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公开(公告)号：CN106055749A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343880.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型，数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响，进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响，进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长，降低了间隙对机构性能的影响，提高了含间隙机构的运动稳定性，该方法简单可行，并考虑了间隙碰撞特性，符合实际，进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。
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