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公开(公告)号：CN101718107B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910310301.3
申请日：2009-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CPR网络混合动力全液压挖掘机的液压系统，它涉及挖掘机液压系统，它解决了现有油电混合动力系统能量回收率低、节能效果不明显的问题。恒压变量泵、定量泵与发动机的输出轴连接，与高压蓄能器、安全阀构成恒压油源，中央控制器控制发动机间歇工作于最佳燃油经济区。三个双向变量液压泵/马达和液压变压器接在恒压油源上，直接驱动工作机构，中央控制器通过各控制组件分别实行控制每一个液压泵/马达的转向和排量及液压变压器的变压比。本系统适用于挖掘机，仅需对现有挖掘机进行加装改造，不但明显提高车辆的燃油经济性，减少尾气的排放，而且提高车辆的动力性能，延长了发动机和刹车装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102900730A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210438596.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液压变压器的转速和压力性能测试实验系统，它涉及一种测试实验系统，具体涉及一种液压变压器的转速和压力性能测试实验系统。本发明为了解决目前还没有一种测试实验系统能对液压变压器的转速和压力性能进行测试的问题。本发明的液压恒压网络组件恒定压力输出端与液压变压器的高压端A口连通，控制组件与液压变压器连接，模拟负载组件负载输出端与液压变压器的负载端B口连通，高压端A口压力监测组件与液压变压器的高压端A口连接，负载端B口压力监测组件与液压变压器的负载端B口连接，A口流量传感器与液压变压器的高压端A口连接，B口流量传感器与液压变压器的负载端B口连接。本发明用于液压变压器性能测试。
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公开(公告)号：CN101806281B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010158477.4
申请日：2010-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 用于风力发电机组主轴制动的液压装置，属于风力发电设备制动领域，它解决了现有风力发电机组主轴制动系统采用盘式刹车，其刹车力矩小，并且系统结构复杂的问题。它的刹车块的中间环段在端圆环段和楔形面环段之间形成环状凹槽，端圆环段与中空油缸的大端面连接，活塞杆设于中空油缸的内部，活塞杆的环状突起与中空油缸的台肩结构内环表面相配合；活塞杆的底段内环表面与楔形面环段的外表面间隙配合；液压缸盖与中空油缸和活塞杆密封配合，液压缸盖和中空油缸的外环表面上设置衬套；活塞杆与液压缸盖和中空油缸之间设置导向套；液压控制系统的输油管路连接液压缸盖上的进油口，回油管路连接中空油缸上的回油口。本发明用于风力发电机组主轴的制动。
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公开(公告)号：CN101718107A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310301.3
申请日：2009-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CPR网络混合动力全液压挖掘机的液压系统，它涉及挖掘机液压系统，它解决了现有油电混合动力系统能量回收率低、节能效果不明显的问题。恒压变量泵、定量泵与发动机的输出轴连接，与高压蓄能器、安全阀构成恒压油源，中央控制器控制发动机间歇工作于最佳燃油经济区。三个双向变量液压泵/马达和液压变压器接在恒压油源上，直接驱动工作机构，中央控制器通过各控制组件分别实行控制每一个液压泵/马达的转向和排量及液压变压器的变压比。本系统适用于挖掘机，仅需对现有挖掘机进行加装改造，不但明显提高车辆的燃油经济性，减少尾气的排放，而且提高车辆的动力性能，延长了发动机和刹车装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112032122A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010980840.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F15B11/08 , F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101806281A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010158477.4
申请日：2010-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 用于风力发电机组主轴制动的液压装置，属于风力发电设备制动领域，它解决了现有风力发电机组主轴制动系统采用盘式刹车，其刹车力矩小，并且系统结构复杂的问题。它的刹车块的中间环段在端圆环段和楔形面环段之间形成环状凹槽，端圆环段与中空油缸的大端面连接，活塞杆设于中空油缸的内部，活塞杆的环状突起与中空油缸的台肩结构内环表面相配合；活塞杆的底段内环表面与楔形面环段的外表面间隙配合；液压缸盖与中空油缸和活塞杆密封配合，液压缸盖和中空油缸的外环表面上设置衬套；活塞杆与液压缸盖和中空油缸之间设置导向套；液压控制系统的输油管路连接液压缸盖上的进油口，回油管路连接中空油缸上的回油口。本发明用于风力发电机组主轴的制动。
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公开(公告)号：CN101408154A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810137522.0
申请日：2008-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压缸控斜盘式柱塞液压变压器，它涉及一种斜盘式柱塞液压变压器。针对手动控制液压变压器对流量和压力难以精确控制及电控定量式液压变压器无法实现排量调节问题。后配流盘与前配流盘固接，后配流盘上加工有齿，齿条装在液压缸体内并与活塞固接，齿条与后配流盘上的齿啮合，主轴穿过油路过渡块固装在后配流盘内，油路过渡块上的高压油孔通过主轴上的高压油道、后配流盘上的高压通道与前配流盘上的高压油路相通，油路过渡块上的负载油孔通过后配流盘上的负载通道与前配流盘上的负载油路相通，油路过渡块上的回油箱油孔通过后配流盘上的回油箱通道与前配流盘上的回油箱油路相通。本发明的液压变压器可对流量和压力精确控制，并能实现排量调节。
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公开(公告)号：CN114457869A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210163336.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法，包括视觉传感器、位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、三位四通液压阀一、三位四通液压阀二、三位四通液压阀三、三位四通液压阀四、三位四通液压阀五、三位四通液压阀六、回转液压马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、左行走液压马达、右行走液压马达和整机控制器；视觉传感器、各位移传感器、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、各三位四通液压阀均与整机控制器连接。该智能控制系统及其控制方法解决了液压挖掘机自动驾驶问题，实现了挖掘机的智能驾驶和无人操作，智能化程度高，适用于多种工况。
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公开(公告)号：CN112032122B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010980840.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F15B11/08 , F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
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