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公开(公告)号：CN117841716A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410237877.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种氢能磁浮车辆供电系统，至少包含燃料电池系统，所述燃料电池系统与车辆的整车控制器VCU连接，所述燃料电池系统通过整车控制器VCU上连接的DCDC模块输出不同电压的直流电源，进行供电；所述燃料电池系统通过整车控制器VCU与蓄电池连接；所述燃料电池系统通过整车控制器VCU与异步直线电机的电机初级连接，给提供所述电机初级供电。本发明在保证磁浮车辆磁浮原理不改变的前提下，用燃料电池系统对车辆内部供电，替换现有技术中通过电轨方式对车辆供电，省略了电轨，降低了成本，避免了摩擦，便于提高行车速度。
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公开(公告)号：CN109184956B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811107633.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源发动机技术领域的一种高压气态氢氧喷气式发动机装置，包括如下部分：空心回转体结构的主壳体，该主壳体内设从前往后依次排布的高压氧气室、高压氢气室、冷却室、高压燃烧室、膨胀室；供氧管路，用于向高压氧气室内提供高压气态氧气并将氧气通入高压燃烧室；供氢管路，用于向高压氢气室内提供高压气态氢气并将氢气通入高压燃烧室；点火部件，用于点燃高压燃烧室内的氢氧混合物；其中，冷却室用于充斥冷却液，高压氧气室、高压氢气室、冷却室相互隔离，高压燃烧室、膨胀室相互连通。结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117401036A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311510472.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构。其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接可以实现电动转向，右悬系统总成与左悬系统总成包括有轮毂电机，可以独立驱动。本申请的有益效果如下：本申请中两个轮毂电机和一个转向电机可以协同控制，实现自动驾驶。前后两个转向轮可以左右转动90度，两个轮毂电机可以同步反向转动，从而实现该平台的原地转向，转弯半径为零。
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公开(公告)号：CN110378567B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910542819.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q30/0283 , G06Q10/02 , G06Q50/26 , G08G1/127 , G08G1/0968 , G08G1/00
Abstract: 本发明涉及一种智慧公交系统及实现方法，所述智慧公交系统包括网络式公交站点、智慧公交车辆、用户移动端、中央管理中心，其中，中央管理中心通过数据传输的方式分别与网络式公交站点、智慧公交车辆、用户移动端双向连接，中央管理中心用于接收来自用户信息、车辆信息和支付信息，并对智慧公交车辆进行调度和路线规划，以制定行程信息，同时将行程信息发送到网络式公交站点、用户移动端和智慧公交车辆，以供用户进行行程确认及费用支付、智慧公交车辆根据行程信息进行行驶。与现有技术相比，本发明通过集中收集与处理用户信息与车辆信息，提高了对用户预约需求的反馈速度，此外，本发明采用合并同程、顺路用户需求，能实时动态调整运行方案。
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公开(公告)号：CN111105141B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911160258.7
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种需求响应型公交调度方法，包括以下步骤：步骤S1：明确需求响应型公交的运营模式；步骤S2：基于运营模式，建立需求响应型公交深度强化学习模型；步骤S3：获得训练数据，并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型，得到需求响应型公交深度强化学习优化模型；步骤S4：基于需求响应型公交深度强化学习优化模型，进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比，建模和求解过程简单，模型易迁移和泛化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319742A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210943190.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种带机器人物料搬运的柔性制造单元作业调度方法，在研究相关约束的基础上，以最小化柔性制造单元的总工期和总能耗为目标，建立了考虑能源消耗的柔性制造单元内部物料搬运机器人调度问题的双目标数学模型；构建集成了莱维飞行、加权距离更新和局部邻域搜索策略的改进多目标灰狼算法以求解数学模型，缓解灰狼算法的局部收敛现象，提高算法获得更高质量解决方案的概率。与现有技术相比，本发明的方法不仅考虑作业的操作顺序调度，而且充分考虑了机器人运输过程的调度，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低总工期和总能耗的目的，从而在对带有物料搬运机器人的柔性制造单元进行节能的同时，提高其运作效率。
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公开(公告)号：CN114745697A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210289360.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/46 , H04W4/029 , H04W52/02 , H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带技术的车辆编队通信系统及方法，系统包括：引导车控制器：进行CAN通信编码发送；UWB超宽带基站模块：将引导车的CAN通信转化为UWB无线信号；UWB超宽带标签模块：将接收的引导车的UWB无线信号转化为CAN信号；跟随车控制器：进行CAN通信接收解码；所述的UWB超宽带基站模块安装在引导车尾部，所述的UWB超宽带标签模块安装在跟随车头部。与现有技术相比，本发明具有低通信延迟、低发射功耗、高数据速率、强抗干扰能力等优点。
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公开(公告)号：CN114697859A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210307532.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/46 , H04W64/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统，包括设于多车编队各驾驶车列的前车、后车上的UWB定位标签、无线信息传输装置和定位消息接收装置，所述UWB定位标签包括设于前车上的第一基站模块、第二基站模块以及设于后车上的第三基站模块和UWB定位标签模块，第一基站模块、第二基站模块和第三基站模块通过无线信息传输装置连接UWB定位标签模块，UWB定位标签模块连接定位消息接收装置，定位消息接收装置连接后车的控制单元。与现有技术相比，本发明具有较高定位准确度和定位精度，无线传输延迟控制在毫秒级等优点。
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公开(公告)号：CN111519689B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010143524.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 同济大学 , 德鑫智慧科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及深基础施工技术领域的一种深基础挖掘系统及其工艺方法，系统部分包括：传送塔，竖立在深基础中；碎石器，设置在传送塔底端进料处；基于无人控制的无人挖机和无人矿卡，均处于深基础内；土石方分离器，设置在传送塔上端；传送带组件；基于无人驾驶的土石方车，接料时处于传送带组件最低端正下方位置，并处在坑外地面上；以及自锁升降机构，其上端可调节地连接传送带组件；输送时，利用传送塔将土石方向上输送到土石方分离器处，然后将土石方输送到传送带组件，经由传送带组件输送到土石方车中；使得整个施工过程能够实现无人化操作，并且能够达到高效输送的效果。
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公开(公告)号：CN109398400B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811123350.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种面向新轮轨列车的自动对中双轴转向架系统，包括安装在车厢上的转向架主体，以及与转向架主体配合的一对轨道组件，转向架主体包括一对转向架模块，以及连接座、中枢轴；一对转向架模块沿车厢的中心线排列，连接座通过中枢轴水平转动地安装在车厢底侧，中枢轴处于连接座的中心位置且处于车厢中心线上；转向架模块的中心位置设有转轴，转向架模块整体通过转轴水平转动地安装在连接座端部以及车厢底侧，且两个转向架模块的转轴以中枢轴为准对称布置。避免车厢挠曲对转向架模块的轮系产生影响，以减轻轮轨之间的磨损，改善轮轨配合状态。
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