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公开(公告)号：CN110253539A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910492401.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及特种机器人技术领域的一种全周三自由度并联机构，包括静平台、动平台、搅拌摩擦焊头、柔性驱动链，静平台固定设置，搅拌摩擦焊头安装在动平台上，动平台通过柔性驱动链与静平台连接；柔性驱动链包括：一对直线驱动组件，直线驱动组件上端通过万向节与静平台活动连接，直线驱动组件下端与动平台转动连接；纵向活动的活动连杆组件，活动连杆组件下端通过万向节与动平台活动连接，活动连杆组件上端与静平台转动连接；以及安装在静平台上的回转驱动组件，回转驱动组件的动力输出端与活动连杆组件上端传动连接。克服现有搅拌摩擦焊装备的缺陷，以满足搅拌摩擦焊装备的性能需要。
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公开(公告)号：CN106726071B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710083720.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制单元，以允许操作者输入治疗方案，根据该治疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感测试单元检测的信息，与操作者输入的治疗方案进行比对并据此调节驱动单元和机械支撑及传动单元的工作。本发明提供了一种以牵引为主，附加旋转提拉，同时辅以热敷疗法的智能治疗技术，智能精确控制牵引、扭转和俯仰的幅度，能够随时监测患者的状态并及时调整执行动作，能够大大提高疗效。
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公开(公告)号：CN107271165A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485613.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种变频加载智能制动器测试系统及其测试方法，其中测试系统包括安装台座，该安装台座上设有传动中轴、限位开关以及待测的智能制动器，传动中轴上设有制动盘、相互传动连接的电机、角度编码器以及扭力限制型联轴器，通过智能制动器对制动盘进行制动，通过电机控制传动中轴的转速，通过角度编码器采集轴转的转速，当制动盘被制动后所产生的轴转扭矩大于限定值时，扭力限制型联轴器产生轴转打滑，通过限位开关采集并判断扭力限制型联轴器是否打滑，通过外接的控制端发送命令并产生报警。在整个试验过程中，扭矩传感器全程记录制动盘和负载之间的扭矩大小。本发明解决了如何对智能制动器进行制动性能测验的问题。
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公开(公告)号：CN105384079B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510780749.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本发明在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。
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公开(公告)号：CN106726071A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710083720.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A61F5/042 , A61F5/0104 , A61F7/007 , A61F2007/0011 , A61H1/0218 , A61H1/0296 , A61H2201/0207 , A61H2201/1238 , A61H2201/1611 , A61H2205/04 , A61H2230/605 , A61H2230/625
Abstract: 本发明提出了一种智能颈部治疗装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括机械支撑及传动单元，以执行治疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感测试单元，以检测治疗对象的状态，以及与前述各单元均连接的控制单元，以允许操作者输入治疗方案，根据该治疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感测试单元检测的信息，与操作者输入的治疗方案进行比对并据此调节驱动单元和机械支撑及传动单元的工作。本发明提供了一种以牵引为主，附加旋转提拉，同时辅以热敷疗法的智能治疗技术，智能精确控制牵引、扭转和俯仰的幅度，能够随时监测患者的状态并及时调整执行动作，能够大大提高疗效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105908833A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610430960.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/00
CPC classification number: E04B1/00
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载的竖直轨道，竖直轨道在同一层左右平行分布，水平轨道上下平行分布，其中内层的上水平轨道与相邻外层的下水平轨道平齐。与现有技术相比，本发明通过设计一种吊架和轨道装置实现悬挂支撑以及承载导向的目的，装置具有简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于户外大型移动幕帘结构具有很强的适用性，满足设计使用要求，安装、维护和修理方便。
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公开(公告)号：CN103072902B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310011940.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/04
Abstract: 本发明公开了一种岸边集装箱起重机，该起重机具有穿越并安装于前后上横梁上的两根悬臂梁，所述两根悬臂梁的间距近似等于欲装卸船的相邻舱的间距，所述起重机的外形尺寸在沿船长的方向上的宽度小于或者等于相邻舱的总宽度。由于该集装箱起重机的两个悬臂梁的间距能够保证两根梁上的吊具分别位于欲装卸的相邻舱的上方，因此该起重机可以同时装卸相邻舱。同时由于起重机在船长方向上的宽度不超过相邻舱间距的总宽度，所以可以通过两台或者多台该起重机靠拢协同工作，同时装卸多个相邻舱甚至全船各舱，解决了目前世界上所有岸边集装箱起重机不能同时装卸相邻舱的难题，也大大提高了装卸集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN103072902A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310011940.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C23/04
Abstract: 本发明公开了一种岸边集装箱起重机，该起重机具有穿越并安装于前后上横梁上的两根悬臂梁，所述两根悬臂梁的间距近似等于欲装卸船的相邻舱的间距，所述起重机的外形尺寸在沿船长的方向上的宽度小于或者等于相邻舱的总宽度。由于该集装箱起重机的两个悬臂梁的间距能够保证两根梁上的吊具分别位于欲装卸的相邻舱的上方，因此该起重机可以同时装卸相邻舱。同时由于起重机在船长方向上的宽度不超过相邻舱间距的总宽度，所以可以通过两台或者多台该起重机靠拢协同工作，同时装卸多个相邻舱甚至全船各舱，解决了目前世界上所有岸边集装箱起重机不能同时装卸相邻舱的难题，也大大提高了装卸集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN102817947A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210245726.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。
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公开(公告)号：CN102411372A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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