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公开(公告)号：CN105406164A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN103134672A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310043256.6
申请日：2013-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种管道排气节能效果的测试评价方法，它涉及管道排气节能效果的测试评价方法，本发明是要解决现有管道排气节能效果的测试评价方法中，仅能定性地验证管道排气是否有降低能耗的作用而不能定量地评价排气阀的节能效果的问题。本发明中一种管道排气节能效果的测试评价方法按以下步骤进行：一、测试评价前的准备工作；二、模拟管道在初次通水情况下进行测试；三、模拟管道在长期通水情况下进行测试；四、利用获得的参数计算单耗；五、评价排汽节能效果。本发明方法适用于输水工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102890007A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210441169.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种给水管道排气节能实验装置，它涉及一种实验装置，具体涉及一种给水管道排气节能实验装置。本发明为解决人们对于给水管道排气节能效果的研究仅限于定性分析，没有相应的实验装置进行模拟测试的问题。本发明包括固定实验组件和可更换实验组件，输水软管的一端可分别与倒W形管道组件的进水口、梯形管道组件的进水口、直管形管道组件的进水口连接，回水软管的一端可分别与倒W形管道组件的出水口、梯形管道组件的出水口、直管形管道组件的出水口连接，水箱的出水口与输水软管的另一端连接，水箱的回水口与回水软管的另一端连接，输水软管的另一端与水箱的出水口处设有水泵，输水软管上设有输水控制组件。本发明用于模拟和测试给水管道排气节能效果。
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公开(公告)号：CN216005016U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123254690.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。
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公开(公告)号：CN216331974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123254687.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60S9/205
Abstract: 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型结构简单，机构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN216034019U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202123200732.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种出绳与导向装置，属于抢救抢修车技术领域。该装置，实现拖拽作业与后送作业，既能保证正后方和侧方施救，又能实现后送作业，将故障车辆拖离危险地带。侧方出绳滑轮组和后方出绳滑轮组均安装在抢救抢修车的底盘上，后送作业滑轮组通过可升降支撑安装在抢修车的底盘上，侧方出绳滑轮组用于引导或改变卷扬机的纤维绳出绳方向，后送作业滑轮组和后方出绳滑轮组均用于限制纤维绳的出绳角度，可升降支撑用于改变后送作业滑轮组的高度从而避免与后送平板干涉。本实用新型巧妙布置各滑轮的位置，通过各出绳滑轮组，在不乱绳的前提下，改变绳的角度，机构简洁巧妙，能够实现后方和侧方出绳，完成抢救抢修工作。
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公开(公告)号：CN216002094U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123200731.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单点刚性牵引装置，属于轮式装备抢救抢修车配套部件技术领域。所述两个牵引臂分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧，每个牵引臂上均设有旋转伸缩部，并由绕绳组件的线绳控制牵引臂的旋转伸缩部的上下旋转，实现牵引臂的向上折叠和向下展开，两个牵引臂的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定，形成三角结构实现牵引功能。本实用新型的刚度大、稳定性高，且适合用于大载荷路况复杂的情况；同时解决了一般的刚性牵引装置拆卸困难的问题；此外，本实用新型完全采用机械结构实现，无需电动装置，大大增强了装置的可靠性；具有设计巧妙，加工容易，易于实现，成本低廉的优点。
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