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公开(公告)号：CN114636710A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210139777.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路病害舒适度评估方法，包括以下步骤：通过测试车辆获取道路的路面表观信息和车辆振动数据；基于路面表观信息识别道路病害，并获取道路病害的表观属性集合；基于路面表观信息获取道路轮迹带区域；判断道路病害是否位于道路轮迹带区域，若是，进入下一步，否则判断该道路病害的舒适度为未落入区域舒适度；根据表观属性集合提取对应时间的车辆振动数据获取车辆瞬时振动冲击值作为舒适度评价指标。与现有技术相比，本发明能够客观评估道路的驾驶舒适度，准确性好，标准一致。
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公开(公告)号：CN113780312A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111093054.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路路面状况检测系统，涉及交通监控技术领域，包括控制器以及与控制器连接的多个设置于高速公路路边的路侧视觉监控基站，路侧视觉监控基站包括可见光摄像机和红外摄像机；可见光摄像机与红外摄像机的视角保持平行；可见光摄像机用于实时采集所述高速公路路面的第一图像和第二图像，并上传至所述控制器；红外摄像机用于在夜视模式下实时感知高速公路路面，并将采集到的高速公路路面的第三图像上传至控制器；控制器包括路面异常检测模块、多元路段图像拼接模块和多源图像数据融合模块。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、提高路面养护与管理的时效性等优点。
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公开(公告)号：CN113434954A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110661532.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种振动式路面平整度测试车的标定方法，包括以下步骤：S1：构建待标定测试车的多自由度振动仿真模型，并确定初始模型参数；S2：构建标准化标定路段；S3：将待标定测试车在不同车速下驶过标准化标定路段获取实测数据，构建标定目标函数并进行迭代计算，获取标定参数的最优解，获取不同车速下IRI与所述仿真竖向加速度统计指标的线性回归参数；S4：进行测试验证，判断是否标定成功。与现有技术相比，本发明结合整车仿真、迭代计算方法，标定快速、便捷、准确。
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公开(公告)号：CN113160125A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110211816.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维纹理特征的沥青路面混合料级配预估方法，包括以下步骤：测量、获取并处理待预估路面的三维纹理数据，获取待预估路面的相对能量和二维熵；建立训练集，所述的训练集内包括设计级配混合料的级配曲线、相对能量和二维熵，根据训练集构建并训练级配曲线预估模型；将待预估路面的相对能量和二维熵输入级配曲线预估模型，获取待预估路面的预估级配曲线。与现有技术相比，本发明可以快速无损地获取沥青路面表面的级配构成，结果波动性小，不易受环境、人为操作等其他因素干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109415043B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201780036525.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于舒适度的自动驾驶行驶规则方法，包括步骤：a)基于车型建立振动类路面质量与行驶舒适度的关系模型，b)获取前方道路工况参数，含异常状况信息、道路平整度和路面抗滑性能；c)获取前方道路工况参数，调整车辆的预期行驶轨迹；d)分别设计车辆的加速、减速与匀速过程，生产速度变化曲线；e)优化速变变化曲线。这样的方法通过解析变形类路面质量与车辆振动的作用机理和基于图像的路面抗滑系数评估技术，利用GIS与车路通讯技术获得道路工况参数，基于参数的变化情况，分别设计车辆的加速、减速和匀速过程。
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公开(公告)号：CN110268190A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海智能交通有限公司
Abstract: 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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公开(公告)号：CN108760740A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548514.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的路面抗滑性能快速检测方法，该方法基于机器视觉的方法快速检测路面抗滑性能，即从路面图片中提取纹理信息，并筛选出对路面抗滑作用明显的组分，剔除噪声纹理与其它表观特征的影响，建立其与路面抗滑指标的相关模型，实现基于图像识别的抗滑性能预估。与现有技术相比，本发明可以有效判别路面抗滑性能是否满足安全标准，测量速度快、价格廉宜、适合大范围进行道路病害排查、检测使用，可以有效提高交通安全。
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公开(公告)号：CN105894500B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610185869.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法，该方法包括如下步骤：(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数；(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数；(3)建立可视度模型；(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值，并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离，其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比，本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。
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