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公开(公告)号：CN118442997B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410475680.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明是一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法。本发明属于微光机电陀螺技术领域，本发明由低通滤波器输出的电压信号经ADC送到微分模块，微分模块产生的输出之差送到激光器锁频控制模块，激光器锁频控制模块产生控制信号给到激光器调谐端；模数接口产生的输出之差作为陀螺的差分输出。本发明在保留了传统谐振式陀螺高灵敏度的基础上，进一步优化了系统结构，减少了电路噪声，使系统更具小型化集成化等优势。
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公开(公告)号：CN115290063A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210888104.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提出一种抑制背向散射噪声的圆偏振光谐振式光纤陀螺系统及方法。所述方法利用圆偏振光的手性翻转特性实现背散光与主光波的正交分离，从源头上抑制了背向散射噪声的产生。本发明所用的方法利用了圆偏振光发生干涉的条件，外界环境的变化不会改变圆偏振光本身的性质，因此能够在外界环境条件多变的情况下从源头抑制噪声的产生。此外，本发明无需在系统中额外添加控制器件，减轻了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN119665935A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411396532.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法，属于谐振式光学陀螺技术领域，包括激光器、可变光纤分束器、相位调制器PMⅠ、相位调制器PMⅡ、环形器Ⅰ、环形器Ⅱ、95％2×2耦合器、光电探测器PDⅠ、光电探测器PDⅡ、回音壁谐振腔、数模接口、数字系统和模数接口；本发明通过设计施密特型闭环切换、线性区判断方案和自动复位操作实现双闭环结构，提升ROG输出的线性度和动态范围。
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公开(公告)号：CN118482706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410511446.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 基于超外差法的宽谱光源谐振式光纤陀螺及其数字系统，属于谐振式光纤陀螺技术领域，尤其涉及宽谱光源谐振式光纤陀螺；解决了现有基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺使用高频调制抑制相对强度噪声时，需要根据调制频率实时调整后续滤波器的参数，导致的系统的调整过于频繁、操作繁琐，且难于实现此类陀螺的一体化，不便于此类陀螺推广应用的问题；所述数字系统包括混频器Ⅰ、积分器、压控振荡器、参考信号生成单元，鉴相器、低通滤波器Ⅱ、混频器Ⅱ以及晶体振荡器。所述的基于超外差法的宽谱光源谐振式光纤陀螺及其数字系统，适用于测量转速信号。
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公开(公告)号：CN115638782A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211367548.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种基于圆偏振光传输抑制光纤环热致误差的干涉式光纤陀螺，涉及光纤陀螺领域。解决现有的干涉式光纤陀螺中光纤环热致误差问题。具体包括：光源、耦合器、多功能集成光路、第一单偏振光纤、第二单偏振光纤、第一45°熔接点、第二45°熔接点、第一1/4波片、第二1/4波片和旋转光纤环；光源发送光至耦合器，接收光并分为两束子光束传至多功能集成光路；多功能集成光路处理为两束线偏等光，任一束线偏等光传至第一45°熔接点、第一1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器；另一束线偏等光依次传至第二45°熔接点、第二1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器。用于航空、航天、航海、武器等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118442997A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410475680.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明是一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法。本发明属于微光机电陀螺技术领域，本发明由低通滤波器输出的电压信号经ADC送到微分模块，微分模块产生的输出之差送到激光器锁频控制模块，激光器锁频控制模块产生控制信号给到激光器调谐端；模数接口产生的输出之差作为陀螺的差分输出。本发明在保留了传统谐振式陀螺高灵敏度的基础上，进一步优化了系统结构，减少了电路噪声，使系统更具小型化集成化等优势。
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公开(公告)号：CN115143948B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210653005.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光纤陀螺本征频率实时补偿标度因数的方法，它涉及一种实时补偿标度因数的方法。本发明为了解决。本发明所述方法的具体步骤为：步骤一、光纤陀螺外接温度检测装置，并将其放入模拟全温环境的温箱中，温度检测模块实时采集环境温度；步骤二、计算模块计算偏差频率；步骤三、频率调节模块改变调制频率；步骤四、以光纤环长作为中间变量，建立温度变化时标度因数变化量与偏差频率的关系，通过间接对调制频率的实时补偿，使调制频率与本征频率相等，实现标度因数补偿的目的。本发明属于光纤陀螺高精度测量领域。
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公开(公告)号：CN115638782B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211367548.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种基于圆偏振光传输抑制光纤环热致误差的干涉式光纤陀螺，涉及光纤陀螺领域。解决现有的干涉式光纤陀螺中光纤环热致误差问题。具体包括：光源、耦合器、多功能集成光路、第一单偏振光纤、第二单偏振光纤、第一45°熔接点、第二45°熔接点、第一1/4波片、第二1/4波片和旋转光纤环；光源发送光至耦合器，接收光并分为两束子光束传至多功能集成光路；多功能集成光路处理为两束线偏等光，任一束线偏等光传至第一45°熔接点、第一1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器；另一束线偏等光依次传至第二45°熔接点、第二1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器。用于航空、航天、航海、武器等领域。
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公开(公告)号：CN115112112B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210839577.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及谐振式光纤陀螺领域，具体涉及一种基于旋光线圈频率补偿的谐振式光纤陀螺及其闭环控制方法。激光器分别与50％1×2耦合器Ⅰ和数模接口相连接，50％1×2耦合器Ⅰ分别与相位调制器PMⅠ和相位调制器PMⅡ相连接，相位调制器PMⅠ分别与环形器Ⅰ、光电探测器PDⅠ和数模接口相连接，相位调制器PMⅡ分别与环形器Ⅱ、光电探测器PD2和数模接口相连接；环形器Ⅰ分别与输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PDⅠ相连接，环形器Ⅱ、输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PD2相连接，输入端95％2×2耦合器Ⅱ与法拉第线圈相连接，光电探测器PDⅠ、光电探测器PD2与法拉第线圈均和模数接口相连接。针对传统单闭环线性度和测量范围的矛盾和传统双闭环受限于控制系统的线性度和控制范围
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公开(公告)号：CN115112113A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210841463.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种谐振式光纤陀螺的相对强度噪声误差补偿装置及方法，激光器输出激光，接入到隔离器，输出的光信号接到耦合器，耦合器将接收到的光束等分为两束，其中一束光接到运算输出模块，转化为电信号作为参考信号，另一束光接到另一耦合器，另一耦合器将接收到的光束传输至调制解调模块，经过调制解调模块调制后传输至运算输出模块，运算输出模块将解调输出的信号和接收到的参考信号进行运算，计算得到误差系数修正陀螺输出本发明在系统中加入强度噪声相乘法之后，陀螺零偏稳定性提升，证明强度噪声相乘法有效补偿了陀螺系统中由强度噪声导致的误差，提高了陀螺的检测精度。
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