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公开(公告)号：CN112009252A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105149786B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510679775.0
申请日：2015-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/26 , B23K33/00 , B23K101/18
Abstract: 一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法。本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种基于预制焊材的窄间隙激光扫描焊接方法。本发明是为了解决厚板焊接过程中存在的填丝困难及熔滴过渡不稳定的问题。提供一种基于预制填充层的窄间隙激光扫描多层自熔焊接方法，将激光扫描焊接技术与窄间隙多层填充焊巧妙结合，使厚板结构件激光填丝多层焊接转变为激光自熔多层焊方式，可以做到精确控制窄间隙坡口中焊缝的单层填充高度，由于预制填充层可防止焊缝收缩，可以进一步减小焊接变形，极大简化厚板焊接过程，极高焊接效率和焊缝质量。本发明适用于不同厚度薄板或厚板的窄间隙激光焊接。
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公开(公告)号：CN102059455B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110033873.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蒙皮-骨架结构的激光双侧同步焊接系统，它涉及一种激光双侧同步焊接系统。本发明为了解决现有的双光束的焊接装置存在所需激光功率大，易导致分光镜烧蚀而损坏，而且激光入射角度调节不便，调节范围窄，焊接时离焦量的选择受限制的问题。本发明的套筒套装在第三管筒上，套筒与第三管筒之间设有轴承，刻度环套装在第三管筒上，第一连接板与送丝装置之间通过第二连接板连接，调高块旋拧在第四管筒的下端，空气刀上开设至少一个侧吹气体孔，喷嘴与第三连接板之间通过柔性管连接，两个焊接装置相对设置，且两个焊接装置设置在待焊试件装夹装置的上方，蒙皮-骨架装夹在待焊试件装夹装置上。本发明适用于蒙皮-骨架结构的焊接。
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公开(公告)号：CN102248298A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110191148.4
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种T型接头的双激光束焊接方法，其包括以双激光束对所述T型接头的整体进行连续焊接的步骤，其特征在于，在所述连续焊接的步骤之前还包括定位焊接的步骤，在该定位焊接的步骤中，双激光束在所述T型接头的两接合缝进行点固焊接至少在两接合缝的其中之一上形成间隔开的定位焊缝，从而用于减少T型接头的焊接变形。相比于未在双激光束两侧同步连续焊接前采用定位焊接的焊接方法，本发明的焊接方法可以最大限度的减少双激光束两侧同步连续焊接所导致的焊接变形，并可以保证在双激光两侧同步连续焊接过程中焊接路径的准确性。本发明不仅使焊接质量得到保证，同时减少了焊接变形并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115079671B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210767474.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805622A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853531.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367
Abstract: 一种电池脉冲响应函数计算方法及其应用，涉及电池脉冲响应函数领域，方法为：获得电池在弛豫过程的极化电压，计算极化电阻Rp，获得电池在一个脉冲激励下的极化电压ηT，求得电池对一个脉冲宽度为Δ基本脉冲信号的脉冲响应函数h(T)，实现对电池极化电压的仿真。应用为获取电池的脉冲响应函数的简化函数、给出脉冲‑响应模型的离散状态空间方程。本发明提出的脉冲响应模型能很好地仿真电池的电压响应，误差在20mV以内；具有方法简单、计算量小，仿真精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116988618A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310822612.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种约束粘结双增强UHPC壳模FRP型钢混凝土柱及施工方法，涉及建筑结构工程技术领域，解决了现有钢筋混凝土柱模板的周转利用率低、占用量大、浪费资源等问题。本发明包括包括壳膜、骨架、工字钢和普通混凝土，壳膜为口字形，材质为超高性能混凝土，壳模的空腔中设置有骨架，骨架内设置有工字钢；空腔中浇筑有普通混凝土；壳模内表面垂直方向等间距设置有若干凸缘，凸缘内部埋设有闭合箍；壳模本体内还埋设有若干FRP织物。本发明采用的UHPC壳模预先定制、养护完成，运至现场后直接进行拼装，安装方便快捷；用UHPC制作的模板高温天气施工不易变形，模板变形小，保证了截面尺寸的精确性；抗渗性和抗冲击韧性优良，可延长构件使用寿命。
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公开(公告)号：CN115134187A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210768375.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储空间与寄存器和以太网模块连接；以太网模块与寄存器和内部存储空间连接；独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接；本发明可以连接控制器，也可以连接远程传感器或受控设备，在控制器外部进行数据的包装与输出，并完成远程设备的控制与数据传输，不需要占用控制器的性能，提高数据传输的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115079671A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210767474.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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公开(公告)号：CN114944673A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210679552.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 末端电网电压波动平抑方法，解决了现有无法有效解决末端电网电压波动及越限的问题，属于配电网技术领域。本发明根据传输线功率传输方向和末端电网电压，实时调整串联变换器阻感重构方案，动态调节传输线等效电阻、电感，减小传输线上电压降，降低末端电网电压波动范围；针对线路阻感重构与串联变换器容量之间的矛盾以及末端电网电压问题，进一步通过将传输线功率引入重构阻抗计算中，针对不同的传输线功率，自适应调整传输线等效阻抗，进而动态调节传输线上的电压降落，降低末端电网电压波动范围，解决电压越限问题，提高末端电网电能质量。
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