-
公开(公告)号：CN108923518B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810995351.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于均衡母线的模块化超级电容储能系统能量均衡控制方法，属于超级电容储能系统中超级电容模组能量均衡控制技术领域。包括以下步骤：建立系统公共电压外环；建立子模组独立电流内环；通过均衡母线选取系统中能量最高模组的SOC值作为参考；利用SOC参考及模组自身SOC值对子模组电流内环给定进行调整；通过利用系统电流值及调整后的电流参考作为电流调节器的输入，控制子模组的充放电运行状态，实现储能系统组间能量动态均衡控制。所述控制方法具备结构简单，适用于多子模组级联系统，提升系统的模块化性能及容错控制能力等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN110995094A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
-
公开(公告)号：CN110768590A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810827909.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α和β轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过改进复矢量PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。所述系统及方法提高了观测器的稳定性。
-
公开(公告)号：CN103904856B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410162909.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有初始自励磁能力的无刷谐波励磁同步发电机，涉及电励磁同步发电机领域。本发明是为了解决现有永磁发电机要依赖于昂贵的永磁材料、气隙磁场难以调节，而现有电励磁发电机需要独立励磁机的问题。本发明所述的电机的转子铁芯为4极结构，每一极的极靴中间位置均开有绕组槽，形成转子主齿和转子分齿，4个转子主齿上分别嵌入励磁绕组，8个转子分齿分别嵌入谐波绕组，在4个转子主齿的两端均安装有钕铁硼材料的永磁体，且每一极上的两个永磁体的励磁方向相同。它可用于风力发电中。
-
公开(公告)号：CN104466964A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410766008.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 天然气电站补偿装置的主控制器及其控制方法，属于天然气电站补偿装置的控制技术领域。为了解决目前应用于大电网的逆变器控制器不能适应复杂电网环境的问题。所述控制方法通过主控制器的主控模块及采集的信号实现：对采集的三相交流电压进行同步监测，获得同步旋转坐标系下的正负序分量，再根据设定的有功功率指定和无功功率指定，获得并网电流给定；由系统容量约束对并网电流给定进行修正；再修正并网电流相角滞后；然后将电流指令变换到基波正序同步旋转坐标系下，并引入电流控制回路；最后将控制回路输出电流进行正序PARK反变换，并应用SVPWM算法得到三相逆变桥的控制脉冲，控制逆变器输出期望的电流。它用于天然气电站。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104410086A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410803034.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 天然气电站冲击负载动态补偿装置及方法，涉及天然气电站冲击负载动态补偿技术。解决了天然气发电机组的动态功率调节能力差，制约了天然气发电机组在供电网络中有冲击性负载场合的应用的问题。本发明的电站网络信息检测单元用于检测天然气电站供电网的三相电流信号，电站网络信息检测单元的电流采集信号输出端连接四象限整流/逆变单元的电网电流采集信号输入端，电站网络信息检测单元的三相电流信号经LCL滤波单元滤波后输入至四象限整流/逆变单元的三相电流信号输入端，超级电容充放电时多重化双向充放电控制；多重DC/DC单元有升压和降压两种工作模式。降压模式用于实现超级电容的充电控制。本发明用于对天然气电站冲击负载进行动态补偿。
-
公开(公告)号：CN104393809A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
-
公开(公告)号：CN103701394A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310743597.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，属于电机控制领域，本发明为解决基于电流量的逆变器功率管开路故障诊断技术的鲁棒性差的问题。本发明方法首先利用混杂系统理论建立永磁同步电机驱动系统在无故障状态下的电流观测器模型，然后将电流观测值与检测电流相比较，获得三相电流残差，将其利用坐标变换转换到两相坐标系下获得电流残差矢量，并对电流残差矢量标准化，最后根据标准化电流残差矢量的幅值和相位来诊断和定位逆变器功率管的开路故障。本发明公开的基于标准化电流残差矢量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，不受系统闭环控制算法的影响，对负载不敏感，对参数误差、测量误差和系统扰动等具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN103401485A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364717.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 大功率感应电机的变频起动和无功补偿一体化控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决传统的船舶电力推进系统的电动机起动过程中，由于起动电流较大会造成电网电压跌落、频率下降等电能质量问题。本发明包括主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器、交流滤波器、母线接触器、变频接触器、接触器控制电路、变频电压及电流检测单元和船舶电网电压及电流检测单元，主控单元、逆变器控制器、三相整流器、滤波电容、逆变器和交流滤波器构成变频器；船舶电网通过母线接触器连接感应电机的三相电源输入端。
-
公开(公告)号：CN101793938A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010135717.9
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 逆变器功率管开路故障的在线检测装置及检测方法，它涉及在线检测领域，它解决了现有检测方法和装置中存在的检测速度慢。它由三个功率管开路故障的在线检测电路组成；其电路用于检测一个桥臂电路中的两个功率管的开路故障状态，并由检测用光耦电路、逻辑电路和上升沿延时电路组成；上升沿延时电路接收开关信号进行延时获得延时开关信号，并将其发送给逻辑电路；同时检测用光耦电路接收开关信号控制下输出信号，并转换为逻辑信号发送给逻辑电路；进行逻辑运算获得故障状态：，，为0时，则开关信号所对应控制的功率管处于开路故障状态，否则表示正常。适用于电流开或闭环的各种控制的电机驱动系统和电源系统中逆变器单管或桥臂开路故障的诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.027 seconds)
