-
公开(公告)号：CN115690942A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211143172.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。
-
公开(公告)号：CN115499059B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211036486.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。
-
公开(公告)号：CN115499059A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211036486.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种异步RS422和同步RS422通信接入光纤总线的机载转换设备，涉及通讯技术领域。解决大型太阳能无人机使用异步RS422接口和同步RS422接口，而无法实现光纤通信的问题。本发明包括核心处理器、全局总线模块和局部总线模块；核心处理器分别与全局总线模块和局部总线模块连接；核心处理器包括DSP模块、FPGA模块和EMI总线；EMIF总线用于连接DSP模块和FPGA模块，实现DSP模块和FPGA模块之间数据的传输；全局总线模块包括EMIF接口，全局总线模块通过EMIF接口与EMIF总线连接，用于实现光纤通信数据传输；局部总线模块包括异步RS422总线通信和同步RS422总线通信；异步RS422总线通信和同步RS422总线通信分别与FPGA模块连接，用于实现异步通信数据同步通信数据的传输。本发明适于无人机机载数据的通讯。
-
公开(公告)号：CN115690942B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211143172.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 一种无人机机载CAN_FD和FC‑AE‑1553数据记录仪涉及无人机技术领域。解决现有无人机数据记录仪存在续航时长较短的问题。本发明包括主控计算机、通讯模块和数据存储模块；主控计算机分别与通讯模块、数据存储模块实现数据交互；主控计算机包括PL模块、PS模块和AXI总线；PL模块通过AXI总线与PS模块实现数据交互；通讯模块包括CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块；PL模块用于控制CAN_FD通讯接口模块和FC‑AE1553通讯接口模块实现数据的采集和传输；PS模块用于对通讯模块采集到的数据进行处理，控制数据存储模块进行数据的存储。本发明适用于无人机的机载数据记录。
-
公开(公告)号：CN114697274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210473276.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统，可实现与上位机之间的数据传输，包括：主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块；主控计算机分别与F lexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接；主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线；FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元；数据存储模块与PS模块相连，用于根据PS模块的控制实现数据的存储；以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口；本发明针对具有F lexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644104B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610895631.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谱反演法的离散雨滴介质的相位屏建模方法，属于离散雨滴介质相位屏建模领域。为了解决现有的离散雨滴介质的相位屏模型对光场信息的描述不完全，不符合虚拟试验的要求，未考虑雨滴对于光场的相位扰动的缺点，而提出一种基于谱反演法的离散雨滴介质的相位屏建模方法，包括：获取雨滴粒子的散射势能；得到经傅立叶变换后的散射势能；通过经傅立叶变换后的散射势能得到散射势能的近似值；通过公式表示雨滴粒子介电常数的二阶相关矩三维功率谱函数；通过公式表示雨滴的介电常数功率谱；通过公式表示雨滴介质折射率二阶相关矩功率谱；根据谱反演法获得传输路径上混合介质的相位屏模型；本发明适用于激光在雨中传输的仿真模型。
-
公开(公告)号：CN105572481B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201511030917.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/02
Abstract: 一种制导弹药多路时序状态信号测量电路及其测量方法，测量电路包括：通讯插座，输入插座，控制器，控制逻辑，三态门，光耦电路，通讯电路，晶振和存储器，通讯插座通过通讯电路与控制器连接，控制器还分别与控制逻辑、晶振、存储器、三态门连接，三态门通过光耦电路与输入插座连接，控制器依据接收到的上位机命令，配置测量通道，设置触发通道，获取测量数据，并在测量信号的上升沿和下降沿标记时间戳，根据时间戳计算被测信号的时间间隔和脉冲宽度，将测量结果存放在存储器中，当接收到读取测量结果命令时，通过通讯电路将测量结果上传给上位机，完成一次测量过程。本发明可以有效地降低自动测试设备的成本，提高自动测试设备的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106291756B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610624527.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01W1/02
Abstract: 临近空间大气虚拟环境资源的构建方法，涉及一种大气虚拟环境资源的构建方法。本发明为了填补国内虚拟试验系统中临近空间的大气虚拟环境资源空缺的问题。本发明获取临近空间大气环境资源的历史数据，并对异常数据进行处理；然后将每个事件获取的高度数据进行归一化；然后坐标转换并获取每个事件的空间范围；针对各资源数据构建每个高度层的二维数组并进行二维平滑处理；最后构建各资源数据的三维数组，得到温度、密度和压强的三维数组的立方体网格，最后进行数据格式转换，完成符合SEDRIS规范的临近空间大气虚拟环境资源的构建。本发明适用于虚拟试验中临近空间大气环境资源的构建领域。
-
公开(公告)号：CN105205248B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510594082.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT‑TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。
-
公开(公告)号：CN104750644A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510188013.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: DSP的EMIF读写时序与FPGA的AVALON读写时序的转换方法，涉及DSP与FPGA读写时序转换领域。解决了DSP读写时序和AVALON总线时序差异较大，读写时序不匹配，DPS不能直接访问AVALON总线资源的问题。FPGA对DSP的写信号进行检测，对要写入外设的地址和要写入的数据进行位宽转换，并对写使能输出信号赋值，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的写时序转换；FPGA对DSP的读信号进行检测，对要读模块的16位地址进行位宽转换，并对读使能信号和waitrequest进行实时检测，实现DSP对FPGA内AVALON总线上外设的读时序转换。适用于DSP与FPGA之间的读写操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.055 seconds)
