城市水厂改扩建，具有较大推广价值。
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公开(公告)号：CN102079591A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010563127.6
申请日：2010-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微污染原水的双级膜处理系统及处理方法，它涉及一种饮用水处理系统及方法，以解决现有饮用水处理技术无法保证水质的生物安全性，很难控制出水中的细菌等生物性污染物，且流程复杂、出水水质不稳定的问题。装置：利用微滤膜组件去除原水中大部分胶体或颗粒物质，再利用超滤膜组件将细菌等微生物污染物完全截留，实现双级膜水处理。方法：原水在混合池中与水处理药剂混合后进入微滤膜分离池中充分反应，然后经微滤膜组件过滤得到过滤水，过滤水进入超滤膜分离池中经超滤膜组件过滤后得到净水，净水进入清水池中被消毒剂消毒后得到饮用水。本发明用于以微污染地表水为水源的饮用水生产及水质的安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115078522B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210898225.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提供一种构建磁发射检测系统的方法，包括：S1、确定磁场的磁发射机构、改善磁场分布和方向导磁体的最小提离距离ML、检测磁场强度磁传感器的最小提离距离SL；S2、将磁发射机构通过标准伤在最小提离距离下检测不同位置在空间坐标系三轴方向的磁场强度；S3、根据不同位置的缺陷磁信号找出信号的最优位置；S4、根据传感器采集电路的尺寸调整磁发射机构的导磁体结构；S5、在最优位置根据传感器的灵敏度和检测范围通过三轴方向的磁场强度计算传感器安装方向；S6、根据传感器的分辨率判断布局个数是否不足。有效提高磁发射检测损伤信号信噪比；有效提高磁发射检测损伤信号分辨率。
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公开(公告)号：CN118482706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410511446.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 基于超外差法的宽谱光源谐振式光纤陀螺及其数字系统，属于谐振式光纤陀螺技术领域，尤其涉及宽谱光源谐振式光纤陀螺；解决了现有基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺使用高频调制抑制相对强度噪声时，需要根据调制频率实时调整后续滤波器的参数，导致的系统的调整过于频繁、操作繁琐，且难于实现此类陀螺的一体化，不便于此类陀螺推广应用的问题；所述数字系统包括混频器Ⅰ、积分器、压控振荡器、参考信号生成单元，鉴相器、低通滤波器Ⅱ、混频器Ⅱ以及晶体振荡器。所述的基于超外差法的宽谱光源谐振式光纤陀螺及其数字系统，适用于测量转速信号。
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公开(公告)号：CN112710963B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011583888.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲响应的开关电源故障检测方法，有益效果如下：1、仅需检测开关电源输出脉冲响应的振荡频率或振荡周期，便可以求解出输出电容的容值，计算过程中所利用到的参数少。2、本发明在开关电源输出端进行检测，无需对电源内部结构进行拆卸，是一种非侵入式的开关电源故障检测方法，且能在开关电源正常工作时实现对输出滤波电容的实时在线监测。3、适用多种类型开关电源，比如Buck变换器、Boost变换器、Buck‑Boost变换器、Forward变换器、Flyback变换器、Cuk变换器等。
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公开(公告)号：CN116280094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310041144.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B79/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出了一种基于Conv‑Bi‑LSTM模型的船舶升沉运动预测系统及预测方法；获取船舶历史运动数据，建立运动信息的数据集，对所述数据集进行预处理，对数据集进行随机拆分，获取训练数据集和测试数据集；采用Conv‑Bi‑LSTM模型构建船舶升沉预测模型，训练数据集训练Conv‑Bi‑LSTM网络，获得船舶升沉预测模型；将所述测试数据集输入船舶升沉运动预测模型进行预测，获取到测试数据预测精度，使用平均误差MAE、均方误差MSE、均方根误差RMSE和平均绝对百分比误差MAPE评价指标评价模型的性能；本发明把多个自由度历史运动信息当做模型的输入，对船舶升沉进行综合预测，充分利用了运动时间序列的正向反向两个时间状态信息，提高了升沉运动的预测精度。
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公开(公告)号：CN116182857A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310026424.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS/水声测距的AUV多状态估计协同定位方法。步骤1：建立协同系统AUV多状态估计方程；步骤2：建立协同系统AUV量测方程，并采用一阶泰勒展开进行线性化处理；步骤3：基于步骤1多状态估计方程和步骤2的量测方程，采用卡尔曼滤波算法，对系统的状态信息进行滤波更新。本发明提出的协同定位方案可大大降低协同系统的成本，同时通过水声测距信息实现对跟随AUV的多个状态量的估计，大大提高了定位精度。
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