一种路面附着系数实时检测方法与测试系统

    公开(公告)号:CN102768177A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210241407.4

    申请日:2012-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种路面附着系数实时检测方法与测试系统,属于汽车智能检测和监测技术领域,用于路面附着系数实时准确检测。该方法包括:建立汽车制动工况下路面附着系数实时检测模型和测试系统;车辆平路行驶条件下,实施制动,驾驶员在踩下制动器踏板同时踩下离合器踏板,隔绝发动机制动;信息采集系统采集前后车轮的转速、汽车质心纵向加速度、汽车车速、前后车轮垂向载荷;通过路面附着系数计算模型,获取路面附着系数;在显示装置上实时显示附着系数。系统包括用于实时采集汽车信息的信息采集单元,用于处理所述信息采集单元输入信息的数据处理单元,用于控制数据采集、实现数据计算分析并控制结果输出的单片机系统,一个LED输出显示装置。

    一种手术台的靠背调节装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117503535A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311780030.4

    申请日:2023-12-22

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王丽

    Abstract: 本发明公开了一种手术台的靠背调节装置,涉及手术台技术领域。包括有支撑板、驱动器、安装板和转动块,所述支撑板顶部连接有所述驱动器,所述驱动器上部连接有所述安装板,所述安装板右部的前后两侧均转动式连接有所述转动块,还包括有调节机构和翻转板,所述安装板左部设有所述调节机构,所述安装板顶部前后两侧均转动式连接有所述翻转板。本发明通过伺服电机控制第一齿轮转动,使得第二齿轮能够进行转动,第二齿轮转动挤压翻转板时,则能够使得翻转板翻动患者的身体侧边,这样即可方便医生对患者进行手术。

    一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法

    公开(公告)号:CN107985281B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201711453965.6

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法,包括,有级变量液压辅助制动系统和集支撑、辅助驱动和制动等功能为一体的支撑桥。将液压系统通过链传动连接到支撑桥的车轮上,使支撑桥既能起支撑作用又能起驱动的作用,不影响原车传动系统的同时辅助原车制动和驱动,且混合动力系统的故障不会导致整车的故障,提高了整车可靠性。采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统,解决了传统混合动力核心元件价格高昂,可靠性差等的不足;根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态,选取最接近的排量组合方案,通过控制器控制换向阀组实现对液压泵/马达工作状态的控制。

    一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置

    公开(公告)号:CN113476271B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110781668.4

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王丽 马姝

    Abstract: 本发明公开了一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置,包括安装板,所述安装板上滑动安装有一个夹板一以及一个夹板二,所述夹板一与夹板二相靠近的一端上均固定粘贴有橡胶垫,所述夹板一与夹板二与安装板之间均安装有滑动机构,所述夹板一与夹板二之间安装有联动机构以及固定机构,所述安装板上固定安装有多个支柱一,相邻两个支柱一之间安装有调节机构,每个支柱一上均通过轴杆一转动安装有一个支杆一。优点在于:可对患者手指进行自动锻炼操作,大大加快了恢复速度,降低了人工劳动强度,同时还可根据不同患者肌肉的僵硬程度来调节电机转动的角度,以此了改变支杆二的弯曲程度,为患者提供最适合的锻炼程度。

    一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置

    公开(公告)号:CN113476271A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110781668.4

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王丽 马姝

    Abstract: 本发明公开了一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置,包括安装板,所述安装板上滑动安装有一个夹板一以及一个夹板二,所述夹板一与夹板二相靠近的一端上均固定粘贴有橡胶垫,所述夹板一与夹板二与安装板之间均安装有滑动机构,所述夹板一与夹板二之间安装有联动机构以及固定机构,所述安装板上固定安装有多个支柱一,相邻两个支柱一之间安装有调节机构,每个支柱一上均通过轴杆一转动安装有一个支杆一。优点在于:可对患者手指进行自动锻炼操作,大大加快了恢复速度,降低了人工劳动强度,同时还可根据不同患者肌肉的僵硬程度来调节电机转动的角度,以此了改变支杆二的弯曲程度,为患者提供最适合的锻炼程度。

    基于GPU的Zernike矩快速计算方法

    公开(公告)号:CN107741881B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201711062242.3

    申请日:2017-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于GPU的Zernike矩快速计算方法属正交矩加速技术领域,本发明提出存径向多项式系数结合图像重布局的八卦限对称性算法,该混合算法能显著地加快任意单个矩的计算速度。提出在一个内核Kernel中组合Block的组包方案,加快一族或一组矩的计算。而合并内核的组包方案能进一步缩短一组或者一族图像的矩的计算时间,特别是能克服小尺寸图像中由于计算量小,不能有效实施混合算法的瓶颈。本发明能推动Zernike矩在实时图像处理和模式识别等领域中的发展,可应用于视频图像水印、镜头分割、光学系统中波前重建、机器视觉系统中目标定位和识别检测,其它正交矩的快速计算提供了非常有价值的参考。

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