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公开(公告)号：CN111753445B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010746512.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于核心组件的联合试验基础模型的建模方法，包括以下步骤：按照三级分类标准对待建立的联合试验基础模型进行等级划分；对联合试验基础模型所要实现的任务功能进行分解，按照任务功能选择所需的组件；对组件进行元素分解，将分解出的组件基础元素进行基础元素间关系配置，实现组件功能；根据联合试验基础模型的要求，设置各组件之间的关系。本发明基于个逻辑组件对联合试验基础模型进行三级划分，通过定义各逻辑组件及对逻辑组件进行基础元素分解，将各逻辑组件链接到实现它们的逻辑功能的物理组件，从而获得实验任务的物理解决方案，对联合试验平台的试验资源开发具有指导作用。
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公开(公告)号：CN115684625A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211172944.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 一种二总线多路温度测量装置及方法，属于传感器网络技术领域，解决现有技术中传感器需自带变送器的问题，减小了二总线多路温度测量装置的体积、重量和功耗，降低了工程布线的难度和造价费用，现场安装布线简单方便。该装置包括：测温电缆，该测温电缆包括两芯屏蔽线以及多个温度传感器，其中，温度传感器为石英音叉温度传感器，多个温度传感器并联焊接于两芯屏蔽线之间；扫频信号源，其输出端与测温电缆的输入端电性连接；检波器，其输入端与测温电缆的输出端电性连接；微控制器，分别与扫频信号源的输入端和检波器的输出端电性连接。方法为采用上述装置实现的。所述二总线多路温度测量装置及方法适用于对体积、重量和布线有严格要求的应用场景。
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公开(公告)号：CN115499059A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211036486.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。
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公开(公告)号：CN115242307A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210939689.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载CAN光纤转换设备，包括：核心控制器、全局总线模块和局部总线模块；其中，核心控制器包括PS模块、PL模块和AXI总线；AXI总线分别与PS模块和PL模块连接；全局总线模块为光纤通信接口，包括第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块；第一PCIE接口、光纤协议控制芯片和光模块依次连接；第一PCIE接口由PS模块中的硬核资源提供；局部总线模块为CAN总线接口；该总线接口由PL模块中的硬核资源提供；通过该设备可兼容多种传统总线，且该设备体积小、性能高、可扩展能力强，有利于实现无人机总线技术更新的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN111680725A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010468715.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开的一种基于重构贡献的气体传感器阵列多故障隔离算法，包括：对气体传感器阵列预设故障传感器个数初值及SPE统计量控制限的判断阈值；获取气体传感器阵列的故障信号，并构建所有故障方向和对应的幅值集合；对每一组故障方向和对应的幅值，求取进行重构后的故障信号和SPE统计量；基于重构后故障信号对应的SPE统计量计算贡献率，确定贡献率最大的一组故障方向和SPE统计量；判断SPE统计量是否小于判断阈值；若否，则故障传感器个数加一，更新预设故障传感器个数初值，迭代处理；若是，则输出确定的当前故障方向和当前故障传感器个数。本发明很好的消除了传统贡献图法的拖尾问题，避免多变量之间相互干扰，极大程度提高了多故障隔离的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107547574B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711047451.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于通用协议的通信系统及方法，是为了解决现有的协议转换过程中由于需要对于一种用户接口协议定制一套专用的处理方法，易导致扩展代码难度大、开发周期长、通用性差等问题的缺点而提出的，包括：发送端以及接收端，发送端以及接收端之间的通信协议集由多个协议项组成，每个协议项均包括一个协议元素，协议元素的种类具体为普通项元素、分支项元素、协议项元素、动态项元素其中的一种，信息接受模块，用于接收来自发送端的信息；协议元素解析模块，用于分析来自发送端的信息，判断信息中每个协议项的协议元素的种类；还包括普通项元素处理模、协议项元素处理模块以及分支项元素处理模块。本发明适用于制定通用用户接口协议。
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公开(公告)号：CN110175195A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910329097.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F17/16 , G06K9/62 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极端随机树的混合气体检测模型构建方法，包括对混合气体进行数据采集，得到数据集，所述数据集包括至少三条气体信号时间序列，并计算气体信号时间序列的最优弯曲路径，利用最优弯曲路径进行筛选；利用主成分分析法对筛选后的气体信号时间序列提取气体特征；利用极端随机数算法建立模型，并对目标混合气体进行分类。本发明提出基于极端随机树的混合气体检测模型构建方法，较大程度上提高分类准确率和时间效率。
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公开(公告)号：CN108376221A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810164479.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 本发明涉及一种基于AADL模型扩展的软件系统安全性验证与评估方法，是为了解决现有的基于AADL模型的验证评估很难对系统模型进行直接处理，需要付出巨大计算代价，且计算中蕴含大量冗余的缺点而提出的，包括：使危险因素与AADL架构模型建立联系，形成机理生成模型；提取模型元素并根据模型元素生成时间状态故障树、硬件软件影响分析树以及共因时效分析树，并根据树形结构自底向上逆推危险产生路径；设置每个物理器件的物理资源的性能与容量；并根据标注好的物理器件的危险因素概率来计算所述物理器件的失效概率；将AADL安全性模型转换为时间自动机模型；调用形式化验证工具UPPAAL对所述时间自动机模型进行分析和验证；本发明适用于软硬件系统的安全性评估。
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公开(公告)号：CN105354387B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510845755.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法，本发明涉及三维大气紊流生成方法。本发明是要解决现有技术跟理想高斯白噪声相比，其功率谱非常不均匀影响生成三维大气紊流场的相关性的问题，而提出的一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法。该方法是通过一、利用双随机交换算法改进相关函数法的高斯白噪声的概率分布特性和功率谱特性，得到改进的高斯白噪声；二、将大气紊流的数学模型Dryden模型进行转换得到的大气紊流的空间频谱函数；三、得到一维模型的紊流值；四、生成二维空间中的大气紊流值；五、计算三维空间中的大气紊流值即三维空间中的大气紊流值等步骤实现的。本发明应用于三维大气紊流生成领域。
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公开(公告)号：CN107547574A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711047451.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于通用协议的通信系统及方法，是为了解决现有的协议转换过程中由于需要对于一种用户接口协议定制一套专用的处理方法，易导致扩展代码难度大、开发周期长、通用性差等问题的缺点而提出的，包括：发送端以及接收端，发送端以及接收端之间的通信协议集由多个协议项组成，每个协议项均包括一个协议元素，协议元素的种类具体为普通项元素、分支项元素、协议项元素、动态项元素其中的一种，信息接受模块，用于接收来自发送端的信息；协议元素解析模块，用于分析来自发送端的信息，判断信息中每个协议项的协议元素的种类；还包括普通项元素处理模、协议项元素处理模块以及分支项元素处理模块。本发明适用于制定通用用户接口协议。
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