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公开(公告)号：CN114433565B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210002023.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供了一种液压缸自动化装配用输送系统，包括：两个支撑底座；开设有若干贯穿孔的支撑横梁，支撑横梁设置在支撑底座之间，适于承载活塞，并且支撑横梁的宽度小于活塞的直径；固定在支撑底座侧壁的输送部，输送部设置在支撑横梁的下方，输送部能够水平运动，且输送部的运动方向与支撑横梁的长度方向平行，输送部适于输送放置在支撑横梁上的活塞；固定在输送部上的吹气气缸，吹气气缸连接有进气源，其中，当吹气气缸的吹气口经过贯穿孔时，吹气气缸能够对活塞的内孔进行吹气，通过吹气气缸并配合贯穿孔，能够在输送活塞的过程中，有效对活塞的内孔进行清洁，能够提高活塞在后续安装过程中与缸套的密封性。
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公开(公告)号：CN114239633A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560229.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带旋转载物台的自动定位读码装置，包括旋转载物台、读码装置和工控机，所述的旋转载物台设在读码装置前方，旋转载物台和读码装置分别与工控机相连；本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，输出分割精度高、高速性能好，在第一制动器和制动滚筒的配合下能有效使货物精准制动，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，加快货物的入库及信息的更新，极大的提高了读码的效率。本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114239626A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111560244.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种自动定位的读码装置，包括架体、三轴移动机构、扫码设备、激光测距传感器和工控机；所述的三轴移动机构设在架体内，扫码设备与三轴移动机构相连，激光测距传感器设在扫码设备上，工控机设在架体上，三轴移动机构、扫码设备和激光测距传感器分别与工控机相连，本发明装置灵活度高，在对货物二维码进行读取时，通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像。
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公开(公告)号：CN114132726A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111560194.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带有对中功能的输送及载物回转装置，包括对中输送装置、载物回转台和控制器，所述的对中输送装置包括输送架和对中机构，对中机构设在输送架下方，所述的载物回转台包括回转台底架、凸轮分割器、驱动电机、支撑架、制动滚筒载物台和导向挡板；对中输送装置的输送架与载物回转台的制动滚筒载物台对接；对中输送装置和载物回转台分别与控制器相连。本发明对中机构通过气缸驱动使两旁的推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，保证旋转载物台转动角精准；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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公开(公告)号：CN114132719A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111559708.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G43/08 , B65G13/07 , B65G13/075 , B65G47/24 , B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种基于凸轮分割器的载物回转装置，包括底架、凸轮分割器、驱动电机、旋转载物台和控制器；所述的凸轮分割器固定在底架上，驱动电机的输出轴与凸轮分割器的一端输入轴相连；所述的控制器设有底架上，驱动电机与控制器相连。本发明通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，采用凸轮轴与出力转塔啮合传动，与槽轮、棘轮等传统间歇机构相比，传动平稳、动作准确、输出分割精度高、高速性能好，且完全不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，保证旋转载物台转动角精准；在制动器和制动滚筒的配合下能有效使货料精准制动，停在适当位置；本发明自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112709794A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110141504.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋滚珠减速器，属于减速器领域。基座固定在地面或者固定件上，输入轴组件安装在基座的输入轴槽上，输出轴组件安装在基座的输出轴芯上；输入轴组件和输出轴组件分别依靠基座外沿和输出轴组件外沿进行径向限位，依靠深沟球轴承和输出轴组件外沿内侧面接触减小摩擦，输入轴组件中的滚珠与输出轴组件中的螺旋滑道啮合实现万向纯滚动的传动方式，限位连接组件将基座和输出轴组件连接起来进行轴向限位，活动限位圈可以相对支架转动。优点在于：采用滚珠与螺旋滑道啮合传动，滚珠的万向纯滚动的传动方式大大减小了与螺旋滑道的摩擦，可以相对支架转动的活动限位圈进一步降低了摩擦，即减小了磨损与产热，提高了寿命；无回差、精度高。
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公开(公告)号：CN214327024U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120180900.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于驾驶室的液压锁止设备，属于机械制造领域。包括负载机构、主体框架、负载托架、锁止机构，所述负载机构置于负载托架上，主体框架四角处有底脚，负载托架两端置于通转轴上，通转轴两端有负载托架支座，负载托架支座置于主体框架上，负载托架另一端两侧下方有缓冲垫固定柱置于主体框架上方，缓冲垫置于缓冲垫固定柱上方，缓冲垫置于负载托架下方，负载托架通过末端的锁栓固定钣金与锁止机构连接在一起。优点在于：结构简单、可靠，实现自动化锁紧、松开。包括三个功能，第一个功能是夹紧负载，稳定性好；第二个功能是对液压锁通高压油打开锁紧状态，配合之后工位的对负载的举升，可靠性能好，实现了自动化，智能化。
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公开(公告)号：CN218246269U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222600541.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 吕长春 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: A47B61/00 , E06B3/36 , E06B3/46 , E05F15/71 , E05F15/77 , E05F15/60 , E05D15/06 , D06F57/12 , B33Y70/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于钛合金3D打印的收晾一体式智能衣柜，属于智能家居技术领域。包括柜体、平开门机构、晾衣机构、推拉门机构。平开门机构设在柜体正面，平开门机构在柜体正面，晾衣机构设于柜体的内部，推拉门机构在柜体的左侧。晾衣机构是一对平行的伸缩导轨分别固定在框架内壁，横梁分别与两伸缩导轨垂直固连呈“工”字形；行程开关二布置在第二电动推杆的起点处，在晾衣杆及横梁上分别安装湿度传感器。优点在于：晾衣机构工作原理与抽屉类似，由电动推杆带动进出衣柜实现收晾，具有自动雨天收衣、衣干收衣、受潮晾衣，手机微信小程序远程控制收晾等功能。伸缩导轨、横梁等等长期工作环境潮湿、强度要求高部件可采用钛合金3D打印技术制造。
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公开(公告)号：CN215017196U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120181415.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B3/103
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检影验光的智能化图像捕捉设备，属于验光设备领域。包含传感器固定器、检影镜转台、底座和同步带直线模组，所述传感器固定器固定在同步带直线模组的滑块上，且位于检影镜转台和底座后方；传感器固定器的上端设有夹体与伸缩夹臂，伸缩夹臂与夹体连接，传感器安装在夹体前方，夹体通过其内部螺纹孔与支撑杆连接，支撑杆内部有螺纹孔与固定头连接。优点在于：检影验光视频采样过程稳定，消除了人为因素带来的影响，提高了诊断准确率；整个设备由步进电机驱动，结构简单，安装调试方便，方便了日后的维修管理，节约了生产成本。整体结构构思新颖，使用方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN214418104U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120483618.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于搅拌摩擦焊接缺陷修复的主轴装置，属于先进制造领域。包括动力机构、顶锻机构、夹持剪断机构、轴肩旋转机构、可更换轴肩，所述夹持剪断机构内部容纳焊接缺陷修复棒料，夹持剪断机构与所述轴肩旋转机构同轴布置，所述顶锻机构与夹持剪断机构通过螺栓连接，实现焊接修复材料的挤压注入；所述可更换轴肩通过螺栓连接安装在轴肩旋转机构上。优点在于：克服了传统的焊接缺陷修复装置对于焊接修复材料形状的特殊要求，无需将修复材料加工成特定形状即可实现对于焊接缺陷的修复；修复过程采用了与搅拌摩擦焊接相似的成型机理，保证了修复的可靠性；可作为机床的末端执行装置安装在机床Z轴床身上，实现智能化修复。实用性强。
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