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公开(公告)号：CN104776195B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510145434.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H55/50
Abstract: 本发明提出了一种免维护的滑轮装置，属于机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，至少5年不需要更换，腹板上设有补油孔，五年后补油一次可延长到十年,同时对绳槽进行热处理和机加工提高其抗磨性，精度，光洁度，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN104776195A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510145434.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 同济大学 , 宁波伟隆传动机械有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: F16H55/50
CPC classification number: F16H55/50
Abstract: 本发明提出了一种免维护的滑轮装置，属于机械技术领域。该装置包括从内到外依次连接的均为环状的端盖、轮毂、两块腹板和绳槽；还包括位于端盖的内圈以内的轴，支撑轴的轴承以及定位轴承的内圈支套。轮毂与端盖通过不锈钢丝圈固定，端盖的外圈与轮毂连接，端盖的内圈与内圈支套之间具有不大于0.1毫米的间隙。轮毂、端盖、内圈支套与轴构成的内腔中充满润滑脂，以形成封闭结构。本发明能够实现免维护，一次性加满润滑脂，至少5年不需要更换，腹板上设有补油孔，五年后补油一次可延长到十年,同时对绳槽进行热处理和机加工提高其抗磨性，精度，光洁度，大大提高了滑轮装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102701079A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163053.6
申请日：2012-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种基于旋锁称重的集装箱起重机负载监测系统，由测力单元、系统内通讯总线、司机室报警显示单元、系统对外通讯总线和数据存储单元组成。用于测量和监视集装箱起重机吊具的起吊重量，将测力单元的光纤光栅传感器集成在集装箱起重机的旋锁里面，实现从“真正源头”测量负载，克服了传统测量方法响应慢、精度差、可靠性低、易损坏的缺点，真正给起重机装上了敏感、可靠的神经末梢。同时该负载监测系统可以实时监测、显示吊具每个旋锁（吊点）上的载荷，通过安装在司机室的数码显示管实时显示起吊总重量，并将重量数据存储起来。在监测到旋锁载荷异常的情况下，可以迅速声光报警，或者直接锁定吊具驱动电机，阻止非正常起吊，及时预防事故，提高集装箱起重机的安全性。
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公开(公告)号：CN102085996A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003459.3
申请日：2011-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高温气冷堆电站乏燃料贮罐吊具，由箱体、滑轮组件、钢丝绳、夹绳器、屏蔽板、旋转卡爪组件、电动推杆和限位开关组成，箱体呈矩形结构，屏蔽板由底板和屏蔽筒组成，屏蔽板安装于箱体内，滑轮组件为四套，两两通过轴承和滑轮轴安装于箱体内两侧，且位于屏蔽板的屏蔽筒壁外；夹绳器位于同侧的两套滑轮组件之间，钢丝绳一端固定于夹绳器上，另一端穿过滑轮组件连接提升端；旋转卡爪组件为四套，分别安装于屏蔽板的底板上，电动推杆为四套，均匀分布于屏蔽板的屏蔽筒外壁上，每套电动推杆分别通过销钉连接相应的旋转卡爪组件上的锁销一臂，用于控制旋转卡爪组件，限位开关安装于屏蔽板底板上，用于控制旋转卡爪组件的转动位置。本发明结构紧凑占用空间小，可靠性高，主要应用于高温高辐射环境下乏燃料贮罐吊运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100522791C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710040772.8
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。
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公开(公告)号：CN101230685A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810033683.5
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。
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公开(公告)号：CN115217106A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210691992.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼板，包括：桩腿及活动设置于桩腿一端上的翼板，桩腿与翼板之间通过销轴活动连接；桩腿上均匀分布有多个翼板，且每个翼板只能绕着销轴进行转动；所述翼板包括连接段及与所述连接段一体式连接的板状段，其中连接段与板状段内部为中空且相互连通，翼板内沿长度方向设置有多个第一加强板。根据本发明，既能提供充足的支反力，又可以提高插拔桩的效率，以提高整个安装平台的稳定性和工作效率。
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公开(公告)号：CN111112528B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911227306.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种包容式节点的制作方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求选取板料母材，确定其基本尺寸；(2)根据节点外形确定上下模的基本尺寸及形状；(3)采用热锻工艺使节点成型；(4)将步骤(3)所得的毛坯飞边切除；(5)将步骤(4)得到的节点进行数控开孔。本发明工艺过程简单，操作方便，在保证节点外形尺寸的同时，充分考虑成型缺陷，采用优化设计的方法对模具和热锻参数进行设计，保证了成型质量与可靠；另外，在切除飞边时一次性切成坡口，加工效率高，节约成本，该方法可广泛应用于板料成型领域。
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公开(公告)号：CN111829763A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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