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公开(公告)号：CN101533580A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071823.2
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种双盘刚性转子动平衡实验装置，轴承座固定于弹性支架上，支臂下端部位与弹性支架固定连接，光电位移传感器安装在支臂上，由弹性支架、轴承座、支臂和光电位移传感器共同组合成一整体支座。转轴通过轴承座安装在弹性支架上，转轴一端由联轴器与电动机相连接，电动机安装在电机座上，转轴上装有对称的左、右平衡盘，左、右平衡盘的外部扣装有透明护罩，电机座、透明护罩和弹性支架均由螺栓固定在底座上，底座下端安装有减震支架。本发明由于弹性支架、轴承座、支臂和光电位移传感器共同组合成一整体支座，缩短了光电位移传感器与测试点之间的距离，连接刚性好，减少了振动干扰，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN111439381B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010163269.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的自动分解装置涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置，目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，具体包括多个电磁连接装置和控制系统；电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽；电磁铁用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。
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公开(公告)号：CN112869773A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911202174.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种柔性超声波传感器及其动脉血压检测方法。所述传感器包括柔性封装层、上层导电粘结层、下层导电粘结层、上电极、下电极、声匹配层和四个并排的压电层；通过柔性封装层封装上电极、下电极、导电粘结层、压电层和声匹配层；所述上电极和下电极的正方形端露出柔性封装层封装层外，所述上电极和下电极的长方形端在柔性封装层内。本发明可以对人体血压精准、快速、实时的检测，并且具备良好的皮肤贴敷性和可延展性。
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公开(公告)号：CN106055749A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343880.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型，数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响，进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响，进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长，降低了间隙对机构性能的影响，提高了含间隙机构的运动稳定性，该方法简单可行，并考虑了间隙碰撞特性，符合实际，进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。
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公开(公告)号：CN103869199B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410136726.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国空间技术研究院 , 哈尔滨工业大学 , 石家庄天林石无二电子有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于高温氢气浸泡技术的双极型器件低剂量率增强效应加速试验方法，涉及电子技术领域。本发明是为了解决现有的地面实验采用实际空间环境的低剂量率评估电子元器件进行抗辐射能力，导致辐照时间长的问题。本发明所述的采用TCAD软件模拟氢气气氛下的双极型器件电性能及电离辐射缺陷的变化规律，根据氢气气氛中双极型器件内的氧化物电荷与界面态密度，获得氢气浸泡的时间与氢气浓度，通过氢气浸泡、加热，加速双极型器件内部的电离辐射缺陷产生，从而起到加速低剂量率增强效应评价的作用，达到用高温氢气浸泡条件下高剂量率辐照双极型器件与低剂量率条件下辐照双极型器件的辐照时间相比所用的时间短的目的。它可用于航天电子系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102434504B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110409070.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 轴向配流的液压变压器，属于液压技术领域。它解决了现有液压变压器体积大及结构复杂的问题。它包括缸体，它还包括配流盘、泵壳、配流壳、配流主轴、轴承、销、端盖和控制机构，通过销将配流盘和配流主轴连接起来，通过电液伺服机构控制配流主轴的转动，从而控制了配流盘的转角，实现了变压比的改变；配流盘上设置了扇形缺口，该缺口的油路直接连通到了泵的壳体内，实现同泵的低压回油口一起连通到油箱，即实现了扇形缺口与油箱的直接连接；配流主轴上设计了与配流盘相同位置和形状的腰型槽，来实现油路的连通。本发明作为一种液压变压器。
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公开(公告)号：CN102643500A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210095565.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L33/14 , C08L35/02 , C08L75/04 , C08L33/10 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K5/549 , C08K3/36 , C08K3/40 , C08K3/34 , C08K3/10 , C08F220/26 , C08F222/22 , C08F222/20 , C08G18/06 , C08F220/10 , A61K6/083 , A61K6/087
Abstract: 有机-无机纳米复合树脂及其制备方法，属于生物医用高分子材料技术领域。本发明的有机-无机纳米复合树脂在有机基质和无机填料的基础上还添加了多官能反应性纳米单体POSS，将POSS加入到树脂基质中，置于恒温烘箱中，使POSS完全溶于树脂基质中搅拌均匀；然后加入引发剂系统，搅拌均匀；再加入表面硅烷化处理过的无机填料，在真空搅拌机中充分搅拌均匀，消除气泡，即得到纳米复合树脂糊剂。将POSS加入到齿科复合树脂中，可以显著降低聚合收缩，全面提高复合树脂的机械性能，并且具有良好的微渗漏性以及生物相容性，在口腔修复领域有着广阔的应用前景。另外，其制备工艺简单，成本较低，具有重要的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN102434504A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110409070.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 轴向配流的液压变压器，属于液压技术领域。它解决了现有液压变压器体积大及结构复杂的问题。它包括缸体，它还包括配流盘、泵壳、配流壳、配流主轴、轴承、销、端盖和控制机构，通过销将配流盘和配流主轴连接起来，通过电液伺服机构控制配流主轴的转动，从而控制了配流盘的转角，实现了变压比的改变；配流盘上设置了扇形缺口，该缺口的油路直接连通到了泵的壳体内，实现同泵的低压回油口一起连通到油箱，即实现了扇形缺口与油箱的直接连接；配流主轴上设计了与配流盘相同位置和形状的腰型槽，来实现油路的连通。本发明作为一种液压变压器。
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公开(公告)号：CN102312830A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110310240.8
申请日：2011-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 轴向柱塞泵中滑靴性能的测试装置，属于液压元件技术领域。它解决了现有技术中采用模拟装置来模拟测试柱塞泵中滑靴的性能参数，测试结果存在误差，而在实际泵中进行滑靴的性能参数测试又很难将滑靴副与其它摩擦副隔离的问题。它包括滑靴，它还包括变频电机、转速扭矩传感器、变量装置、液压缸体、柱塞、流量表、压力表、油箱和温度传感器，变量装置的轴接板与斜盘支撑瓦的底板通过螺栓固定连接，斜盘由斜盘支撑瓦支撑，每个固紧夹板上的三个螺纹孔与斜盘一侧对应的三个螺纹孔通过螺栓连接，每个固紧夹板上的腰形槽与斜盘支撑瓦一侧壁上的螺纹孔相对应并通过螺栓连接，使斜盘能够在斜盘支撑瓦内摆动。本发明用于轴向柱塞泵中滑靴性能的测试。
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公开(公告)号：CN101408154B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810137522.0
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压缸控斜盘式柱塞液压变压器，它涉及一种斜盘式柱塞液压变压器。针对手动控制液压变压器对流量和压力难以精确控制及电控定量式液压变压器无法实现排量调节问题。后配流盘与前配流盘固接，后配流盘上加工有齿，齿条装在液压缸体内并与活塞固接，齿条与后配流盘上的齿啮合，主轴穿过油路过渡块固装在后配流盘内，油路过渡块上的高压油孔通过主轴上的高压油道、后配流盘上的高压通道与前配流盘上的高压油路相通，油路过渡块上的负载油孔通过后配流盘上的负载通道与前配流盘上的负载油路相通，油路过渡块上的回油箱油孔通过后配流盘上的回油箱通道与前配流盘上的回油箱油路相通。本发明的液压变压器可对流量和压力精确控制，并能实现排量调节。
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