公开(公告)号：CN207389175U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721207525.8

申请日：2017-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  李伟男 ,  赵健 ,  闫淑德 ,  胡志强 ,  刘志鹏 ,  马驰

IPC: B60T8/40

Abstract: 本实用新型公开了一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。

公开(公告)号：CN206243157U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621380950.2

申请日：2016-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  胡志强 ,  朱冰

IPC: B60T13/74

Abstract: 本实用新型公开了一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，包括有制动踏板、电动助力转化机构、制动主缸、储液罐、电动储液缸、液压系统和制动轮缸，其中制动踏板的推杆与电动助力转化机构的输入端连接，电动助力转化机构的输出端与制动主缸的活塞推杆连接，储液罐连接在制动主缸上，液压系统中有连接口分别连接制动主缸、电动储液缸与制动轮缸。有益效果：采用电机助力制动，不依赖于真空，且能保持与真空助力器相似的踏板感；在再生制动时，通过调节电机助力特性，能保持踏板感不变；通过控制储液缸电机使制动主缸制动液移出量与储液缸制动液进液量相等，控制更精确；实现了再生制动与摩擦制动的协调制动，能尽可能的回收制动能量。

公开(公告)号：CN207965887U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721303031.X

申请日：2017-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  李伟男 ,  赵健 ,  韩嘉懿 ,  胡志强 ,  闫淑德 ,  孙宇航

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的区分工况的驾驶风格辨识装置，包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本实用新型为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利