公开(公告)号：CN111239838B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010056008.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明提出了一种磁探测精度的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：建立全方向磁探测模型，利用全方向定位误差分布图计算磁目标的方向对磁探测精度的影响规律，为实验检测中磁目标运动轨迹的选取提供依据；利用全方向精度分布曲线和全方向误差期望λ0，全面、准确地衡量磁探测方法的探测精度；通过全方向定位误差分布图找到有可能等效全方向磁探测模型的运动轨迹，利用总偏差率T选取能最准确地衡量磁探测精度的一条或多条运动轨迹；搭建实验平台，检测磁探测方法的探测精度。本发明能更加准确地检测磁探测方法的探测精度。

公开(公告)号：CN111190230B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010048648.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/08 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明提出了一种基于磁梯度张量的探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的磁梯度收缩的梯度，并计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明揭示了非球面误差产生的机理，提出了不含非球面系数的磁梯度收缩，利用迭代法提出了消除非球面误差的ISM；ISM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了94.6％、40.4％、38.0％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

公开(公告)号：CN111239838A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010056008.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明提出了一种磁探测精度的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：建立全方向磁探测模型，利用全方向定位误差分布图计算磁目标的方向对磁探测精度的影响规律，为实验检测中磁目标运动轨迹的选取提供依据；利用全方向精度分布曲线和全方向误差期望λ0，全面、准确地衡量磁探测方法的探测精度；通过全方向定位误差分布图找到有可能等效全方向磁探测模型的运动轨迹，利用总偏差率T选取能最准确地衡量磁探测精度的一条或多条运动轨迹；搭建实验平台，检测磁探测方法的探测精度。本发明能更加准确地检测磁探测方法的探测精度。

公开(公告)号：CN111190230A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010048648.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  靳崇渝 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/08 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明提出了一种基于磁梯度张量的探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的磁梯度收缩的梯度，并计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明揭示了非球面误差产生的机理，提出了不含非球面系数的磁梯度收缩，利用迭代法提出了消除非球面误差的ISM；ISM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了94.6％、40.4％、38.0％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

公开(公告)号：CN111190229A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010047659.8

申请日：2020-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  林生鑫 ,  金银锡 ,  葛宇航 ,  李立毅

IPC: G01V3/08 ,  G01R33/022 ,  G01B7/14 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。

公开(公告)号：CN108508390B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810520396.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  李吉 ,  李立毅 ,  林生鑫 ,  刘添豪

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明提供了一种矢量磁传感器的标定方法及其简便标定方法，主要解决传统标定方法中环境磁噪声与环境磁场梯度对标定结果的影响，以及无磁转台旋转传感器所引入的磁场干扰及旋转导致探头位置偏移等问题。该方法以磁屏蔽装置内部近零且稳定的磁场环境为背景，在优先标定三轴线圈的条件下，利用三轴线圈产生的标准且可控的矢量磁场标定矢量磁传感器。该方法在低磁场噪声的环境下实施，且无需旋转待标定的矢量磁传感器，简化了标定过程，提升了标定精度。

公开(公告)号：CN105828594B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610388903.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  李立毅 ,  孙芝茵 ,  李吉 ,  林生鑫 ,  曹沁婕 ,  刘添豪

IPC: H05K9/00

Abstract: 本发明涉及具有局部磁场补偿能力的主动屏蔽装置。主要解决了现有的技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。所述的高导磁屏蔽层(1)外侧在主动线圈范围内分布有补偿线圈(2)阵列，每个补偿线圈(2)独立设置，每个补偿线圈(2)中心分别设置有磁强计(3)，其中每个补偿线圈(2)与每个磁强计(3)分别连接中央控制器模块。具有成本低廉，磁场屏蔽、补偿效果好的特点。

公开(公告)号：CN106102427A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610388904.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘东华 ,  李立毅 ,  孙芝茵 ,  李吉 ,  曹沁婕 ,  林生鑫

IPC: H05K9/00

CPC classification number: H05K9/0071

Abstract: 一种新型屏蔽结构及其设计方法。主要解决了现有技术方案造价昂贵，屏蔽效果不理想的问题。其构造为闭合线圈同轴单轴排列，由闭合线圈构成的同轴排列组外设置有高导磁外屏蔽层，闭合线圈串联在一起，连接电源，设计方法步骤为，利用毕奥‑萨伐尔定律建立解析模型；采用镜像模型的方法构建包括外层导磁材料边界条件的线圈磁场分布模型；通过泰勒展开使二、四、六阶等偶数阶次系数在x＝0时为零，解出线圈间距、安匝数比值等关键结构参数。具有成本低廉，磁场屏蔽效果好的特点。